一种行走机构及翻抛机的制作方法

本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种行走机构及翻抛机。

背景技术：

日常生活中的垃圾、污水、粪便经过翻抛机的处理，能有效、快速的变成有机肥料，不但节能、安全、环保，还有利于储藏。微生物有机肥是有机固体废物(包括有机垃圾、秸秆、畜禽粪便、饼粕、农夫产品和食品加工产生的固定废物)经微生物发酵、除臭和完全腐熟后加工而成的有机肥料。其中，翻抛机用于将发酵腐熟的有机固体翻抛和部分粉碎。

相关技术中，自走式翻抛机是设置在肥料槽上，通过行走机构带动整个翻抛机在肥料槽的导轨上行走，而行走机构是通过驱动装置来驱动其运动的，驱动装置的传动链条在长期运转中会容易产生松动，使驱动装置丧失驱动能力，导致行走机构无法正常工作，从而需要频繁地更换链条，维修成本高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型实施例期望提供一种不易松动、且无需频繁更换传动链条的行走机构及翻抛机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种行走机构，包括行走装置以及带动所述行走装置运动的可调节驱动装置，所述可调节驱动装置包括固定架、驱动组件、以及调节结构，所述驱动组件的顶部与所述行走装置连接且用于带动所述行走装置转动，所述固定架固定设置于所述行走装置的上方，所述驱动组件设置于所述固定架上且所述驱动组件的底部与所述固定架转动连接，所述调节结构设于所述驱动组件下且一端固定于所述固定架上、另一端支撑于所述驱动组件下用于调节所述驱动组件与所述固定架之间的转动角度。

优选的，所述调节结构包括固定连接于所述固定架上的支撑座、与所述支撑座转动连接的调节螺杆、以及套设于所述调节螺杆上的定位螺母；所述调节螺杆穿过所述驱动组件的底板并通过位于所述底板两侧的定位螺母来调节所述驱动组件与所述固定架之间的垂直距离。

优选的，所述驱动组件还包括固定于所述底板上的驱动电机、以及与所述驱动电机连接的驱动链轮；所述驱动链轮通过链条与所述行走装置连接以带动所述行走装置转动。

优选的，所述行走装置包括连接轴、设置在所述连接轴中部的传动链轮、以及设置在所述连接轴两端的行走轮，所述传动链轮与所述驱动链轮通过链条连接。

优选的，所述支撑座的顶部开设有装配孔，所述装配孔内安装一销钉，所述调节螺杆与所述销钉转动连接。

优选的，所述驱动组件与所述固定架通过合页转动连接。

优选的，所述合页为重型合页。

优选的，所述支撑座固定设置于所述固定架远离所述合页的一端。

一种翻抛机，包括行走机构，还包括翻抛轮，所述翻抛轮与所述行走机构连接。

本实用新型实施例提供的行走机构及翻抛机通过设置于所述驱动组件下的调节结构来调节驱动组件与固定架之间的转动角度，使带动行走装置运动的所述驱动组件与所述行走装置之间的垂直距离可调节，从而使所述驱动组件能一直有效的带动所述行走装置运动，进而使翻抛机能持续保持正常运转，因此，无需更换零件，只需通过调节即可保证机器的正常运转，有效的提高了所述翻抛机的使用寿命，减少了零部件的更换，降低了使用成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的翻抛机的结构示意图；

图2为图1所示的行走机构的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，为本实用新型提供的翻抛机的结构示意图。该翻抛机100设置在肥料槽200上用于对肥料槽200内的有机肥进行翻抛和粉碎。所述翻抛机100包括行走机构10以及与所述行走机构10连接的翻抛轮30。所述行走机构10设置在肥料槽200上并沿所述肥料槽200上的设置的导轨300运动，所述翻抛轮30位于所述肥料槽200内由所述行走机构10带动其在所述肥料槽200内移动并同时自转以对有机肥翻抛和粉粹。

请结合参阅图2，图2为图1所示的行走机构的结构示意图。所述行走机构10包括行走装置50以及带动所述行走装置50在肥料槽200上运动的可调节驱动装置70。所述行走装置50包括连接轴51、设置在所述连接轴51中部的传动链轮53、以及设置在所述连接轴51两端的行走轮55，所述行走轮55与所述肥料槽200上的导轨300配合连接。所述传动链轮53与所述可调节驱动装置70通过链条90连接，所述可调节驱动装置70带动所述传动链轮53转动，从而带动整个所述行走装置50在肥料槽200上横向往复运动。

所述可调节驱动装置70包括固定架71、驱动组件73、以及调节结构75，所述固定架71固定设置于所述行走装置50的连接轴51的上方，所述驱动组件73设置于所述固定架71上且所述驱动组件73的底部与所述固定架71转动连接，所述驱动组件73的顶部与所述行走装置50连接且用于带动所述行走装置50转动。

具体的，所述驱动组件73包括底板731、固定于所述底板731上的驱动电机733以及与所述驱动电机733连接的驱动链轮735，所述驱动链轮735通过链条90与所述传动链轮53连接以带动所述行走装置50转动。

所述驱动组件73与所述固定架71通过合页77转动连接，具体的，在本实施例中，所述合页为重型合页。所述合页77相互转动连接的两部分中的其中一部分连接固定于所述底板731上，另一部分固定连接于所述固定架71上。

所述调节结构75设于所述驱动组件73下方且一端固定于所述固定架71上、另一端支撑于所述驱动组件73下用于调节所述驱动组件73与所述固定架71之间的转动角度，使带动行走装置50运动的所述驱动组件73与所述行走装置50之间的垂直距离实现可调节，从而使所述驱动组件73能一直有效地带动所述行走装置50运动，进而使翻抛机100能持续保持正常运转。

所述调节结构75包括固定连接于所述固定架71上的支撑座751、与所述支撑座751转动连接的调节螺杆753、以及套设于所述调节螺杆753上的定位螺母755，所述底板731上开设螺纹孔，所述调节螺杆753穿过所述底板731所开设的螺纹孔通过位于所述底板两侧的定位螺母来调节所述驱动组件与所述固定架之间的垂直距离并将调节好的位置进行固定。调节所述调节螺杆753与所述底板731之间的相对位置，所述驱动组件73可以绕所述合页77转动来调节所述底板731与所述固定架71之间的夹角，从而调节所述驱动链轮735和所述传动链轮53之间的垂直距离，这样，来调节绕设在所述驱动链轮735和所述传动链轮53上的链条90的张紧力。如此，在链条90松动的情况下，通过调节所述调节螺杆753使所述底板731远离所述支撑座751，这样所述底板731与所述固定架71之间的夹角增大，此时所述驱动链轮735和所述传动链轮53之间的垂直距离加大，使得所述链条90的张紧力增大，从而牵引力增大，使所述驱动组件73能持续有效的带动所述行走装置50运动，不需要更换链条90也能持续保持所述翻抛机100的正常工作，有效的提高了翻抛机100的使用寿命，减少了维修频率。

具体的，所述支撑座751固定设置于所述固定架远离所述合页的一端，所述支撑座751的顶部开设有装配孔，所述装配孔内安装一销钉757，所述调节螺杆753与所述销钉757转动连接。

本实用新型实施例提供的行走机构及翻抛机通过调节结构来调节驱动组件与固定架之间的转动角度，使带动行走装置运动的所述驱动组件与所述行走装置之间的垂直距离可调节，从而使所述驱动组件能一直有效的带动所述行走装置运动，进而使翻抛机能持续保持正常运转，因此，无需更换零件，只需通过调节即可保证机器的正常运转，有效的提高了所述翻抛机的使用寿命，减少了零部件的更换，降低了使用成本。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。