一种玻璃块自动切割装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃块加工装置技术领域，具体地说是一种玻璃块自动切割装置。


背景技术：

2.玻璃的使用已经越来越普及，生产出来的玻璃原材料一般为一整块，使用中需将玻璃切割成所需要的尺寸。普通的人工切割玻璃费时费力，而且有危害操作人员健康的风险，特别是大量需要了一种规格的玻璃时，人工作业的弊端就充分的暴露出来。为此，急需发明一种玻璃自动切割装置，来代替人工完成重复性的切割玻璃工作，解放劳动力，避免人员伤害。


技术实现要素：

3.本实用新型就是为了解决上述背景技术的不足，提供了一种高效率高精度和自动化程度高的玻璃块自动切割装置。
4.为此，本实用新型提供了一种玻璃块自动切割装置，其设有机架，机架设有工作台，工作台上设有第一推送机构、第二推送机构、真空吸取机构，第一推送机构和真空吸取机构设于第二推送机构的两侧，工作台的邻侧设有切割机构，切割机构和第二推送机构之间设有传送机构。
5.优选的，第一推送机构设有第一推动气缸、送料板、送料推板、推料块和连接板，送料板通过立柱固定于工作台上，送料板的下端设有第一推动气缸，第一推动气缸固定设有连接板，连接板上固定连接推料块，两个推料块均连接送料推板。
6.优选的，真空吸取机构设有第二推动气缸、第一升降气缸、真空吸盘、支撑架板和第一直线滑轨，支撑架板上端固定第二推动气缸，第二推动气缸连接推板，推板与支撑架板之间设有第一直线滑轨，推板前端通过第一升降气缸固定板连接第一升降气缸，第一升降气缸下端连接横板，横板上固定设有真空吸盘。
7.优选的，第二推送机构设有切割推送电缸、胎具和第一定位组件和第二定位组件，切割推动气缸连接胎具，胎具的一侧设有第一定位组件，第一定位组件设有定位电机、定位主动轮、定位从动轮、传动带、传动杆和定位板，定位电机连接定位主动轮，定位主动轮通过传动带连接定位从动轮，定位主动轮和定位从动轮均通过传动杆连接胎具上的定位板，定位板上设有若干个定位块。
8.优选的，第二定位组件设有压板、第二升降气缸和第二升降气缸固定板，压板通过导柱连接第二升降气缸固定板，第二升降气缸固定板上端固定第二升降气缸。
9.优选的，切割机构固定于切割机架上，切割机构设有切割组件和升降组件，切割组件设有旋转切割电机、切割刀、电机固定板、中间板、第二直线滑轨和底板，旋转切割电机固定于电机固定板上，电机固定板通过滑台连接中间板，中间板下方设有底板，底板上设有第二直线滑轨。
10.优选的，切割组件的下方设有升降组件，升降组件设有升降电机，升降电机通过轴承连接丝杠，丝杠通过固定板固定于切割机架上，固定板与底板之间设有支撑竖板，两个支撑竖板上均设有第三直线滑轨，第三直线滑轨通过滑块连接前板。
11.优选的，底板下端还设有第三推动气缸，第三推动气缸固定在第三推动气缸固定板上，第三推动气缸的上端设有推块，推块的前端固定探针。
12.优选的，传送机构设有第一传送带、第一传动电机、传送主动轮、传送从动轮、第四推动气缸、第二传送带和第二传动电机，第一传动电机连接传送主动轮，传送主动轮通过第一传送带连接传送从动轮，第一传送带上设有若干个隔离板，第一传送带与第二传送带的连接处设有第四推动气缸，用于将玻璃块推送到第二传送带，第二传送带的下端设有第二传动电机。
13.本实用新型的有益效果为：
14.本实用新型设有第一推送机构、第二推送机构、真空吸取机构，切割机构和传送机构，真空吸取机构将第一推送机构的玻璃块吸取至第二推送机构，第二推送机构推送玻璃块至切割机构处，为了保证玻璃块推送过程中玻璃块不发生偏移，第一定位组件限位玻璃块，切割机构在进行切割的过程中，第二定位组件纵向压紧玻璃块，保证切割的精确性。切割完成后的玻璃块由传送机构传送至工作人员方便拿取的位置。本实用新型实现了玻璃块的自动切割，提高了工作效率，节省了人力，同时也提高了玻璃切割的精确度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的第二推送机构的结构示意图；
18.图3为本实用新型的切割机构的结构示意图；
19.图4为本实用新型的传送机构的结构示意图；
20.附图标记：
21.1.第一推送机构；10.第一推动气缸；11.第一推动气缸固定板；12.送料板；13.送料推板；14.推料块；15.连接板；
22.2.真空吸取机构；20.第二推动气缸；21.第一升降气缸；22.真空吸盘；23.支撑架板；24.第一直线滑轨；25.推板；26.缓冲器；27.第一升降气缸固定板；28.横板；
23.3.第二推送机构；30.切割推送电缸；31.胎具；32.定位电机；33.定位板；34.定位块；35.压板；36.第二升降气缸；37.第二升降气缸固定板；38.第二光电传感器；39.第三升降气缸；40.支撑顶板；
24.5.切割机构；50.旋转切割电机；51.升降电机；52.切割刀；53.电机固定板；54.底板；55.中间板；56.第二直线滑轨；57.锁紧手柄；58.第三推动气缸；59.第三推动气缸固定板；60.推块；61.探针；62.第三光电传感器；63.第三直线滑轨；64.支撑竖板；65.前板；
25.7.传送机构；70.第一传送带；71.隔离板；72.第二传送带；73.第一传动电机；74.
第四推动气缸；75.第二传动电机；
26.8机架；80.工作台；81.切割机架；
27.9.plc控制机构。
具体实施方式
28.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不限于本实用新型。
29.本实用新型设有一种玻璃块自动切割装置，如图1所示，其设有机架8，机架8设有工作台80，工作台80上设有第一推送机构1、第二推送机构3、真空吸取机构2，第一推送机构1和真空吸取机构2设于第二推送机构3的两侧，工作台80的邻侧设有切割机构5，切割机构5和第二推送机构3之间设有传送机构7。
30.所述第一推送机构1设有第一推动气缸10、第一推动气缸固定板11、送料板12、送料推板13、推料块14和连接板15，送料板12前后两端各设有四个立柱，用于将送料板12固定在工作台80上。送料板12的下端设有第一推动气缸10，第一推动气缸10通过第一推动气缸固定板11固定在工作台80上，第一推动气缸固定板11设有连接板15，连接板15上固定连接两个推料块14，两个推料块14均连接送料推板13，用于将玻璃块推送到真空吸取机构2。
31.进一步地，送料板12上靠近真空吸取机构的一侧设有第一光电传感器(图中未标注)，用于感应玻璃块。
32.真空吸取机构2设有第二推动气缸20、第一升降气缸21、真空吸盘22、支撑架板23和第一直线滑轨24。支撑架板23固定在工作台80上，支撑架板23上端固定第二推动气缸20，第二推动气缸20连接推板25，推板25与支撑架板23之间设有两个并列的第一直线滑轨24，推板25与两个第一直线滑轨24之间设有滑块，用于第二推动气缸20推动推板25沿着第一直线滑轨24作往复运动。为了防止推板25回退过快，第二推动气缸20的两侧设有缓冲器26。
33.进一步地，推板25前端通过第一升降气缸固定板27连接第一升降气缸21，第一升降气缸21下端连接横板28，横板28上固定设有四个真空吸盘22，当第一推送机构1将玻璃块推送到真空吸取机构2时，第一升降气缸21带动横板28向下运动，真空吸盘22吸取玻璃块置于第二推送机构3处。
34.如图2所示，第二推送机构3设有切割推送电缸30、胎具31、第一定位组件和第二定位组件，切割推动电缸30固定在工作台80上，切割推送电缸30连接胎具31，胎具31上放入玻璃块，在切割推送电缸30的推动作用下推动玻璃块向前移动。
35.胎具31的一侧设有第一定位组件，第一定位组件设有定位电机32、定位主动轮、定位从动轮、传动带、传动杆和定位板33，定位电机32固定在工作台80上，定位电机32连接定位主动轮，定位主动轮通过传动带连接定位从动轮，定位主动轮和定位从动轮均连接传动杆，两个传动杆连接胎具31上的两个定位板33，通过定位电机32带动定位主动轮、定位从动轮转动，从而带动传动杆转动，控制两个定位板33靠近或远离，方便玻璃块传送过程中对玻璃块定位，防止玻璃块传送过程中发生偏移，两个定位板33上设有若干个对称的定位块34，用以辅助定位不同厚度的玻璃块。
36.进一步地，胎具31的前端设有第二定位组件，第二定位组件设有压板35、第二升降气缸36和第二升降气缸固定板37，压板35通过四个导柱连接第二升降气缸固定板37，第二
升降气缸固定板37上端固定第二升降气缸36，通过第二升降气缸36上下运动，带动压板35上下运动，从而纵向压紧玻璃块，方便切割机构进行切割。另外，工作台80上还设有第二光电传感器38，用于检测玻璃块是否完全切割下来。
37.如图3所示，所述切割机构5设有切割组件和升降组件，切割组件设有旋转切割电机50、切割刀52、电机固定板53、中间板55、底板54、第二直线滑轨56和锁紧手柄57，旋转切割电机50固定于电机固定板53上，电机固定板53通过滑台连接中间板55，中间板55下方设有底板54，底板54上设有两个平行的第二直线滑轨56，中间板55与第二直线滑轨56之间设有滑块，方便手动调整切割组件。中间板55的一侧设有锁紧手柄57，当推动切割组件至合适的位置时，用锁紧手柄57锁紧固定切割组件。
38.进一步地，切割组件的下方设有升降组件，升降组件设有升降电机51，升降电机51通过轴承连接丝杠，丝杠通过固定板固定于切割机架81上，固定板与底板54之间设有支撑竖板64，两个支撑竖板64上均设有第三直线滑轨63，第三直线滑轨63通过滑块连接前板65。
39.进一步地，底板54的下端还设有第三推动气缸58，第三推动气缸58固定在第三推动气缸固定板59上，第三推动气缸固定板59固定于切割机架81的侧板上，第三推动气缸58的上端设有推块60，推块60上固定第三光电传感器62，推块60的前端固定探针61，用于感应玻璃块，保证玻璃块精准切割。
40.同时，为了防止玻璃块在被切割的时候受力不均发生切偏移，切割时玻璃块的下端接触支撑顶板40，支撑顶板40下端连接第三升降气缸39。
41.切割下来的玻璃块落入传送机构，如图4所示，所述传送机构设有第一传送带70、第一传动电机73、传送主动轮、传送从动轮、第四推动气缸74和第二传送带72，第一传动电机73连接传送主动轮，传送主动轮通过第一传送带72连接传送从动轮，通过第一传动电机73，第一传送带72上设有若干个隔离板71，每个隔离板71将第一传送带70分隔成若干个等间距的隔离带，每个隔离带用于承接和传送切割下来的玻璃块，使得切割下来的玻璃块依序传送。
42.进一步地，第一传送带70与第二传送带72的连接处设有第四推动气缸74，用于将玻璃块推送到第二传送带72，第二传动带72下端设有第二传动电机75，第二传动带72将切割下来的玻璃块传送到方便工作人员拿取的位置。
43.本实用新型还设有plc控制机构9，用于控制整套装置的运行，由于plc控制机构为市场常规机构，属于现有技术，在此不再过多累述。
44.本实用新型的工作原理为：
45.将玻璃块放入送料板12上，第一推动气缸10运作，推动玻璃块向真空吸取机构2运动，第一光电传感器感应到玻璃块，第二推动气缸10向前运动，送料推板13向前，第一升降气缸21下降，带动真空吸盘22下降吸取玻璃块置于胎具31上，第一升降气缸21和第二推动气缸20复位。此时，两个定位板33夹住玻璃块，切割推送电缸30推动玻璃块向前移动，压板35下压玻璃块，同时，探针61在第三推动气缸58的作用下向前，检测玻璃块是否移动到位，以确保精确切割。第三升降气缸39上升，支撑顶板41顶住玻璃块，升降电机51下降，旋转切割电机50带动切割刀52切割玻璃块。完成切割后，切割刀52上升，切割后的玻璃块落入隔离带，通过第一传送带70向前传送，第四推动气缸74将切割下来的玻璃块推送至第二传送带72上，传送至工作人员方便拿取的位置，重复上述步骤，依次完成玻璃块的切割。
46.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。