一种自走式卷覆膜机的制作方法

1.本发明属于农业设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种自走式卷覆膜机。


背景技术：

2.生物质资源肥料化利用是解决我国目前农业废弃物资源量大、利用不充分等问题的一个有效途径，好氧堆肥技术是生物质资源肥料化利用过程中的主要技术。我国现有好氧堆肥技术的模式多以槽式、条垛式为主，其环保性差，在发酵过程中，易造成二次污染，产生有害气体排放到大气中。我国对环保的重视程度越来越高，所以环保性更良好的好氧堆肥技术模式势必是未来的发展趋势。
3.膜覆盖好氧堆肥技术模式是以强制通风静态垛技术模式为基础，采用选择性透过膜覆盖堆体形成的一个封闭的好氧堆肥系统。目前国内在推广此类技术时，盖膜、移膜的过程是依靠人力进行，一张膜的重量一般在几百公斤左右，尤其在堆垛数量较多，生产频率较高的情况下，对人力是较大的损耗。
4.专利号：2020222646430，专利名称：一种牵引式卷覆模机的专利，公开了该牵引式卷覆模机，动力行走装置通过悬挂系统与牵引平台架带着卷覆机构沿着卷轴的轴向移动，即在每行堆体端部停止，可对多个堆体进行卷膜作业，大大降低了劳动强度。
5.该牵引式卷覆模机，切断悬挂系统，切断减速箱与动力行走装置的传动连接，将卷覆机构横跨在堆体上，将膜的一端固定在堆体一端，钢丝绳通过扣环牵引卷覆机构，使万向轮旋转90度沿着堆体长度方向滚动，实现单个堆体的覆膜作业，大大降低了劳动强度。
6.但是，该专利需要外接动力行走装置，才能拖拽其在每行堆体端部移动，动力行走装置体积大。另外，在进行单个堆体的覆膜作业时，需要切断悬挂系统，切断减速箱与动力行走装置的传动连接，没横向移动一次，就需要切断和安装一次，作业效率低。


技术实现要素：

7.本发明提供一种自走式卷覆膜机，以解决上述背景技术中存在的问题。
8.为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种自走式卷覆膜机，包括平台架、支撑架、斜撑、三角护栏结构、卷轴、自走驱动系统、收卷系统和电控系统，所述支撑架设有两个，且分别与平台架两端焊接，所述斜撑一端与平台架焊接，另外一端与支撑架焊接，所述三角护栏结构与平台架上端焊接，所述卷轴两端分别通过带座轴承与支撑架连接，所述自走驱动系统与支撑架下端连接，所述收卷系统与支撑架连接，所述电控系统与三角护栏结构中部连接。
9.优选的，所述支撑架端部设有轮座，且轮座与支撑架端部转动连接，轮座上转动设有轮轴，所述轮轴上设有行走轮，轮轴端部设有链轮一；所述自走驱动系统采用驱动电机一驱动输出轴上的链轮二，链轮二通过链条驱动链轮一带着轮轴驱动行走轮转动，所述支撑架同侧的两个轮座顶端设有上平台，所述驱动电机一与上平台固定连接。
10.优选的，所述轮座上同轴线设有限位法兰，所述限位法兰上均匀设有多个限位槽，
所述支撑架端部设有铰接座，铰接座上铰接设有锁止杆，且锁止杆端部嵌入限位槽中实现轮座锁止。
11.优选的，所述支撑架内侧设有水箱承托架，水箱承托架上设有水箱和水泵，且水泵与水箱通过管道连接。
12.优选的，所述卷轴上设有至少一排挂接结构，所述卷轴端部设有链轮三；所述收卷系统采用驱动电机二驱动输出轴上的链轮四，链轮四通过链条驱动链轮三带着卷轴转动，所述驱动电机二与支撑架紧固连接。
13.优选的，所述挂接结构为圆柱孔或者挂钩或者环扣。
14.优选的，所述一侧两个斜撑之间设有梯子。
15.采用以上技术方案的有益效果是：1、本发明的自走式卷覆膜机，手动按下锁止杆，锁止杆的另外一端从限位法兰上的限位槽中旋转出实现解锁，逆时针旋转90度轮座，使得轮轴的轴线与堆体平行，然后使锁止杆的另外一端从新嵌入限位法兰上的限位槽中实现锁止，然后启动自走驱动系统中的驱动电机一，驱动电机一驱动输出轴上的链轮二，链轮二通过链条驱动链轮一带着轮轴驱动行走轮转动，实现在每行堆体端部移动停止，可对多个堆体进行卷膜作业，大大降低了劳动强度。
16.手动按下锁止杆，锁止杆的另外一端从限位法兰上的限位槽中旋转出实现解锁，顺时针旋转90度轮座，使得轮轴的轴线与堆体垂直，然后使锁止杆的另外一端从新嵌入限位法兰上的限位槽中实现锁止，然后启动自走驱动系统中的驱动电机一，驱动电机一驱动输出轴上的链轮二，链轮二通过链条驱动链轮一带着轮轴驱动行走轮转动，将整个自走式卷覆膜机横跨在堆体上，将卷至卷轴上的膜的一端固定在堆体一端，整个自走式卷覆膜机沿着堆体长度方向边走边释放膜，当自走式卷覆膜机从堆体一端走至另外一端，完成覆膜。在覆膜过程中，将空水管袋放置膜边缘处，连接水箱和水泵，供水实现压膜密封，实现单个堆体的覆膜作业和压膜密封，大大降低了劳动强度。
17.3、所述轮座上同轴线设有限位法兰，所述限位法兰上均匀设有多个限位槽，所述支撑架端部设有铰接座，铰接座上铰接设有锁止杆，且锁止杆端部嵌入限位槽中实现轮座锁止，实现轮座换向后的锁止。
18.所述支撑架内侧设有水箱承托架，水箱承托架上设有水箱和水泵，且水泵与水箱通过管道连接，实现边覆膜边压膜密封操作，作业效率高。
附图说明
19.图1是本发明的自走式卷覆膜机装配图一；图2是图1中a位置局部放大图；图3是本发明的自走式卷覆膜机装配图二；图4是图3中b位置局部放大图；其中：1、平台架；2、支撑架；3、斜撑；4、三角护栏结构；5、卷轴；6、自走驱动系统；7、收卷系统；8、电控系统；10、轮座；10
‑
1、限位法兰；10
‑
10、限位槽；10
‑
2、上平台；11、轮轴；11
‑
1、行走轮；
11
‑
2、链轮一；12、铰接座；13、锁止杆；20、水箱承托架；21、水箱；22、水泵；30、梯子；50、挂接结构；51、链轮三；60、驱动电机一；61、链轮二；70、驱动电机二；71、链轮四。
具体实施方式
20.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
21.如图1至图4所示，本发明是一种自走式卷覆膜机，实现在每行堆体端部移动停止，可对多个堆体进行卷膜作业，大大降低了劳动强度；实现单个堆体的覆膜作业和压膜密封，也大大降低了劳动强度。
22.具体的说，如图1至图4所示，包括平台架1、支撑架2、斜撑3、三角护栏结构4、卷轴5、自走驱动系统6、收卷系统7和电控系统8，所述支撑架2设有两个，且分别与平台架1两端焊接，所述斜撑3一端与平台架1焊接，另外一端与支撑架2焊接，所述三角护栏结构4与平台架1上端焊接，所述卷轴5两端分别通过带座轴承与支撑架2连接，所述自走驱动系统6与支撑架2下端连接，所述收卷系统7与支撑架2连接，所述电控系统8与三角护栏结构4中部连接。
23.所述支撑架2端部设有轮座10，且轮座10与支撑架2端部转动连接，轮座10上转动设有轮轴11，所述轮轴11上设有行走轮11
‑
1，轮轴11端部设有链轮一11
‑
2；所述自走驱动系统6采用驱动电机一60驱动输出轴上的链轮二61，链轮二61通过链条驱动链轮一11
‑
2带着轮轴11驱动行走轮11
‑
1转动，所述支撑架2同侧的两个轮座10顶端设有上平台10
‑
2，所述驱动电机一60与上平台10
‑
2固定连接。
24.所述轮座10上同轴线设有限位法兰10
‑
1，所述限位法兰10
‑
1上均匀设有多个限位槽10
‑
2，所述支撑架2端部设有铰接座12，铰接座12上铰接设有锁止杆13，且锁止杆13端部嵌入限位槽10
‑
2中实现轮座10锁止。
25.所述支撑架2内侧设有水箱承托架20，水箱承托架20上设有水箱21和水泵22，且水泵22与水箱21通过管道连接。
26.所述卷轴5上设有至少一排挂接结构50，所述卷轴5端部设有链轮三51；所述收卷系统7采用驱动电机二70驱动输出轴上的链轮四71，链轮四71通过链条驱动链轮三51带着卷轴5转动，所述驱动电机二70与支撑架2紧固连接。
27.所述挂接结构50为圆柱孔或者挂钩或者环扣。
28.所述一侧两个斜撑之间设有梯子30。
29.以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：实施例1：本发明的自走式卷覆膜机，手动按下锁止杆13，锁止杆13的另外一端从限位法兰10
‑
1上的限位槽10
‑
10中旋转出实现解锁，逆时针旋转90度轮座10，使得轮轴11的轴线与堆
体平行，然后使锁止杆13的另外一端从新嵌入限位法兰10
‑
1上的限位槽10
‑
10中实现锁止，然后启动自走驱动系统中的驱动电机一60，驱动电机一60驱动输出轴上的链轮二61，链轮二61通过链条驱动链轮一11
‑
2带着轮轴11驱动行走轮11
‑
1转动，实现在每行堆体端部移动停止，可对多个堆体进行卷膜作业，大大降低了劳动强度。
30.手动按下锁止杆13，锁止杆13的另外一端从限位法兰10
‑
1上的限位槽10
‑
10中旋转出实现解锁，顺时针旋转90度轮座10，使得轮轴11的轴线与堆体垂直，然后使锁止杆13的另外一端从新嵌入限位法兰10
‑
1上的限位槽10
‑
10中实现锁止，然后启动自走驱动系统中的驱动电机一60，驱动电机一60驱动输出轴上的链轮二61，链轮二61通过链条驱动链轮一11
‑
2带着轮轴11驱动行走轮11
‑
1转动，将整个自走式卷覆膜机横跨在堆体上，将卷至卷轴5上的膜的一端固定在堆体一端，整个自走式卷覆膜机沿着堆体长度方向边走边释放膜，当自走式卷覆膜机从堆体一端走至另外一端，完成覆膜。在覆膜过程中，将空水管袋放置膜边缘处，连接水箱21和水泵22，供水实现压膜密封，实现单个堆体的覆膜作业和压膜密封，大大降低了劳动强度。
31.实施例2：在实施例，所述轮座10上同轴线设有限位法兰10
‑
1，所述限位法兰10
‑
1上均匀设有多个限位槽10
‑
10，所述支撑架2端部设有铰接座12，铰接座12上铰接设有锁止杆13，且锁止杆13端部嵌入限位槽10
‑
10中实现轮座10锁止，实现轮座10换向后的锁止。
32.所述支撑架2内侧设有水箱承托架20，水箱承托架20上设有水箱21和水泵22，且水泵21与水箱22通过管道连接，实现边覆膜边压膜密封操作，作业效率高。
33.以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。