技术特征：
1.一种用于制作双层玻璃杯的自动加工机，包括能将同心套置一起的大玻璃杯(41)和小玻璃杯(42)分别夹持住并能分别驱动大小玻璃杯作同心转动的夹持部、能软化大小玻璃杯尾部开口端的喷火部以及能将大小玻璃杯尾部开口端软化后熔接在一起而制成封口的双层玻璃杯(43)的加工部，所述夹持部的控制器、喷火部的控制阀以及加工部的控制部均通过线路与程控部(10)相连接，其特征在于：所述夹持部包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部能从小玻璃杯(42)的输送部上将小玻璃杯(42)自动输送至加工部位置与到达加工部位置的大玻璃杯(41)同心套置一起并能经加工部制成双层玻璃杯(43)后能自动脱离小玻璃杯(42)而返回至小玻璃杯(42)的输送部位置而重复循环，所述第二夹持部能从大玻璃杯(41)的输送部上将大玻璃杯(41)自动输送至加工部位置与到达加工部位置的小玻璃杯(42)同心套置一起并能经加工部制成双层玻璃杯(43)后能自动将双层玻璃杯(43)输送至卸料部位置而重复循环，所述第一夹持部和第二夹持部分别能移动地位于对应设置的各自的环形导轨(1)上，在位于卸料部位置的机体上设置有能将双层玻璃杯(43)从第二夹持部上取下的机械手，所述机械手的控制部亦通过线路与所述程控部(10)相连接。2.根据权利要求1所述的自动加工机，其特征在于：所述环形导轨(1)包括有两条，每条环形导轨(1)呈左右两边为直边前后两端为圆弧形组成的腰形孔状结构，两条环形导轨(1)为平行设置于机架(101)上，所述第一夹持部能移动地设置于右边的第一环形导轨(11)上，而所述第二夹持部能移动地设置于左边的第二环形导轨(12)上。3.根据权利要求2所述的自动加工机，其特征在于：在任一环形导轨(1)的环形腔中均设置有引导带，所述引导带的两端套接在对应的转轮上而使引导带也呈腰形孔状，所述引导带能随转轮转动，在所述引导带上间隔设置有能与对应夹持部相连接而推动对应夹持部沿对应环形导轨(1)移动的连接机构，引导带的第一直边(301)至两个转轮中心连线的距离小于靠近外直边的引导带的第二直边(302)至两个转轮中心连线的距离而能使对应夹持部转动至第一直边(301)时能与相应的连接机构相分离，在第一环形导轨(11)和第二环形导轨(12)之间设置有能在对应夹持部与连接机构分离后驱动对应夹持部相对加工部移动并在对应夹持部经过加工部后将对应夹持部重新与连接机构连接在一起的驱动机构(8)。4.根据权利要求3所述的自动加工机，其特征在于：所述驱动机构(8)包括驱动丝杆(82)、丝杆驱动电机、连接在驱动丝杆(82)上且能沿驱动丝杆(82)来回移动的丝杆驱动板(83)，以及设置在丝杆驱动板(83)上的插接机构，在对应夹持部的前端设置有一个插接缺口；所述插接机构的插接杆(81)能由程控部(10)控制插入插接缺口和从插接缺口中退出。5.根据权利要求3所述的自动加工机，其特征在于：所述引导带为链条(3)，所述转轮为链轮(31)，所述链轮(31)与能控制链轮(31)转动和停止的驱动电机相连接，所述驱动电机与程控部(10)相连接，所述链条(3)位于导向槽中，或，在第一直边(301)的两端分别设置有能使第一直边(301)至两个转轮中心连线的距离保持小于第二直边(302)至两个转轮中心连线的距离的变向链轮。6.根据权利要求5所述的自动加工机，其特征在于：所述连接机构是固定在链条(3)上的定位杆(33)，在对应夹持部上连接有能与定位杆(33)相顶触的凸块(34)。7.根据权利要求1至6中任一所述的自动加工机，其特征在于：所述第一夹持部为n个，所述第二夹持部为m个，在每个第一夹持部上至少设置有一个以上的夹持头，在所述的第二夹持部上亦至少设置有一个以上的夹持器，一个第一夹持部上的夹持头的数量与一个第二
夹持部上的夹持器的数量相同，当一个第一夹持部和一个第二夹持部沿各自环形导轨(1)移动至夹持器与夹持头相对设置时，所述夹持器与夹持头一一对应，所述n、m均为大于1的自然数。8.根据权利要求7所述的自动加工机，其特征在于：所述第一夹持部包括壳体(5)和夹持头，所述夹持头包括夹持筒杆(51)、夹持杆(52)、夹块(53)和第一复位弹簧(54)，所述夹持筒杆(51)穿置在壳体(5)上，夹持筒杆(51)的一端设置有锥形体(511)，所述夹块(53)能相对锥形体的锥面滑动地连接在锥形体(511)上，在所述夹块(53)上设置有夹块缺口，所述夹块缺口插接在能驱动夹块(53)前后移动的驱动盘(55)上，所述驱动盘(55)与穿置在夹持筒杆(51)中的夹持杆(52)的一端相连接，所述夹持杆(52)的另一端穿过夹持筒杆(51)与第一复位弹簧(54)的一端相顶触，第一复位弹簧(54)的另一端顶触在夹持筒杆(51)上，夹持筒杆(51)与传动齿轮相连接，传动齿轮与壳内驱动齿轮相啮合，所述壳内驱动齿轮经穿过壳体(5)的第一传动杆(56)与驱动齿轮(57)相连接，在连接第一夹持部的导轨的环形腔中设置有能与驱动齿轮(57)相啮合而使驱动齿轮(57)转动的第一链条驱动机构(58)和能按压夹持杆(52)使夹块(53)松开小玻璃杯(42)的第一按压机构(59)。9.根据权利要求7所述的自动加工机，其特征在于：所述第二夹持部包括块体(6)和夹持器，所述夹持器包括筒杆(61)、内杆(62)、夹持块(63)和第二复位弹簧(64)，所述筒杆(61)能相对块体(6)前后移动地穿置在块体(6)上，筒杆(61)的一端设置有能安装夹持块(63)的筒体(60)，所述夹持块(63)能转动地连接在筒体(60)中，所述夹持块(63)与保持夹持块(63)向筒体(60)圆心处转动趋势的弹簧(631)相顶触，所述内杆(62)穿置在筒杆(61)内，伸入筒体(60)的内杆上设置有锥形块(601)，所述锥形块(601)与夹持块(63)相顶触，所述内杆(62)的另一端伸出筒杆(61)与第二复位弹簧(64)的一端相顶触，所述第二复位弹簧(64)的另一端顶触在筒杆(61)上，在筒杆(61)的外壁上轴向设置有筒杆卡槽(611)，筒杆(61)与筒杆传动齿轮(612)相连接，筒杆传动齿轮(612)与设置在块体空腔内的块内驱动齿轮相啮合，所述块内驱动齿轮经穿过块体(6)的第二传动杆与第二驱动齿轮相连接，在连接第二夹持部的导轨的环形腔中设置有能与第二驱动齿轮相啮合而使第二驱动齿轮转动的第二链条驱动机构和能按压内杆(62)使夹持块(63)松开大玻璃杯(41)的第二按压机构(69)，在连接第二夹持部的导轨上方设置有能将筒杆(61)推至大玻璃杯(41)套入小玻璃杯(42)的推杆气缸(651)和能将筒杆(61)推回至初始伸出长度的第二推杆气缸(652)。10.根据权利要求1至6中任一所述的自动加工机，其特征在于，本自动加工机还包括能将机械手中取下的双层玻璃杯(43)运离自动加工机的输送装置(91)。
技术总结
一种用于制作双层玻璃杯的自动加工机，包括夹持部、喷火部以及加工部，夹持部的控制器、喷火部的控制阀以及加工部的控制部与程控部相连接，夹持部包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部能将小玻璃杯输送至加工部位置并能自动脱离小玻璃杯而返回至小玻璃杯的输送部位置而重复循环，第二夹持部能将大玻璃杯输送至加工部位置与小玻璃杯同心套置一起并在制成双层玻璃杯后能将双层玻璃杯输送至卸料部位置而重复循环，第一夹持部和第二夹持部分别位于对应设置的环形导轨上，在位于卸料部位置的机体上设置有机械手，机械手的控制部与程控部相连接，其优点在于：加工效率高，能把加工步骤一道一道分开，实现每道工序的精准操作而加工出精准合格产品。加工出精准合格产品。加工出精准合格产品。
技术研发人员：冯方军
受保护的技术使用者：宁波北仑翰鑫新能源科技有限公司
技术研发日：2021.01.26
技术公布日：2021/10/26