一种钢化玻璃的弯曲成型装置的制作方法

1.本发明涉及钢化玻璃弯曲成型技术领域，具体涉及一种钢化玻璃的弯曲成型装置。


背景技术：

2.钢化玻璃，是表面具有压应力的玻璃，又称强化玻璃，其采用钢化方法对玻璃进行增，强玻璃承受外力时首先抵消表层应力，从而提高了承载能力，增强玻璃自身抗风压性，寒暑性，冲击性等，使用安全性大大提高。
3.钢化玻璃在生产过程中，根据生产需要需要不同曲面形状的钢化玻璃，因此需要经过弯曲成形加工，钢化玻璃经过加热炉和风栅冷却段进行弯曲加工，一般时通过传送带等输送装置对待加工的干化玻璃进行运输，而在输送钢化玻璃的过程中，由于输送过程中的抖动以及干化玻璃在放置至输送装置上时位置未被校正，从而导致钢化玻璃在传送至弯曲成型区域时位置摆放角度发生偏差，从而造成钢化玻璃弯曲加工产生较大误差。
4.现有一般在弯曲性成型区域前设置两侧设置辊体以摆正钢化玻璃的姿态，但钢化玻璃若发生角度偏移时钢化玻璃的边角处会插入相邻的辊体之间造成输送故障，并导致前方钢化玻璃在输送装置上滑动与后方钢化玻璃发生碰撞，从而造成较大数量的钢化玻璃的破损，其次，钢化玻璃在输送装置上被直接摆正时会与输送装置之间发生滑动摩擦，从而造成钢化玻璃表面的损伤，降低生产质量。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种钢化玻璃的弯曲成型装置，解决了现有的钢化玻璃在弯曲成形之前的区域通过两侧的辊体进行摆正时会导致钢化玻璃的边角处卡设在相邻辊体之间造成输送故障并导致前后玻璃之间发生碰撞损坏，以及在摆正钢化玻璃时与输送装置之间发生滑动摩擦导致表面损伤的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
7.一种钢化玻璃的弯曲成型装置，包括输送装置和设置在所述输送装置上的连接架，所述连接架上设置有位于所述输送装置正上方并与所述输送装置的输送速度相同的同步移动装置，所述同步移动装置上设置有用于校正玻璃姿态的校正结构，所述校正结构上设置有与所述同步移动装置的运动方向相垂直的移动调节装置，所述移动调节装置上设置有旋转平面与所述输送装置的输送面平行的旋转部件，所述旋转部件上设置有沿垂直于所述输送装置的输送面运动的升降装置，所述升降装置上设置有用于与玻璃表面吸附固定的吸附结构；
8.其中，所述升降装置用于带动所述吸附结构吸附固定的玻璃脱离所述输送装置，并由所述校正结构在玻璃的两侧沿所述输送装置的输送方向同速反向运动以推动玻璃旋转，且所述移动调节装置用于在移动过程中调整玻璃与所述输送装置之间的相对位置。
9.作为本发明的一种优选方案，所述校正结构包括设置在所述同步移动装置上的水
平连接板，所述水平连接板上靠近所述输送装置的一侧设置有两个与玻璃输送方向相同的单向移动组件，每个所述单向移动组件上均设置有与所述水平连接板滑动连接的校正连接座，每个所述校正连接座上均转动连接有校正辊；
10.其中，两个所述单向移动组件同速反向运动，且所述校正辊的转动中心线垂直于所述输送装置的输送面，所述移动调节装置设置在所述水平连接板上。
11.作为本发明的一种优选方案，两个所述校正辊距离所述输送装置的输送面的中心位置的距离相同，且所述校正辊上最低点的水平高度大于所述输送装置上的玻璃的水平高度。
12.作为本发明的一种优选方案，所述校正辊的表面包覆有弹性缓冲层。
13.作为本发明的一种优选方案，所述水平连接板的一侧设置有沿垂直于玻璃运动方向运动的双向运动结构，所述双向运动结构上设置有两个与所述水平连接板滑动连接的条形连接座；
14.其中，两个所述单向移动组件分别设置在所述两个所述条形连接座上，且两个所述条形连接座在所述双向运动结构的驱动下同速反向运动。
15.作为本发明的一种优选方案，所述校正连接座上设置有两个沿垂直于所述输送装置的输送面运动的第一伸缩结构，每个所述第一伸缩结构的端部均固定连接有与所述输送装置的输送面垂直的校正板，每个所述校正板的一侧均转动连接有多个与所述校正辊平行的辅助辊；
16.其中，两个所述校正板与玻璃的运输方向平行并沿玻璃的运输方向设置在所述校正辊的两侧，且所述辅助辊和所述校正辊到达所述输送装置的输送面的中心位置的距离均相同。
17.作为本发明的一种优选方案，所述移动调节装置包括沿垂直于所述输送装置的输送方向设置在所述水平连接板一侧的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有与所述水平连接板滑动连接的滑动连接座，所述滑动连接座上与运动方向垂直的两侧均设置有与所述滑动槽内壁连接的连接弹簧，所述滑动连接座上与所述滑动槽相接触的一侧设置有限位结构，且所述连接弹簧沿垂直于玻璃运输的方向压缩或者拉伸，所述限位结构用于在玻璃姿态校正后和所述滑动连接座复位后固定所述滑动连接座的位置。
18.作为本发明的一种优选方案，所述限位结构包括设置在所述滑动连接座一侧的限位槽，所述限位槽内通过第二伸缩结构滑动连接有摩擦块，且所述摩擦块用于在所述第二伸缩结构的驱动下与所述滑动槽的内底部相抵。
19.作为本发明的一种优选方案，所述滑动连接座上与所述水平连接板接触的一侧设置有辅助槽，所述辅助槽的内底部设置有电磁铁，所述辅助槽内滑动连接有与通电状态下的所述电磁铁相斥的辅助限位块，所述水平连接板上沿玻璃运输方向的中心线所在的位置设置有卡槽，且在所述滑动连接座复位时所述辅助限位块在所述电磁铁的驱动下与所述卡槽配合连接。
20.作为本发明的一种优选方案，所述吸附结构包括设置在所述升降装置端部的吸附连接板，所述吸附连接板上设置有多个与气泵连接的吸盘。
21.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
22.本发明利用吸附结构吸附固定钢化玻璃并由升降装置带动钢化玻璃脱离输送装
置，再由校正结构从钢化玻璃的两侧推动钢化玻璃发生旋转以摆正钢化玻璃的姿态，保证了钢化玻璃在弯曲成形时加工角度正确，避免了钢化玻璃在输送过程中进行校正而发生卡设导致输送故障的问题，且避免了钢化玻璃在较正式发生旋转而与输送装置之间发生滑动摩擦造成损伤的问题，提高了生产质量。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
24.图1为本发明实施例提供一种钢化玻璃的弯曲成型装置的结构示意图；
25.图2为本发明实施例提供一种钢化玻璃的弯曲成型装置的正面结构示意图；
26.图3为本发明实施例提供单向移动组件的结构示意图；
27.图4为本发明实施例提供单向移动组件的正面结构示意图。
28.图中的标号分别表示如下：
29.1-输送装置；2-连接架；3-同步移动装置；4-校正结构；5-移动调节装置；6-旋转部件；7-升降装置；8-吸附结构；
30.401-水平连接板；402-单向移动组件；403-校正连接座；404-校正辊；405-弹性缓冲层；406-双向运动结构；407-条形连接座；408-第一伸缩结构；409-校正板；410-辅助辊；
31.501-滑动槽；502-滑动连接座；503-连接弹簧；504-限位结构；505-限位槽；506-第二伸缩结构；507-摩擦块；508-辅助槽；509-先磁铁；510-辅助限位块；511-卡槽；
32.801-吸附连接板；802-吸盘。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.如图1至图4所示，本发明提供了一种钢化玻璃的弯曲成型装置，包括输送装置1和设置在输送装置1上的连接架2，连接架2上设置有位于输送装置1正上方并与输送装置1的输送速度相同的同步移动装置3，同步移动装置3上设置有用于校正玻璃姿态的校正结构4，校正结构4上设置有与同步移动装置3的运动方向相垂直的移动调节装置5，移动调节装置5上设置有旋转平面与输送装置1的输送面平行的旋转部件6，旋转部件6上设置有沿垂直于输送装置1的输送面运动的升降装置7，升降装置7上设置有用于与玻璃表面吸附固定的吸附结构8；
35.其中，升降装置7用于带动吸附结构8吸附固定的玻璃脱离输送装置1，并由校正结构4在玻璃的两侧沿输送装置1的输送方向同速反向运动以推动玻璃旋转，且移动调节装置5用于在移动过程中调整玻璃与输送装置1之间的相对位置。
36.钢化玻璃在弯曲成形之前通过传送带等进行输送，但由于传送带的抖动以及玻璃
防止角度的偏差，导致钢化玻璃在进入弯曲成型区域时角度出现偏差从而造成弯曲加工角度出现误差，而现有一般用于在传送带两侧设置辊体以摆正钢化玻璃的位置，但钢化玻璃发生角度偏移时边角处以插设至传送带一侧的相邻的两个辊体之间而卡住造成输送故障，且会沿着传送带滑动与后面的钢化玻璃发生碰撞而损坏，其次钢化玻璃在传送带通过辊体摆正位置时会发生转动，从而表面会产生损伤，影响生产质量，基于此，本发明提供了以下装置。
37.本发明在使用时，输送装置1用于输送钢化玻璃至弯曲成型区域，同步移动装置3与输送装置1沿相同方向以相同速度运动，同时升降装置7下降高度使得吸附结构8与玻璃的表面接触进行吸附固定，然后升降装置7向上运动带动吸附结构8和玻璃同步运动使得玻璃脱离输送装置1，避免了在玻璃在摆正装置时与输送装置1的表面之间发生滑动摩擦造成玻璃表面的损伤的问题，保证了玻璃的生产质量。
38.然后由校正结构4沿玻璃的运输方向并从玻璃的两侧同速反向运动，从而推动玻璃并带动旋转部件6发生转动，从而使得玻璃的两侧完全与玻璃的运输方向也即输送装置1的输送方向平行，从而摆正玻璃的位置角度，避免了输送的玻璃角度发生偏差造成弯曲成形加工出现误差的问题，保证了生产质量。
39.然后由升降装置7向下运动至与玻璃与输送装置1的输送面接触，吸附结构8接触对玻璃表面的吸附固定，升降装置7向上运动，同时同步移动装置3反向快速运动至原位置，重复上述操作以对后续玻璃持续进行位置姿态的校正。
40.在本实施例中，输送装置1的输送面即输送装置1上承载玻璃进行输送的面。
41.在本实施例中，校正结构4在玻璃两侧推动玻璃转动时，校正结构4在两侧推动时的间距为玻璃的宽度。
42.其次，由于玻璃偏转的角度不同，使得吸附结构8吸附在玻璃上的位置均不同，从而玻璃在受到校正结构4的推动时，玻璃的中心位置距离输送装置1的两侧之间的间距不同，即与校正结构4上推动玻璃旋转的区域之间的间距不同，从而会导致校正结构4的一侧与玻璃之间发生压迫造成玻璃破碎，因此设置移动调节装置5，使得玻璃在校正结构4的推动下发生移动，从而使得玻璃的中心在移动调节之后与输送装置1的两侧以及校正结构4的推动位置之间的间距均相同，避免了玻璃发生破碎的问题。
43.校正结构4包括设置在同步移动装置3上的水平连接板401，水平连接板401上靠近输送装置1的一侧设置有两个与玻璃输送方向相同的单向移动组件402，每个单向移动组件402上均设置有与水平连接板401滑动连接的校正连接座403，每个校正连接座403上均转动连接有校正辊404；
44.其中，两个单向移动组件402同速反向运动，且校正辊404的转动中心线垂直于输送装置1的输送面，移动调节装置5设置在水平连接板401上。
45.校正结构4在使用时，两个校正辊404之间的间距为玻璃的宽度，从而使得通过校正辊404校正位置姿态后玻璃刚好呈与玻璃输送方向平行的姿态。
46.通过两个单向移动组件402驱动两个校正连接座403沿相反方向以相同大小的速度运动，从而使得校正辊404分别与输送装置1的两侧的玻璃侧边接触，并在校正辊404的推动下带动旋转部件6同步转动，从而使得玻璃的位置姿态发生变化，直至校正辊404与玻璃侧边脱离接触。
47.由于校正辊404沿输送装置1的输送方向进行直线运动，从而使得校正后的玻璃边部也平行于输送装置1的输送方向，从而完成玻璃的姿态校正。
48.其次，两个校正辊404沿相反方向运动，避免了两个校正辊404推动玻璃时发生干涉的问题。
49.通过对玻璃的位置姿态的校正，避免了玻璃进入弯曲成型区域时玻璃角度发生偏差导致弯曲成型加工产生误差的问题，提高了生产质量。
50.两个校正辊404距离输送装置1的输送面的中心位置的距离相同，且校正辊404上最低点的水平高度大于输送装置1上的玻璃的水平高度。
51.即校正辊404在输送装置1的两侧的位置相同，从而使得校正后的玻璃的两侧与输送装置1的两侧距离相同，避免了玻璃位置姿态校正完成后玻璃一侧距离输送装置1上同方向的一侧间距较少造成输送装置1承载玻璃运输的面积较少导致玻璃运输不稳定，从而造成玻璃位置再次发生变化的问题。
52.其次，校正辊404应具有一定高度，由于校正辊404运动的距离大于玻璃的长度，从而避免了校正辊404在运动时对输送装置1上的玻璃造成干涉的问题。
53.校正辊404的表面包覆有弹性缓冲层405。
54.通过设置的弹性缓冲层405避免了校正辊404在运动时与玻璃接触产生较大压力的碰撞时造成玻璃边缘破碎的问题。
55.水平连接板401的一侧设置有沿垂直于玻璃运动方向运动的双向运动结构406，双向运动结构406上设置有两个与水平连接板401滑动连接的条形连接座407；
56.其中，两个单向移动组件402分别设置在两个条形连接座407上，且两个条形连接座407在双向运动结构406的驱动下同速反向运动。
57.通过设置的双向运动结构406带动两个条形连接座407相向运动或者相反运动，从而带动两个单向移动组件402、校正连接座403和校正辊404均相向运动或者相反运动，从而使得两个校正辊404之间的间距发生改变，从而可对不同宽度的玻璃进行姿态位置校正，提高了实用性和适用范围。
58.由于单向移动组件402沿单一直线运动，条形连接座407的条形沿单向移动组件402的运动方向设置，降低与运动方向相垂直的方向的宽度，减小空间占据。
59.校正连接座403上设置有两个沿垂直于输送装置1的输送面运动的第一伸缩结构408，每个第一伸缩结构408的端部均固定连接有与输送装置1的输送面垂直的校正板409，每个校正板409的一侧均转动连接有多个与校正辊404平行的辅助辊410；
60.其中，两个校正板409与玻璃的运输方向平行并沿玻璃的运输方向设置在校正辊404的两侧，且辅助辊410和校正辊404到达输送装置1的输送面的中心位置的距离均相同。
61.当校正辊404推动玻璃玻璃边部时，位置在校正辊404运动方向前方的校正板409在第一伸缩结构408的带动下向上运动至高度大于玻璃的高度，位置在校正辊404运动方向后方的校正板409上的辅助辊410的两端的高度分别大于玻璃的高度和小于玻璃的高度。
62.当玻璃在校正辊404的推动下玻璃边部与输送装置1的输送方向平行时，多个辅助辊404限制玻璃的进一步转动，保证玻璃位置姿态校正后保持不变，避免了玻璃在校正辊404的推动下旋转过度造成校正误差的问题。
63.移动调节装置5包括沿垂直于输送装置1的输送方向设置在水平连接板401一侧的
滑动槽501，滑动槽501内滑动连接有与水平连接板401滑动连接的滑动连接座502，滑动连接座502上与运动方向垂直的两侧均设置有与滑动槽501内壁连接的连接弹簧503，滑动连接座502上与滑动槽501相接触的一侧设置有限位结构504，且连接弹簧503沿垂直于玻璃运输的方向压缩或者拉伸，限位结构504用于在玻璃姿态校正后和滑动连接座502复位后固定滑动连接座502的位置。
64.移动调节装置5在使用时，在校正辊404的推动下，玻璃带动吸附结构8，升降装置7以及旋转部件6推动滑动连接座502在滑动槽501滑动，并使得其中一个连接弹簧503压缩，另一个连接弹簧503拉伸，滑动连接座502的滑动方向即为向距离玻璃中心位置较远的校正辊404运动的方向。
65.两个连接弹簧503的设置用于通过弹力使得滑动连接座502快速复位。
66.限位结构504的设置用于限制滑动连接座502在滑动槽501内的位置，从而避免在玻璃完成校正后滑动连接座502位置发生变化导致玻璃位置姿态再次发生变化的问题。
67.其次，在滑动槽501的中间位置与输送装置1的输送方向中心线对应，在滑动连接座502复位时位置与滑动槽501的中间位置，并通过限位结构504进行固定，避免吸附结构8在吸附玻璃时保持稳定，从而避免在吸附时吸附结构8对玻璃表面产生推动造成玻璃与输送装置1之间发生摩擦而损伤的问题。
68.且滑动连接座502位于滑动槽501的中部位置，使得吸附结构8在玻璃上的吸附位置距离玻璃中心位置的偏差较小，更便于位置姿态的校正。
69.限位结构504包括设置在滑动连接座502一侧的限位槽505，限位槽505内通过第二伸缩结构506滑动连接有摩擦块507，且摩擦块507用于在第二伸缩结构506的驱动下与滑动槽501的内底部相抵。
70.限位结构504在使用时，通过第二伸缩结构506驱动摩擦块507向限位槽505外部滑动直至与滑动槽501的内底部相抵，通过摩擦块507和滑动槽501内底部之间的静摩擦力限制滑动连接座502的移动，避免了玻璃位置姿态校正完成后再次发生变化以及吸附结构8吸附玻璃时不稳定的问题。
71.滑动连接座502上与水平连接板401接触的一侧设置有辅助槽508，辅助槽508的内底部设置有电磁铁509，辅助槽508内滑动连接有与通电状态下的电磁铁509相斥的辅助限位块510，水平连接板401上沿玻璃运输方向的中心线所在的位置设置有卡槽511，且在滑动连接座502复位时辅助限位块510在电磁铁509的驱动下与卡槽511配合连接。
72.当滑动连接座502在连接弹簧503的弹力作用下复位时，电磁铁509通电并在磁力的作用下驱动辅助限位块510沿辅助槽508向外滑动至与水平连接板401相抵，辅助限位块510跟随滑动连接座502的运动在水平连接板401的表面发生滑动。
73.当滑动连接座502运动至原位置时，辅助限位块510在电磁铁509的磁力作用下卡设至卡槽511内，迅速准确完成滑动连接座502的复位，减小了复位时间，提高了加工效率，同时提高了复位的准确度。
74.在吸附结构8吸附玻璃脱离输送装置1时电磁铁509断电，避免对滑动连接座502的运动造成干涉。
75.吸附结构8包括设置在升降装置7端部的吸附连接板801，吸附连接板801上设置有多个与气泵连接的吸盘802。
76.通过多个吸盘802与玻璃表面接触吸附，避免了对玻璃表面造成损伤。
77.吸附连接板801用于为吸盘802提供安装位置。
78.在本实施例中，第一伸缩结构408、第二伸缩结构506和升降装置7均为现有的可调节长度的机械结构或设备，如气缸、电动推杆等。
79.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。