玻璃厚度自动控制方法和装置与流程

1.本发明涉及工业过程自动控制技术领域，具体地涉及一种玻璃厚度自动控制方法和装置。


背景技术：

2.玻璃生产线上，玻璃液经由玻璃通道达到成型设备后，由成型风管将玻璃吹成预定的形状，其中成型风管的风速会影响成品玻璃的厚度。此外玻璃生产线上，玻璃液的流速由于直接影响玻璃成型设备的玻璃液供应量进而也能影响成品玻璃的厚度。
3.目前移动显示终端向着轻薄方便可折叠方向发展，同样促使着显示玻璃盖板向着超薄柔性方向发展，而超薄柔性玻璃在生产过程中，对玻璃的厚度极差提出了更严格的要求，现有的玻璃厚度极差调整方式为测量出厚度数据后，再人工调整生产工艺参数，来控制成品玻璃厚度，此种方式滞后时间长，对产品良率影响很大。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的是提供一种玻璃厚度自动控制方法，该方法实时检测当前生产的玻璃厚度且直接计算和自动调整成型风管风速和/或玻璃流速进而控制玻璃厚度。
5.为了实现上述目的，本发明实施例提供一种玻璃厚度自动控制方法，用于控制玻璃成型设备中生产玻璃的厚度，所述玻璃厚度自动控制方法包括：
6.获取当前生产的玻璃厚度；
7.当所述玻璃厚度不在预定范围之内时，控制成型风管风速和/或玻璃流速厚度，以控制所述玻璃厚度。。
8.可选的，根据公式h＝a
×
v1
×b×
v2进行所述控制成型风管风速和/或玻璃流速厚度，以控制所述玻璃厚度，其中，v1为所述成型风管风速，v2为所述玻璃流速，a、b为预设系数。
9.优选的，所述控制成型风管风速和/或玻璃流速厚度，以控制所述玻璃厚度包括：
10.先调节所述成型风管风速，以控制所述玻璃厚度；
11.当所述成型风管风速已经达到调整极限时，若所述玻璃厚度仍不在预定范围之内，则调节所述玻璃流速，以控制玻璃厚度。
12.可选的，所述成型风管风速和所述玻璃流速通过所述玻璃成型设备的操作系统自动控制。
13.可选的，所述玻璃厚度通过激光在线测厚仪测得。
14.通过本方法，根据实时检测的当前生产的玻璃厚度，直接，调整成型风管风速和/或玻璃流速进而控制玻璃厚度，使得玻璃生产工艺稳定性大大提高。
15.另一方面，本发明提供一种玻璃厚度自动控制装置，用于玻璃成型设备，该装置包括：
16.成型风管，用于向经由玻璃通道流至所述成型风管位置的玻璃液以预定模式吹风
以使所述玻璃液初步成型为预定形状；
17.玻璃流速控制系统，用于控制所述玻璃通道内玻璃流速；
18.测厚设备，用于实时测量当前所述玻璃成型设备生产的玻璃厚度；
19.控制器，用于控制所述成型风管的风速和/或所述玻璃流速，以使得所述测厚设备检测的所述玻璃厚度在预定范围内。
20.可选的，所述控制器根据h＝a
×
v1
×b×
v2公式，控制所述玻璃厚度，其中a、b为预设系数、h为所述玻璃厚度、v1为所述成型风管的风速、v2为所述玻璃流速。
21.可选的，所述测厚设备为激光在线测厚仪。
22.优选的，所述控制器先调节所述成型风管的风速，当所述成型风管的风速已经达到调整极限时，若所述玻璃厚度仍不在预定范围之内，则调节所述玻璃流速，以控制所述玻璃厚度到所述预定范围内。
23.通过上述技术方案，由玻璃在线厚度测量装置，将实时检测到的玻璃厚度数据反馈到控制器，控制器根据该数据自动调整成型风管风速和/或玻璃流速，可以即时控制玻璃厚度，稳定玻璃厚度极差。该技术方案可用于超薄玻璃在线厚度极差自动控制。
24.本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
25.附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
26.图1是本发明一实施例提供的玻璃厚度自动控制方法的流程图；
27.图2是本发明另一实施例玻璃厚度自动控制流程图；以及
28.图3是本发明另一实施例提供的玻璃厚度自动控制装置的主视图。
29.附图标记说明
30.1—玻璃通道；
31.2—成型风管；
32.3—玻璃流速控制系统；
33.4—成型设备；
34.5—测厚激光探头；
35.6—测厚设备；以及
36.7—玻璃。
具体实施方式
37.以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
38.本发明的核心思想是通过在沿玻璃通道的玻璃成型设备处就近设置玻璃在线厚度测量装置，根据实时反馈的玻璃厚度数据自动调整成型风管风速、玻璃流量，从而达到控制玻璃厚度，稳定玻璃厚度极差的目的。
39.本发明一实施例涉及一种玻璃的在线厚度自动控制方法，请参考如图1所示。该实
施例应用于玻璃生产流水线的玻璃成型工艺，当玻璃液流至成型设备时从玻璃液向玻璃态转变，玻璃产品在此处定型。因而控制玻璃产品的厚度需要在玻璃定型时进行干预。本实施例的控制流程如下：
40.实时检测当前生产的玻璃产品的厚度，并得到玻璃厚度的数值h；
41.判断玻璃厚度h是否在预定范围之内，若没有超出预定范围则继续进行生产并重新开始新的检测；
42.若玻璃厚度h超出预定范围则需要进行生产工艺参数调节以控制玻璃厚度，具体调节的生产工艺参数为成型风管风速和/或玻璃流速；
43.调节成型风管风速和/或玻璃流速后再次检测玻璃厚度h以判断是否需要继续调节工艺参数。
44.本实施例的技术优势在于，根据实时检测的当前生产的玻璃厚度，直接调整成型风管风速和/或玻璃流速进而控制玻璃厚度，使得玻璃生产工艺稳定性大大提高。
45.需要进一步说明的是，可进一步根据公式h＝a
×
v1
×b×
v2进行所述控制成型风管风速和/或玻璃流速厚度，以控制所述玻璃厚度，其中，v1为所述成型风管风速，v2为所述玻璃流速，a、b为预设系数。
46.本实施例中，可以通过玻璃成型设备的操作系统自动控制所述成型风管风速和所述玻璃流速，且优先调整成型风管风速，因为通过成型风管风速能够更精细的控制玻璃厚度和成型的细节。具体通过控制成型风管风速和/或玻璃流速厚度来控制玻璃厚度具体可以是：先调节所述成型风管风速，以控制所述玻璃厚度；当所述成型风管风速已经达到调整极限时，若所述玻璃厚度仍不在预定范围之内，则调节所述玻璃流速，以控制玻璃厚度。其中，玻璃厚度通过激光在线测厚仪测得。
47.通过本实施例的上述优选的技术方案，由玻璃激光在线测厚仪实时反馈检测到的玻璃厚度数据，并根据该数据自动调整成型风管风速和/或玻璃流速，可以即时控制玻璃厚度，稳定玻璃厚度极差。其中，优先控制成型风管风速，当成型风管风速达到调整极限时，若所述玻璃厚度仍不在预定范围之内再调节所述玻璃流速，能够更加精细的控制玻璃厚度保持在一个极小的范围内。
48.结合上述对第一实施例的优化，可以得到另一实施例，请参考如图2所示的玻璃厚度自动控制流程图。
49.首先实时检测当前生产的玻璃厚度，并进一步当前玻璃厚度是否在预定范围以内。若是，则以当前的工艺参数继续生产，否则需要调整当前工艺参数。
50.根据本实施例的控制逻辑，在调整当前工艺参数之前先判断成型风管是否到达调整极限。若是，则只能通过调节玻璃流速以控制玻璃厚度；若否，则优先通过调整成型风管的风速以控制玻璃厚度。
51.在调节玻璃流速或成型风管的风速后再次获取当前生产的玻璃厚度，开启新一轮的判断和调整过程。
52.本发明另一实施例涉及一种超薄玻璃的在线厚度自动控制装置，请参考如图3所示。玻璃7沿玻璃通道1向生产线下游移动，在到达成型设备4时玻璃由液态向玻璃态转变并开始定型。如图1所示的成型设备处的成型风管2将玻璃吹成预定的形状，其中成型风管2的风速会影响成品玻璃的厚度。此外，如图1所示的玻璃在进入成型设备4之前的玻璃通道1上
设有玻璃流速控制系统3可以控制玻璃液的流速，可以影响玻璃成型设备的玻璃液供应量进而也能影响成品玻璃的厚度。本发明在玻璃成品初离开成型设备4的位置设置测厚设备6，例如可以是激光在线测厚仪但不限于，用于实时测量成品玻璃的厚度并反馈给控制器(未示出)，所述控制器根据得到的玻璃厚度数据与预期玻璃厚度的差距，自动调节成型风管风速和/或玻璃流速进而控制玻璃厚度。其中，测厚设备6包括测厚激光探头5。
53.具体地，本实施例中控制器依据公式：玻璃厚度h＝v1(成型风管风速)*a*v2(玻璃流速)*b，来进行自动调节，其中，a、b为预设系数，成型风管风速v1通过调整成型风管进气的压空压力来调整。玻璃激光在线测厚仪将厚度数据传输到成型设备，将每根风管对应玻璃位置的厚度数据与对应风管的风速相连接，操作系统能够精准控制每根风管的风速。
54.更进一步的，先调节所述成型风管风速，以控制所述玻璃厚度；当所述成型风管风速已经达到调整极限时，若所述玻璃厚度仍不在预定范围之内，则调节所述玻璃流速，以控制玻璃厚度。
55.需进一步说明的是，上述预设系数a、b可以是本领域技术人员根据经验或其他可知的方法而设定的数值，也可以根据以下方法调试得到：
56.保持成型风管风速v1以外的所述玻璃成型设备的其他参数不变；
57.调整成型风管风速v1大小，根据不同成型风管风速v1数值与玻璃厚度h数值对应关系，以成型风管风速v1与玻璃厚度h之间的关系系数作为预设系数a；
58.保持玻璃流速以外的所述玻璃成型设备的其他参数不变；
59.调整玻璃流速大小，根据不同玻璃流速v2数值与玻璃厚度h数值对应关系，以玻璃流速与玻璃厚度h之间的关系系数作为预设系数b。
60.优选的，当玻璃厚度h不在预设值范围内时，控制器会自动调整风管风速，来控制玻璃厚度，当风管风速调整量到极限后，控制器会自动调整玻璃流速v，最终达到控制玻璃厚度的目的，从而实现快速控制玻璃厚度极差。
61.可以理解的是，本领域技术人员可以自行根据实际生产设备的设计参数，对上述流程中检测、判断、调节的各环节进行组合设计，只要符合本发明的精神且能达到自动控制玻璃厚度的方案均在本技术保护范围之内。
62.本实施例通过测厚设备测出玻璃厚度数据后，反馈给成型设备，成型设备通过厚度异常点调整对应的风管风速，当风管风速调整到极限后，则调整玻璃流速，从而达到控制玻璃厚度的目的，此调节过程迅速且准确，能够快速的稳定数据，控制好玻璃厚度极差，从而提升生产品良率，提高生产效率。
63.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
64.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产
生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
65.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
66.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
67.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
68.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
69.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
70.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
71.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。