一种混凝土喷淋养护机器人的制作方法

1.本发明涉及智能制造技术领域，特别涉及一种混凝土喷淋养护机器人。


背景技术：

2.混凝土，简称为
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砼
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：是指由胶凝材料将集料胶结成整体的工程复合材料的统称。通常讲的混凝土一词是指用水泥作胶凝材料，砂、石作集料；与水(可含外加剂和掺合料)按一定比例配合，经搅拌而得的水泥混凝土，也称普通混凝土，它广泛应用于土木工程，同时混凝土需要及时喷洒养护，混凝土养护是人为造成一定的湿度和温度条件，使刚浇筑的混凝土得以正常的或加速其硬化和强度增长。混凝土所以能逐渐硬化和增长强度，是水泥水化作用的结果，而水泥的水化需要一定的温度和湿度条件。如周围环境不存在该条件时，则需人工对混凝土进行养护。混凝土养护方法有：一、自然养护：分洒水养护与喷洒塑料薄膜养护。前者用草帘等将混凝土覆盖，经常洒水保持湿润，养护时间取决于水泥品种，如普通硅酸盐水泥混凝土不少于7昼夜。后者适用于不易洒水养护的高耸构筑物和大面积混凝土结构等，是将过氯乙烯树脂塑料溶液用喷枪喷洒在混凝土表面，溶液挥发后在混凝土表面形成一层薄膜，将混凝土与空气隔绝，阻止混凝土内水份蒸发保证水泥水化作用正常进行，养护完成后薄膜能自行老化脱落。二、蒸汽养护：将混凝土构件放在充满饱和蒸汽或蒸汽与空气混合物的养护室内，在较高温度与湿度环境中加速混凝土硬化。养护效果与蒸汽养护制度有关，它包括：蒸汽养护前静置时间、升温和降温速度、养护温度、恒温养护时间、相对湿度等。
3.中国专利
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一种喷淋机器人
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(专利号：cn110374345a)内部包括所述喷淋机器人包括：移动底盘、水箱总成、喷淋系统总成、温湿度检测装置和控制系统，所述水箱总成和所述控制系统并排设置于所述移动底盘的顶部，该专利通过上述部分结构解决了目前采取人工逐一为混凝土墙面进行喷淋养护存在养护记录准确性较低和养护效率低等问题。
4.在对混凝土进行喷洒养护时，混凝土所处的高度和所处的角度都不同，同时对混凝土进行喷洒时，需要注意喷射出的液体具有广范围的同时，也要避免过强的冲击力，当上述专利对此有所忽略，无法对喷洒角度进行调节的同时也不能使液体的喷洒范围更广，导致喷洒养护的效果低。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本发明旨在提出一种混凝土喷淋养护机器人，通过在移动底座上设置液压伸缩杆以及蓄水箱，液压伸缩杆侧面通过第一滑动块、第三轴杆上下活动且转动连接有电动伸缩杆，液压伸缩杆的上端通过第一轴杆与调节面板的中端转动连接，调节面板的后端底部左右活动连接有第二滑动块，电动伸缩杆的伸缩端通过第二轴杆与第二滑动块转动相连，调节面板的前端上部设置喷头，喷头通过橡胶软管与蓄水箱相连用于喷洒掩护，通过液压伸缩杆以及电动伸缩杆既可调节喷洒高度，又可调节喷洒的角度，从而实现了喷洒养护的智能化。
6.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
7.一种混凝土喷淋养护机器人，包括移动底座、液压伸缩杆、电动伸缩杆、蓄水箱、调节面板以及喷头，所述移动底座上设置液压伸缩杆以及蓄水箱，液压伸缩杆侧面通过第一滑动块、第三轴杆上下活动且转动连接有电动伸缩杆，液压伸缩杆的上端通过第一轴杆与调节面板的中端转动连接，调节面板的后端底部左右活动连接有第二滑动块，所述电动伸缩杆的伸缩端通过第二轴杆与第二滑动块转动相连，所述调节面板的前端上部设置喷头，喷头通过橡胶软管与蓄水箱相连用于喷洒养护。
8.进一步的，还包括鼓风扇，所述鼓风扇安装于调节面板的后端上部用于对喷头喷洒的液体提供驱动风力。
9.进一步的，还包括扩散板，所述扩散板上均匀设有若干扩散孔，扩散板安装于调节面板的最前端用于对喷头喷洒的液体进行扩散分流。
10.进一步的，所述移动底座底部靠四周的位置均固定安装有驱动轮，移动底座上靠左侧的位置固定安装有人工推杆。
11.进一步的，所述调节面板顶部靠中间的位置开设有电池放置槽用于安装电池组，所述调节面板通过固定螺栓活动安装有电池盖板，所述人工推杆上固定安装有操作杆，操作杆上固定安装有操作面板，所述操作面板用于控制养护机器人的开启。
12.进一步的，所述液压伸缩杆为两组，且对称设置位于调节面板下方，所述调节面板的后端设有配重块用于提高平衡性。
13.进一步的，所述液压伸缩杆左侧靠中间的位置开设有滑动槽，所述滑动槽的内部开设有限制槽，第一滑动块的一端活动安装在限制槽的内部。
14.进一步的，所述移动底座顶部中间靠右侧的位置固定安装有限制框，限制框内开设有放置槽，放置槽的内部用于放置与之匹配的蓄水箱。
15.进一步的，所述放置槽的内部靠底端的位置固定安装有加热板，限制框上活动安装有用于对蓄水箱进行夹持固定的外螺纹扭动柱。
16.进一步的，所述蓄水箱的顶部活动安装有密封盖板，密封盖板顶部靠中间的位置开设有孔，且孔的直径略大于橡胶软管的直径，蓄水箱内部靠底端的位置固定安装有水泵，水泵连接橡胶软管一端，橡胶软管另一端与喷头活动安装连接。
17.有益效果：本发明的机器人在进行喷洒时，可以通过液压伸缩杆对喷头的高度进行调节，这样可以对处于高处的混凝土进行喷洒，同时还可以开启电动伸缩杆，电动伸缩杆的高度调节便会导致喷头的角度进行改变，这样就对可以处于不同角度的混凝土进行喷洒，期间，可以通过鼓风扇对喷洒出的液体进行助力，使其喷洒的更远，而且扩散板上的扩散孔会将喷洒出的液体分流，使其喷洒的范围更加的广泛，同时减少了部分冲击力，避免对混凝土造成较大的冲击。
附图说明
18.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
19.图1为本发明实施例所述的混凝土喷淋养护机器人的结构示意图；
20.图2为本发明实施例所述的混凝土喷淋养护机器人的电动伸缩杆角度调节示意
图；
21.图3为本发明实施例所述的混凝土喷淋养护机器人的移动底座局部立体结构图；
22.图4为本发明实施例所述的混凝土喷淋养护机器人的调节面板局部立体结构图；
23.图5为本发明实施例所述的混凝土喷淋养护机器人的滑动槽和限制槽结构图；
24.图6为本发明实施例所述的混凝土喷淋养护机器人的蓄水箱内部结构图。
具体实施方式
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
26.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
27.实施例1
28.参见图1-6：一种混凝土喷淋养护机器人，包括移动底座1、液压伸缩杆18、电动伸缩杆20、蓄水箱9、调节面板13以及喷头16，所述移动底座1上设置液压伸缩杆18以及蓄水箱9，液压伸缩杆18侧面通过第一滑动块22、第三轴杆30上下活动且转动连接有电动伸缩杆20，液压伸缩杆18的上端通过第一轴杆14与调节面板13的中端转动连接，调节面板13的后端底部左右活动连接有第二滑动块21，所述电动伸缩杆20的伸缩端通过第二轴杆19与第二滑动块21转动相连，所述调节面板13的前端上部设置喷头16，喷头16通过橡胶软管12与蓄水箱9相连用于喷洒养护。
29.本实施例通过电动伸缩杆即可对调节面板的倾斜高度进行，即对调节面板上的喷头喷洒角度进行调节；当调节面板处于水平时，通过液压伸缩杆即可对调节面板的整体高度进行调节，从而实现了即可以调节喷头的喷洒高度又可以调节喷洒的角度，实现了喷淋养护的智能化。
30.在一具体的实例中，还包括鼓风扇15，所述鼓风扇15安装于调节面板13的后端上部用于对喷头16喷洒的液体提供驱动风力。
31.本实施例可以通过鼓风扇对喷洒出的液体进行助力，使其喷洒的更远。
32.在一具体的实例中，还包括扩散板17，所述扩散板17上均匀设有若干扩散孔24，扩散板17安装于调节面板13的最前端用于对喷头16喷洒的液体进行扩散分流。
33.本实施例的扩散板上的扩散孔会将喷洒出的液体分流，使其喷洒的范围更加的广泛，同时减少了部分冲击力，避免对混凝土造成较大的冲击。
34.在一具体的实例中，所述移动底座1底部靠四周的位置均固定安装有驱动轮2，移动底座1上靠左侧的位置固定安装有人工推杆3。
35.本实施例通过驱动轮可以实现移动性，通过人工推杆方便人力对混凝土喷淋养护机器人进行移动。
36.在一具体的实例中，所述调节面板13顶部靠中间的位置开设有电池放置槽26用于安装电池组，所述调节面板13通过固定螺栓活动安装有电池盖板27，所述人工推杆3上固定安装有操作杆4，操作杆4上固定安装有操作面板5，所述操作面板5用于控制养护机器人的开启。
37.本实施例的电池盖板可以对电池放置槽内部的电池组进行保护。
38.需要说明的是，本实施例的操作面板与鼓风扇电性连接，且鼓风扇与内部电池电
连接，操作面板与喷头电性连接，且喷头与内部电池电连接，操作面板与液压伸缩杆电性连接，且液压伸缩杆与内部电池电连接，操作面板与电动伸缩杆电性连接，且电动伸缩杆与内部电池电连接，操作面板与加热板电性连接，且加热板与内部电池电连接，上述各个部件的内部电池均位于电池放置槽内，并通过导线、开关与操作面板控制相连。
39.在一具体的实例中，所述液压伸缩杆18为两组，且对称设置位于调节面板13下方，所述调节面板13的后端设有配重块31用于提高平衡性。
40.本实施例通过两组液压伸缩杆能够更好的对调节面板进行支撑并提高了调节过程的稳定性，调节面板后端通过配重块提高了机器人的平衡性，需要说明的是，以第一轴杆为分界线，因为第一滑动块的因素，本实施例的调节面板后端始终重于调节面板的前端，使得本实施例的调节面板的杠杆天平一直倾向于向后方，提高了机器人调节的稳定性。
41.本实施例的电动伸缩杆在调节的过程中，由于配重块以及重力的影响，本实施例的电动伸缩杆的底部固定端不会跟随第二滑动块进行上下移动，另外，在液压伸缩杆进行高度调节时，由于滑动槽的存在，本实施例的调节面板以及电动伸缩杆、第二滑动块会整体上移或下移，从而实现高度调节。
42.在一具体的实例中，所述液压伸缩杆左侧靠中间的位置开设有滑动槽23，所述滑动槽23的内部开设有限制槽25，第一滑动块22的一端活动安装在限制槽23的内部。
43.本实施例的第一滑动块可沿着滑动槽上下滑动，并且由于限制槽的横向限位作用，可防止第一滑动块从中脱落，提高使用的安全性。
44.在一具体的实例中，所述移动底座1顶部中间靠右侧的位置固定安装有限制框6，限制框6内开设有放置槽8，放置槽8的内部用于放置与之匹配的蓄水箱9。
45.本实施例通过限制框以及放置槽对蓄水箱进行定位安装，提高使用的安全性。
46.在一具体的实例中，所述放置槽8的内部靠底端的位置固定安装有加热板29，限制框6上活动安装有用于对蓄水箱9进行夹持固定的外螺纹扭动柱7。
47.本实施例的加热板可以对蓄水箱内部的液体进行加热，避免温度过低的液体喷射在混凝土上，导致水泥水化效率过低的问题。
48.本实施例的外螺纹扭动柱可以对蓄水箱进行夹持固定，同时外螺纹扭动柱可以设置数量为两个，且两个外螺纹扭动柱对称设置，两个外螺纹扭动柱可以有效的提高夹持的稳固性。
49.在一具体的实例中，所述蓄水箱9的顶部活动安装有密封盖板10，密封盖板10顶部靠中间的位置开设有孔，且孔的直径略大于橡胶软管12的直径，蓄水箱9内部靠底端的位置固定安装有水泵11，水泵11连接橡胶软管12一端，橡胶软管12另一端与喷头16活动安装连接。
50.本实施例通过水泵、橡胶软管对蓄水箱内的水进行抽取，并通过喷头实现喷洒，本实施例在必要时，可以对喷头底部的橡胶软管进行拆卸清洗更换。
51.工作原理：首先，将蓄水箱取下，向蓄水箱的内部倒入液体，然后将橡胶软管与水泵进行连接，并将蓄水箱放置到放置槽的内部，并通过外螺纹扭动柱对其进行夹持固定，之后可以开启加热板，使其对内部的液体进行加热，然后开启喷头，使其将液体喷洒出去，对混凝土进行养护，期间，可以通过液压伸缩杆对喷头的高度进行调节，这样可以对处于高处的混凝土进行喷洒，同时还可以开启电动伸缩杆，电动伸缩杆的高度调节便会导致喷头的
角度进行改变，这样就对可以处于不同角度的混凝土进行喷洒，期间，可以通过鼓风扇对喷洒出的液体进行助力，使其喷洒的更远，而且扩散板上的扩散孔会将喷洒出的液体分流，使其喷洒的范围更加的广泛，同时减少了部分冲击力，避免对混凝土造成较大的冲击。
52.综上所述：该喷淋养护机器人在进行喷洒时，可以通过液压伸缩杆对喷头的高度进行调节，这样可以对处于高处的混凝土进行喷洒，同时还可以开启电动伸缩杆，电动伸缩杆的高度调节便会导致喷头的角度进行改变，这样就对可以处于不同角度的混凝土进行喷洒，期间，可以通过鼓风扇对喷洒出的液体进行助力，使其喷洒的更远，而且扩散板上的扩散孔会将喷洒出的液体分流，使其喷洒的范围更加的广泛，同时减少了部分冲击力，避免对混凝土造成较大的冲击。
53.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。