一种硝化类模具用药芯分离结构以及使用方法与流程

1.本发明涉及硝化物生产领域，具体是一种硝化类模具用药芯分离结构以及使用方法。


背景技术：

2.在激烈的市场竞争态势下，多数的军工制造企业开始对军工产品的生产工业与研发流程更加重视，关注军工产品的使用性能以及生产安全性，这便引发军工企业对其本身的生产工艺进行创新。
3.其中传统的硝化类药柱推模是靠人工先将模具固定好后，手动先将模具内部的模芯拉出，再用相关工件将模具内的药柱敲出来，虽然模具内的药柱在经过前面风干工序已固化，但在人为用力敲打的过程中还是会存在爆炸风险，从而影响作业人员的安全。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种硝化类模具用药芯分离结构以及使用方法，以解决传统的硝化类药柱推模是靠人工先将模具固定好后，手动先将模具内部的模芯拉出，再用相关工件将模具内的药柱敲出来，在此过程中药柱受到敲打存在爆炸的风险，影响作业人员安全的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种硝化类模具用药芯分离结构，包括作业台，所述作业台上设置有：
6.定位夹具，用于对模具进行定位夹紧；
7.接料槽，安装在定位夹具的一端，用于对模具内分离的药柱进行收集；
8.收集槽，安装在定位夹具的的另一端，用于对模具内分离的模芯进行收集；
9.分离组件，安装在定位夹具异于设置接料槽的一端，用于对模具内的药柱以及模芯进行分离，包括驱动板、夹持爪以及推杆，所述驱动板滑动安装在作业台上的驱动轨道上，所述夹持爪设置在驱动板靠近定位夹具一侧，用于对模具内的模芯进行进行夹取，所述推杆由移动组件移动至夹持板定位夹具一侧，用于与模具内的药柱抵接；
10.通过驱动板向远离定位夹具的方向移动，带动夹持爪将模芯由模具内夹持拉出，放置在收集槽上；
11.通过所述推杆向靠近定位夹具的方向移动，驱动推杆将药柱由模具内推出至接料槽处。
12.作为本发明进一步的方案，所述移动组件安装在作业台上，且位于收集槽的上部，包括支撑架、搬运机械手以及升降动力件，所述支撑架安装在收集槽的上部，所述升降动力件安装在支撑架上，用于带动搬运机械手升降，所述搬运机械手用于对收集槽内的模芯进行转运以及推杆的取放。
13.作为本发明进一步的方案，所述驱动板为凵型结构，其两组侧板内侧与收集槽两侧滑动连接。
14.作为本发明进一步的方案，所述收集槽侧面放置有模芯料仓以及推杆摆放支架，分别用于放置模芯以及推杆。
15.作为本发明进一步的方案，所述推杆与驱动板抵接端设置有凹槽，所述凹槽用于放置夹持爪，所述推杆与药柱抵接端设置有施压板。
16.同时本发明还提供一种硝化类模具用药芯分离结构的使用方法，包括以下步骤：
17.将模具放置在定位夹具上，通过定位夹具将模具夹持固定，通过驱动板上的夹持爪对模具内的模芯夹紧固定，并通过驱动板移动，将模芯由模具内拉出至收集槽上，接着将推杆放置在收集槽上，通过驱动板推动推杆移动，将模具内的药柱顶出至接料槽上收集。
18.与现有技术相比，本发明通过驱动板分别配合夹持爪以及推杆，对模具内的模芯以及药柱进行分离，整个分离过程无需人工参与，避免了目前药柱的分离需要人工手动先将模具内部的模芯拉出，再用相关工件将模具内的药柱敲出来，本发明在分离时，药柱无需受到敲打，大大降低了药柱爆炸的可能性，提高了作业人员的作业安全。
附图说明
19.图1为本发明提供的一种硝化类模具用药芯分离结构第一视角结构示意图。
20.图2为本发明提供的一种硝化类模具用药芯分离结构第二视角结构示意图。
21.图3为本发明提供的图1部分放大示意图。
22.附图中：1、作业台；2、接料槽；3、药柱；4、定位夹具；5、模具；6、模芯料仓；7、模芯；8、搬运机械爪；9、升降板；10、导向柱；11、搬运气缸；12、夹持爪；13、驱动板；14、驱动轨道；15、收集槽；16、推杆；17、推杆摆放支架；18、导向套；19、支撑架。
具体实施方式
23.下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
24.如图1和图2所示，本发明实施例中，一种硝化类模具用药芯分离结构，包括作业台1，所述作业台1上设置有定位夹具4，用于对模具5进行定位夹紧；接料槽2，安装在定位夹具4的一端，用于对模具5内分离的药柱3进行收集；收集槽15，安装在定位夹具4的的另一端，用于对模具5内分离的模芯7进行收集；分离组件，安装在定位夹具4异于设置接料槽2的一端，用于对模具5内的药柱3以及模芯7进行分离，包括驱动板13、夹持爪12以及推杆16，所述驱动板13滑动安装在作业台1上的驱动轨道14上，所述夹持爪12设置在驱动板13靠近定位夹具4一侧，用于对模具5内的模芯7进行进行夹取，所述推杆16由移动组件移动至夹持板定位夹具4一侧，用于与模具5内的药柱3抵接；
25.通过驱动板13向远离定位夹具4的方向移动，带动夹持爪12将模芯7由模具5内夹持拉出，放置在收集槽15上，通过所述推杆16向靠近定位夹具4的方向移动，驱动推杆16将药柱3由模具5内推出至接料槽2处。
26.本发明中所述模具5为为圆柱体结构，模具5水平放置在定位夹具4上，通过定位夹具4进行夹紧固定，其中所述定位夹具4由两组定位座组成，两组定位座的靠近侧设置有适配模具5侧面的弧形槽，两组定位座在动力件的驱动下镜像靠近，其中动力件可选用气缸组，所述定位夹具4为本领域技术员常用技术，实际在设计时只要满足模具5定位固定能力的部件均可选择使用。
27.如图3所示，本发明实施例中，所述移动组件安装在作业台1上，且位于收集槽15的上部，包括支撑架19、搬运机械手以及升降动力件，所述支撑架19安装在收集槽15的上部，所述升降动力件安装在支撑架19上，用于带动搬运机械手升降，所述搬运机械手用于对收集槽15内的模芯7进行转运以及推杆16的取放；
28.进一步的所述升降动力件选用搬运气缸11，所述搬运气缸11的缸体安装在支撑架19上，搬运气缸11活塞杆作用在支撑架19内，且末端安装有升降板9，所述搬运机械手安装在升降板9上，通过搬运气缸11伸缩，带动升降板9移动，调整搬运机械手的夹持作业高度；
29.同时所述升降板9上固定安装有两组导向柱10，所述导向柱10滑动连接在支撑架19上设置的导向套18内，当升降板9升降时，所述导向柱10在导向套18内限位滑动，通过设置导向柱10提高升降板9以及搬运机械爪8升降过程的稳定性。
30.如图3所示，本发明实施例中，所述驱动板13为凵型结构，其两组侧板内侧与收集槽15两侧滑动连接，在本发明中所述驱动轨道14选用电驱规格，通过电力驱动驱动板13在其上进行滑动，当然实际在设计时也可选用其他驱动能力，例如可选用螺杆驱动方式等等。
31.如图3所示，本发明实施例中，所述收集槽15侧面放置有模芯7料仓6以及推杆摆放支架17，分别用于放置模芯7以及推杆16，在本发明中收集槽15上的模芯7通过搬运机械手夹持转运至模芯7料仓6内后，通过搬运机械手将推杆摆放支架17拿取放置在收集槽15上，通过驱动板13推动推杆16将穆尼内的药柱3顶出至接料槽2上。
32.如图3所示，本发明实施例中，所述推杆16与驱动板13抵接端设置有凹槽，所述凹槽用于放置夹持爪12，所述推杆16与药柱3抵接端设置有施压板，通过施压板与模具5内的药柱3抵接贴紧。
33.同时本发明还提供一种硝化类药柱3自动退芯轴与药柱3的方法，包括以下步骤：
34.s1.将模具5放置在定位夹具4上，通过定位夹具4将模具5夹持固定；
35.s2.通过驱动板13上的夹持爪12对模具5内的模芯7夹紧固定，驱动板13沿驱动轨道14滑动向远离模具5的方向移动，将模芯7由模具5内拉出至收集槽15上；
36.s3.通过搬运机械手收集槽15上的模芯7夹持转运至模芯7料仓6内存放，搬运机械手将推杆16放置在收集槽15上，通过驱动板13推动推杆16移动，将模具5内的药柱3顶出至接料槽2上收集，从而完成模具5内模芯7和药柱3的分离收集。
37.综合以上所述，本发明通过驱动板13分别配合夹持爪12以及推杆16，对模具5内的模芯7以及药柱3进行分离，整个分离过程无需人工参与，避免了目前药柱3的分离需要人工手动先将模具5内部的模芯7拉出，再用相关工件将模具5内的药柱3敲出来，本发明在分离时，药柱3无需受到敲打，大大降低了药柱3爆炸的可能性，提高了作业人员的作业安全。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。