移载机构及模具移载设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种移载机构及模具移载设备，特别是涉及一种可有效增进成型腔体密封性的移载机构及装设有此移载机构的模具移载设备。


背景技术：

2.目前，无论手机或数字相机均朝着轻薄短小及高画素发展，因此，镜头设计多会采用非球面玻璃镜片。非球面玻璃镜片可借由玻璃模造工艺来制作，以达到高生产性的目标。玻璃模造工艺是将玻璃珠放在模具内，升温至玻璃转化温度，再施以加压成型，接着再慢慢冷却，以使玻璃珠成型为非球面玻璃镜片。在非球面玻璃镜片成型后，再利用移载机构将模具移出成型腔体，以自模具中取出非球面玻璃镜片。玻璃模造工艺中需充填氮气，以防止模具、玻璃和空气中的氧气发生反应。因此，成型腔体需保持良好的密封性，以避免成型腔体中的含氧量过高。然而，现有移载机构无法与成型腔体形成良好的密封性，使得玻璃模造工艺中的氮气使用量增加，从而增加制造成本。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：为了弥补现有技术的不足，提供一种可有效增进成型腔体密封性的移载机构及装设有此移载机构的模具移载设备，以解决上述问题。
4.本实用新型的移载机构采用以下技术方案：
5.所述移载机构包括第一移载轴、多个第一推动件、第二移载轴、第二推动件、第一驱动装置以及第二驱动装置。多个第一推动件固定于第一移载轴。第二移载轴可移动地套设于第一移载轴上。第二推动件固定于第二移载轴。第一驱动装置连接于第一移载轴。第一驱动装置用以驱动第一移载轴移动与转动。第二驱动装置固定于第一移载轴且连接第二移载轴。第二驱动装置用以驱动第二移载轴移动。多个第一推动件与第二推动件随着第一移载轴移动与转动，且第二推动件随着第二移载轴移动。
6.优选地，所述第一驱动装置包括电动滑台以及旋转气压缸，所述旋转气压缸设置于所述电动滑台上且连接所述第一移载轴，所述电动滑台用以驱动所述第一移载轴移动，所述旋转气压缸用以驱动所述第一移载轴转动。
7.优选地，所述第二驱动装置是气压缸。
8.优选地，所述移载机构还包括二移载轴承，设置于所述第一移载轴与所述第二移载轴之间，所述二移载轴承位于所述第二移载轴的相对二侧。
9.优选地，所述移载机构还包括第一轴承座、第一轴承、第二轴承座以及第二轴承。第一轴承座套设于所述第一移载轴上。第一轴承设置于所述第一轴承座与所述第一移载轴之间。第二轴承座套设于所述第二移载轴上。第二轴承设置于所述第二轴承座与所述第二移载轴之间。
10.优选地，各所述第一推动件呈长条状，且所述第二推动件呈弯曲状。
11.本实用新型的模具移载设备采用以下技术方案：
12.所述模具移载设备包括成型腔体以及移载机构。成型腔体具有入口以及出口。多个模具自入口进入成型腔体。移载机构包括第一移载轴、多个第一推动件、第二移载轴、第二推动件、第一驱动装置以及第二驱动装置。第一移载轴部分穿设于成型腔体中。多个第一推动件固定于第一移载轴且位于成型腔体中。第二移载轴可移动地套设于第一移载轴上。第二移载轴部分穿设于成型腔体中。第二推动件固定于第二移载轴且位于成型腔体中。多个第一推动件与第二推动件用以推动多个模具。第一驱动装置连接于第一移载轴。第一驱动装置用以驱动第一移载轴移动与转动。第二驱动装置固定于第一移载轴且连接第二移载轴。第二驱动装置用以驱动第二移载轴移动。多个第一推动件与第二推动件随着第一移载轴移动与转动，且第二推动件随着第二移载轴移动，以将多个模具依序推出出口。
13.优选地，所述第一驱动装置包括电动滑台以及旋转气压缸，所述旋转气压缸设置于所述电动滑台上且连接所述第一移载轴，所述电动滑台用以驱动所述第一移载轴移动，所述旋转气压缸用以驱动所述第一移载轴转动。
14.优选地，所述第二驱动装置是气压缸。
15.优选地，所述移载机构还包括二移载轴承，设置于所述第一移载轴与所述第二移载轴之间，所述二移载轴承位于所述第二移载轴的相对二侧。
16.优选地，所述移载机构还包括第一轴承座、第一轴承、第二轴承座以及第二轴承。第一轴承座套设于所述第一移载轴上且固定于所述成型腔体。第一轴承设置于所述第一轴承座与所述第一移载轴之间。第二轴承座套设于所述第二移载轴上且固定于所述成型腔体。第二轴承设置于所述第二轴承座与所述第二移载轴之间。
17.优选地，各所述第一推动件呈长条状，且所述第二推动件呈弯曲状。
18.优选地，所述成型腔体还具有避让槽，所述避让槽邻接于所述出口的内侧。
19.因此，根据上述技术方案，本实用新型的移载机构及模具移载设备至少具有下列优点及有益效果：本实用新型的移载机构以第一移载轴与第二移载轴部分穿设于成型腔体中，而与成型腔体组装。本实用新型只要针对第一移载轴、第二移载轴与成型腔体的连接处进行密封，即可使移载机构与成型腔体形成良好的密封性。借此，即可减少玻璃模造工艺中的氮气使用量，从而降低制造成本。此外，第二移载轴可移动地套设于第一移载轴上，可减少移载机构的占地面积。
附图说明
20.图1是本实用新型一实施例的模具移载设备的俯视图。
21.图2是图1中的模具移载设备的剖面图。
22.图3是图1中的移载机构的立体图。
23.图4是图1中的移载机构于另一视角的立体图。
24.图5至图11是图1中的移载机构移载模具的过程的局部示意图。
25.其中，附图标记说明如下：
26.1模具移载设备
27.3模具
28.10成型腔体
29.12移载机构
30.14工作平台
31.100入口
32.102出口
33.104避让槽
34.120第一移载轴
35.122第一推动件
36.124第二移载轴
37.126第二推动件
38.128第一驱动装置
39.130第二驱动装置
40.132移载轴承
41.134第一轴承座
42.136第一轴承
43.138第二轴承座
44.140第二轴承
45.1280电动滑台
46.1282旋转气压缸
具体实施方式
47.请参考图1至图4，图1是本实用新型一实施例的模具移载设备1的俯视图，图2是图1中的模具移载设备1的剖面图，图3是图1中的移载机构12的立体图，图4是图1中的移载机构12于另一视角的立体图。
48.如图1至图4所示，模具移载设备1包括成型腔体10以及移载机构12。成型腔体10具有入口100以及出口102。在本实施例中，有多个工作平台14设置于成型腔体10中，且工作平台14位于入口100与出口102之间，使得多个模具3可自入口100进入成型腔体10，且由移载机构12依序移载至对应的工作平台14上。模具移载设备1可应用于玻璃模造工艺，且模具3可用以成型非球面玻璃镜片，但不以此为限。需说明的是，模具移载设备1亦可应用于其它有模具移载需求的工艺，且模具3亦可用以成型其它产品，视实际应用而定。
49.如图3与图4所示，移载机构12包括第一移载轴120、多个第一推动件122、第二移载轴124、第二推动件126、第一驱动装置128以及第二驱动装置130。第二移载轴124可移动地套设于第一移载轴120上，亦即，第二移载轴124可沿着第一移载轴120移动。第一推动件122固定于第一移载轴120，且第二推动件126固定于第二移载轴124。
50.第一驱动装置128连接于第一移载轴120。第一驱动装置128用以驱动第一移载轴120移动与转动。在本实施例中，第一驱动装置128可包括电动滑台1280以及旋转气压缸1282。旋转气压缸1282设置于电动滑台1280上且连接第一移载轴120。电动滑台1280用以驱动第一移载轴120移动。进一步来说，由于旋转气压缸1282设置于电动滑台1280上且连接第一移载轴120，因此，当电动滑台1280驱动旋转气压缸1282移动时，第一移载轴120即会随着旋转气压缸1282移动。此外，旋转气压缸1282用以驱动第一移载轴120转动。当第一移载轴120移动与转动时，多个第一推动件122与第二推动件126即会随着第一移载轴120移动与转
动。电动滑台1280与旋转气压缸1282的结构与作用原理是本领域的技术人员所熟知的，在此不再赘述。需说明的是，本实用新型亦可借由其它驱动装置驱动第一移载轴120移动与转动，视实际应用而定。
51.第二驱动装置130固定于第一移载轴120且连接第二移载轴124。第二驱动装置130用以驱动第二移载轴124移动。当第二移载轴124移动时，第二推动件126即会随着第二移载轴124移动。在本实施例中，第二驱动装置130可以是气压缸。气压缸的结构与作用原理是本领域的技术人员所熟知的，在此不再赘述。需说明的是，本实用新型亦可借由其它驱动装置驱动第二移载轴124移动，视实际应用而定。
52.如图2所示，移载机构12还可包括二移载轴承132、第一轴承座134、第一轴承136、第二轴承座138以及第二轴承140。二移载轴承132设置于第一移载轴120与第二移载轴124之间，且二移载轴承132位于第二移载轴124的相对二侧。第一轴承座134套设于第一移载轴120上。第一轴承136设置于第一轴承座134与第一移载轴120之间。第二轴承座138套设于第二移载轴124上。第二轴承140设置于第二轴承座138与第二移载轴124之间。借由移载轴承132、第一轴承136与第二轴承140的设置，可使第一移载轴120与第二移载轴124的移动更为平顺。
53.如图1与图2所示，在将移载机构12组装至成型腔体10时，第一移载轴120部分穿设于成型腔体10中，且第一轴承座134固定于成型腔体10的一侧。此外，第二移载轴124亦部分穿设于成型腔体10中，且第二轴承座138固定于成型腔体10的另一侧。本实用新型只要针对第一移载轴120、第二移载轴124与成型腔体10的连接处进行密封，即可使移载机构12与成型腔体10形成良好的密封性。借此，即可减少玻璃模造工艺中的氮气使用量，从而降低制造成本。此外，第二移载轴124系可移动地套设于第一移载轴120上，可减少移载机构12的占地面积。
54.在将移载机构12组装至成型腔体10后，多个第一推动件122与第二推动件126即位于成型腔体10中，其中多个第一推动件122与第二推动件126的位置分别对应多个工作平台14的位置，使得多个第一推动件122与第二推动件126可用以推动多个工作平台14上的多个模具3。
55.请参考图5至图11，图5至图11是图1中的移载机构12移载模具3的过程的局部示意图。
56.在移载机构12移载模具3的过程中，多个第一推动件122与第二推动件126会随着第一移载轴120移动与转动，且第二推动件126会随着第二移载轴124移动，以将多个模具3依序推出成型腔体10的出口102。以下利用图5至图11搭配图1详细说明移载机构12移载模具3的过程。
57.首先，使第一推动件122与第二推动件126向上(出纸面方向)且停止于对应的两模具3之间的位置，如图5所示。
58.接着，由第一驱动装置128的旋转气压缸1282驱动第一移载轴120转动，以带动第一推动件122转动至图6所示的位置。同时，固定于第一移载轴120的第二驱动装置130亦会带动第二移载轴124转动，以带动第二推动件126转动至图6所示的位置。
59.接着，由第一驱动装置128的电动滑台1280驱动第一移载轴120向右移动，以带动第一推动件122向右移动一个间距，如图7所示。同时，固定于第一移载轴120的第二驱动装
置130亦会带动第二移载轴124向右移动，以带动第二推动件126向右移动一个间距，如图7所示。借此，第一推动件122与第二推动件126即会将对应的模具3向右推动一个间距。此时，最右侧的模具3会被第二推动件126推出成型腔体10的出口102，且其它的模具3会被第一推动件122推至下一个工作平台14。
60.接着，由第二驱动装置130驱动第二移载轴124向右移动，以带动第二推动件126将最右侧的模具3完全推出成型腔体10的出口102，如图8所示。在本实施例中，各第一推动件122可呈长条状，且第二推动件126可呈弯曲状。因此，当第二驱动装置130驱动第二移载轴124向右移动时，位于成型腔体10中的第二推动件126即可利用其弯曲的前端将最右侧的模具3完全推出成型腔体10的出口102。
61.接着，由第二驱动装置130驱动第二移载轴124向左移动，以带动第二推动件126复位至图9所示的位置。
62.接着，由第一驱动装置128的电动滑台1280驱动第一移载轴120向左移动，以带动第一推动件122向左移动至图10所示的位置。同时，固定于第一移载轴120的第二驱动装置130亦会带动第二移载轴124向左移动，以带动第二推动件126向左移动至图10所示的位置。
63.接着，由第一驱动装置128的旋转气压缸1282驱动第一移载轴120转动，以带动第一推动件122转动至图11所示的位置。同时，固定于第一移载轴120的第二驱动装置130亦会带动第二移载轴124转动，以带动第二推动件126转动至图11所示的位置。在本实施例中，成型腔体10还具有避让槽104，且避让槽104邻接于出口102的内侧。当第二推动件126自图10所示的位置转动至图11所示的位置时，避让槽104可提供第二推动件126转动的空间，以避免第二推动件126与成型腔体10产生干涉。
64.最后，由第一驱动装置128的电动滑台1280驱动第一移载轴120向左移动，以带动第一推动件122向左移动至图5所示的位置。同时，固定于第一移载轴120的第二驱动装置130亦会带动第二移载轴124向左移动，以带动第二推动件126向左移动至图5所示的位置。借此，移载机构12即完成一个循环动作。移载机构12可重复上述循环动作，以将多个模具3依序推出成型腔体10的出口102。
65.因此，根据上述技术方案，本实用新型的移载机构及模具移载设备至少具有下列优点及有益效果：本实用新型的移载机构以第一移载轴与第二移载轴部分穿设于成型腔体中，而与成型腔体组装。本实用新型只要针对第一移载轴、第二移载轴与成型腔体的连接处进行密封，即可使移载机构与成型腔体形成良好的密封性。借此，即可减少玻璃模造工艺中的氮气使用量，从而降低制造成本。此外，第二移载轴可移动地套设于第一移载轴上，可减少移载机构的占地面积。
66.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。