一种横切可活动式导向轮装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种横切可活动式导向轮装置，特别是涉及一种运用于溢流下拉法平板玻璃制造的横切可活动式导向轮装置。


背景技术：

2.溢流下拉法是液晶玻璃基板生产的主要方法之一，该方法是将特定比例的原料混合均匀后投入池炉中加热至熔融态，并通过铂金管道将其输送至马弗炉内的溢流砖中。当溢流砖盛满后，熔融玻璃会沿着溢流砖两侧溢流至倾斜壁面，在溢流砖底部两股玻璃料合并形成玻璃板根，通过牵引装置的向下拉引，形成单片玻璃薄带。
3.日常生产中，横切区域为玻璃母板的切割与搬运工序，机器人每次进行切割掰板后，玻璃母板都会不同程度的进行晃动，如玻璃母板晃动较大可造成 bow型变化、母板断裂、擦划伤等异常现象。
4.综上所述，现场需要保护玻璃母板，减少母板在掰板后的晃动情况，杜绝 bow型变化、母板断裂、擦划伤等风险。


技术实现要素：

5.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种横切可活动式导向轮装置，用于解决现有技术中玻璃母板在被掰板过程中产生晃动，导致bow型变化、母板断裂、擦划伤等的问题。
6.本实用新型提供一种横切可活动式导向轮装置，包括：第一导轨，第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨相对平行设置；第一固定丝杆，第二固定丝杆，所述第一固定丝杆与所述第一导轨和所述第二导轨垂直活动连接，所述第二固定丝杆与所述第一导轨和所述第二导轨垂直活动连接；4个气缸，所述气缸分别设置在所述第一固定丝杆和所述第二固定丝杆的两端；至少2个可活动式导向轮，所述可活动式导向轮分别设置在所述第一固定丝杆和所述第二固定丝杆上。
7.于本实用新型的一实施例中，所述可活动式导向轮包括：轴承箱体，所述轴承箱体固定安装在所述第一固定丝杆或所述第二固定丝杆上；调节连杆，所述调节连杆包括第一调节连杆和第二调节连杆，所述第一调节连杆的一端与所述第二调节连杆一端转动连接，且连接端与所述轴承箱体转动连接；配重块，所述配重块可拆卸安装在所述第一调节连杆的另一端；导向轮，所述导向轮转动连接在所述第二调节连杆的另一端。
8.于本实用新型的一实施例中，所述轴承箱体包括：固定连杆，所述固定连杆的一端与所述第一固定丝杆或所述第二固定丝杆固定连接；箱体，所述箱体与所述固定连杆的另一端固定连接；轴承，所述轴承固定安装在所述箱体内部。
9.于本实用新型的一实施例中，所述箱体通过固定锁母固定安装在所述固定连杆的另一端。
10.于本实用新型的一实施例中，所述配重块通过配重锁母与所述第一调节连杆安
装，且可通过调节所述配重锁母的长短以调整所述配重块的位置。
11.于本实用新型的一实施例中，所述导向轮为四氟导向轮。
12.于本实用新型的一实施例中，所述可活动式导向轮的数量为4个，其中2 个设置在所述第一固定丝杆上，另外2个设置在所述第二固定丝杆上，且4个所述可活动式导向轮两两对称设置。
13.于本实用新型的一实施例中，所述气缸通过气缸连接杆与所述第一固定丝杆或第二固定丝杆连接。
14.于本实用新型的一实施例中，所述横切可活动式导向轮装置还包括导轨固定轴，所述导轨固定轴的数量为4个，其中2个固定连接在所述第一导轨的两端，另外2个固定连接在所述第二导轨的两端。
15.于本实用新型的一实施例中，所述第一固定丝杆与所述第一导轨和所述第二导轨滑动连接，所述第二固定丝杆与所述第一导轨和所述第二导轨滑动连接。
16.如上所述，本实用新型提供一种横切可活动式导向轮装置，具有以下有益效果：通过所述横切可活动式导向轮装置上的导向轮将玻璃母板夹紧，使得玻璃母板在掰板过程中增加缓冲，减小晃动，杜绝了因玻璃母板晃动大而造成的 bow型变化、母板断裂、擦划伤等的问题。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1显示为本实用新型于一实施例中的横切可活动式导向轮装置的结构示意图。
19.图2显示为本实用新型于一实施例中的可活动式导向轮的结构示意图。
20.元件标号说明：
21.1-第一导轨；2-第二导轨；3-第一固定丝杆；4-第二固定丝杆；5-气缸；6-导轨固定轴；7-可活动式导向轮；71-轴承箱体；711-固定连杆；712-固定锁母；713
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箱体；72-调节连杆；721-第一调节连杆；722-第二调节连杆；73-配重块；74
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导向轮。
具体实施方式
22.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
23.请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
24.请参阅图1，本实用新型的一实施例提供一种横切可活动式导向轮装置，包括第一导轨1，第二导轨2，第一固定丝杆3，第二固定丝杆4，气缸5，导轨固定轴6和可活动式导向轮7。第一导轨1和第二导轨2相对平行设置。所述导轨固定轴6有4个，分别设置在第一导轨1和第二导轨2的两端，用以支撑第一导轨1和第二导轨2。第一固定丝杆3与第一导轨1和第二导轨2垂直活动连接，第一固定丝杆3可沿第一导轨1和第二导轨2横向滑动。第二固定丝杆4与第一导轨1和第二导轨2垂直活动连接，第二固定丝杆4可沿第一导轨1和第二导轨2横向滑动。优选地，第一固定丝杆3与第一导轨1和第二导轨2通过滑轮滑动连接，第二固定丝杆4与第一导轨1和第二导轨2通过滑轮滑动连接。需要说明的是，本实用新型的一实施例中，第一固定丝杆3、第二固定丝杆4与第一导轨1和第二导轨2的连接方式不仅限于滑轮连接一种，任何可以实现第一固定丝杆3、第二固定丝杆4可以沿第一导轨1和第二导轨2 横向滑动的连接方式，均在本实用新型的保护范围内。所述气缸5有4个，分别通过气缸连接杆固定设置在第一固定丝杆3和第二固定丝杆4的两端，用以驱动第一固定丝杆3和第二固定丝杆4沿第一导轨1和第二导轨2滑动。
25.请参阅图1和图2。如图1所示，在本实用新型一优选实施例中，所示横切可活动式导向轮装置上设置有4个可活动式导向轮7，其中2个可活动式导向轮7固定安装在第一固定丝杆3上，另外2个可活动式导向轮7固定安装在第二固定丝杆4上，4个可活动式导向轮7两两对称设置。如图2所示，可活动式导向轮7包括：轴承箱体71，调节连杆72，配重块73和导向轮74。轴承箱体71包括固定连杆711，箱体713和轴承(图中未显示)。固定连杆711的一端通过固定锁母712与第一固定丝杆3或第二固定丝杆4连接，固定连杆711 的另一端通过2个固定锁母712与箱体713连接。轴承(图中未显示)安装在箱体713中，优选的，轴承为滚动轴承。调节连杆72包括第一调节连杆721 和第二调节连杆722。第一调节连杆721的一端与第二调节连杆722的一端转动连接，且该连接端与上述轴承(图中未显示)连接，配重块73可拆卸地安装在第一调节连杆721的另一端，优选地，配重块73设置有2块，配重块73通过配重锁母(图中未显示)与第一调节连杆721安装，通过调节配重锁母的长短，从而可以调节配重块73的位置。导向轮74转动连接在第二调节连杆722 的另一端。优选地，导向轮74为四氟导向轮，四氟导向轮不易磨损及挥发，不会对现场环境造成恶劣影响。优选地，上述第一导轨1，第二导轨2，第一固定丝杆3，第二固定丝杆4，导轨固定轴6，固定连杆711，箱体713，轴承(图中未显示)，第一调节连杆721和第二调节连杆722，材料均使用304不锈钢制造，其材质耐热，耐磨性较好，各结构间隙相吻合，保证正常使用中不产生异常干涉。且所述可活动式导向轮的位置可以由工作人员进行在线调整，操作简单方便。
26.在本实用新型一优选实施例中，所述横切可活动式导向轮装置平放在退火炉下方，当玻璃母板从退火炉中被牵引出，在气缸的驱动下，第一固定丝杆3 和第二固定丝杆4沿着第一导轨1和第二导轨2的方向运动，带动4个可活动式导向轮7移动以夹持玻璃母板。正常生产时，四氟导向轮74贴合玻璃母板进行夹持，通过调节配重锁母以调整配重块73的位置，从而使得可活动式导向轮 7不会夹碎玻璃母板。当机器人进行掰板时，玻璃母板晃动，4个可活动式导向轮7由于夹持着玻璃母板，会跟随玻璃母板一起晃动，然而由于配重块73的作用，大幅度增加了缓冲力，从而大幅度减小了玻璃母板晃动的幅度，达到导向的作用。整个装置还配有人员控制系统，如遇现场应急情况，人员控制系统可以将可活动式导向轮装置打开，待母板玻璃顺利流下后，通过人员控制系统可以重新夹持母板玻璃，使得现场
操作简便、迅速、安全。另外，上述横切可活动式导向轮装置的关键活动区域均不易松脱，且检修保养维护时方便工作人员安装和拆卸，确保其灵活实用性。
27.综上所述，本实用新型提供一种横切可活动式导向轮装置，具有以下有益效果：通过所述横切可活动式导向轮装置上的导向轮将玻璃母板夹紧，使得玻璃母板在掰板过程中增加缓冲，减小晃动，杜绝了因玻璃母板晃动大而造成的 bow型变化、母板断裂、擦划伤等的问题。
28.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。