一种延期管药根清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及延期管生产设备，特别是涉及一种延期管药根清理装置。


背景技术：

2.如图1和图2所示的一种延期管1，延期管1包括第一腔室11、第二腔室12 和第三腔室13，需要将火药14填充入第一腔室11和第二腔室12中，并将填充的火药14压实。其中，第一腔室11的火药面需要保持平整，并和第一腔室11的管口平齐。图3是第一腔室11压装好火药14后的延期管。
3.在将火药14压到第一腔室11的过程中，火药14不可避免的会从第一腔室11 的管口向外溢出，会以第一腔室11管口的中心形成一个环形的火药凸起(即药根)，导致整个火药面不平整，火药面的质量不合格，同时也影响后续在第三腔室13中压装调节塞。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种延期管药根清理装置,能够清理延期管的第一腔室在压装火药后生成的药根。
5.根据本实用新型的一种延期管药根清理装置，包括：
6.承载座，设有放置平台，所述放置平台用于装载第一腔室完成火药装压后的延期管，且使所述延期管的所述第一腔室朝上；
7.旋转升降座；
8.搅拌轴，所述搅拌轴竖向设置所述放置平台的上方，所述旋转升降座和所述搅拌轴传动连接，所述搅拌轴能够在所述旋转升降座的带动下，使所述搅拌轴的下端端面伸到所述第一腔室的管口，且所述搅拌轴的下端端面与所述第一腔室的管口平齐，所述搅拌轴设有气道，所述搅拌轴的下端设有和所述气道相通的出气口，所述搅拌轴的下端的至少一侧设有和所述出气口连通的侧出气口；
9.供气装置，所述供气装置和所述气道相连通，用于往所述气道中吹气。
10.根据本实用新型实施例的延期管药根清理装置，至少具有如下有益效果：在进行药根清理的时候，第一腔室完成火药装压后的延期管被放置在放置平台上，并使得延期管的第一腔室朝上，搅拌轴在旋转升降座的带动下下降，直至搅拌轴的下端端面伸到第一腔室的管口，并使搅拌轴的下端端面与第一腔室的管口平齐；随后，搅拌轴在旋转升降座的带动下转动。在转动过程中，将第一腔室的火药面在压药过程中形成的一圈环形凸起火药刮掉。此时，供气装置向气道中通气，气流经过气道、出气口和侧出气口排出，将刮掉的火药粉吹走，避免火药粉滞留在延期管中。
11.根据本实用新型的一些实施例，还包括防爆箱，所述承载座设置在所述防爆箱内进行药根清理，所述搅拌轴能够伸入所述防爆箱内，所述防爆箱上设有窗口，所述窗口供所述延期管进入，所述防爆箱设有开合所述窗口的箱门。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述旋转升降座设置在所述防爆箱上，且所述旋
转升降座的旋转升降控制端设置在所述防爆箱内。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述防爆箱上设有排气口，所述排气口和所述防爆箱的箱内相连通。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述窗口设置在所述防爆箱的一侧面板上，所述箱门包括挡板和升降控制装置，所述侧面板的内侧板面设有两道滑轨，两道所述滑轨分别设置所述窗口的两侧，所述滑轨由下到上延伸设置，所述挡板滑动安装在两道所述滑轨，所述升降控制装置和所述挡板传动连接，驱动所述挡板沿所述滑轨进行上下运动，以开合所述窗口。
15.根据本实用新型的一些实施例，还包括高度调节机构，所述高度调节机构和所述承载座连接，以调节所述承载座的位置高度。
16.根据本实用新型的一些实施例，还包括送料机构，所述送料机构用于将所述延期管送到所述放置平台上。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述送料机构，包括托盘和转移机械手，所述托盘上设有支撑柱，所述支撑柱的直径与所述延期管的第二腔室的内径匹配，所述延期管通过所述第二腔室安装在所述支撑柱上，所述转移机械手用于夹取所述托盘，并能够将所夹取的托盘放置在所述放置平台上。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1为背景技术中，延期管的立体图；
21.图2为背景技术中，延期管的剖视图；
22.图3为背景技术中，第一腔室压装好火药后的延期管示意图；
23.图4为本实用新型实施例延期管药根清理装置的立体视图；
24.图5为本实用新型实施例延期管药根清理装置的侧视图；
25.图6为本实用新型实施例延期管药根清理装置去除防爆箱后的背面视图；
26.图7为本实用新型实施例延期管药根清理装置去除防爆箱后的侧面视图；
27.图8为本实用新型实施例搅拌轴进行药根清理的示意图；
28.图9为图8的剖视图；
29.图10为本实用新型实施例搅拌轴的立体图；
30.图11为本实用新型实施例延期管放置在托盘上的视图。
31.附图标记：
32.1、延期管；11、第一腔室；12、第二腔室；13、第三腔室；14、火药；
33.100、承载座；110、高度调节机构；
34.200、旋转升降座；
35.300、搅拌轴；310、气道；320、出气口；330、侧出气口；
36.400、供气装置；
37.500、防爆箱；510、窗口；520、箱门；521、挡板；522、升降控制装置；530、排气口；540、滑轨；
38.600、送料机构；610、托盘；611、支撑柱；620、转移机械手。
具体实施方式
39.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
42.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
43.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
44.如图4到图6所示，根据本实用新型实施例的延期管药根清理装置，包括：
45.承载座100，设有放置平台，放置平台用于装载第一腔室11完成火药14装压后的延期管1，且使延期管1的第一腔室11朝上；
46.旋转升降座200；
47.如图8到图10所示，搅拌轴300，搅拌轴300竖向设置放置平台的上方，旋转升降座200和搅拌轴300传动连接，搅拌轴300能够在旋转升降座200的带动下，搅拌轴300的下端端面能够伸到第一腔室11的管口，且搅拌轴300的下端端面与第一腔室11的管口平齐，搅拌轴300设有气道310，搅拌轴300的下端设有和气道310相通的出气口320，搅拌轴300的下端的至少一侧设有和出气口320 连通的侧出气口330；
48.供气装置400，供气装置400和气道310相连通，用于往气道310中吹气。
49.结合图6和图7所示，在进行药根清理的时候，第一腔室11完成火药14装压后的延期管1被放置在放置平台上，并使得延期管1的第一腔室11朝上，搅拌轴300在旋转升降座200的带动下下降，直至搅拌轴300的下端端面伸到第一腔室11的管口，并使搅拌轴300的下端端面与第一腔室11的管口平齐；随后，搅拌轴300在旋转升降座200的带动下转动。在转动过程中，将第一腔室11的火药面在压药过程中形成的一圈环形凸起火药刮掉，即进行药根清理。此时，供气装置400向气道310中通气，气流经过气道310、出气口320和侧出气口330排
出，将刮掉的火药粉吹走，避免火药粉滞留在延期管1中。
50.在本实用新型的一些实施例中，还包括防爆箱500，承载座100设置在防爆箱500内，搅拌轴300能够伸入防爆箱500内进行药根清理，防爆箱500上设有窗口510，窗口510供延期管1进入，防爆箱500设有开合窗口510的箱门520。
51.火药是一种危险的易爆物，在进行药根清理的时候，搅拌轴300会与火药产生强烈摩擦，存在比较大的爆炸风险。通过设置防爆箱500，并将承载座100设置在防爆箱500内，延期管1通过窗口510放到承载座100上。在进行药根清理的时候，箱门520将窗口510关闭。搅拌轴300伸入防爆箱500内进行药根清理。使得药根清理在防爆箱500内进行，假如在药根清理期间，出现爆炸的情况，在防爆箱500的防护作用下，可以将爆炸控制在防爆箱500内，避免引起安全事故。
52.在本实用新型的一些实施例中，旋转升降座200设置在防爆箱500上，且旋转升降座200的旋转升降控制端设置在防爆箱500内。
53.本实施例的旋转升降座200设置在防爆箱500上，防爆箱500为旋转升降座 200提供安装支撑，不用另外设置旋转升降座200的安装架，优化了设备结构。当然，在其它的一些实施例中，可以在防爆箱500内单独设置安装旋转升降座200 的安装架。
54.在本实用新型的一些实施例中，防爆箱500上设有排气口530，排气口530 和防爆箱500的箱内相连通。
55.在进行药根清理的时候，供气装置400会不断的吹入气体，通过设置排气口 530可以将防爆箱500的气体排出；此外，当发生爆炸的时候，防爆箱500内的气体会急剧膨胀，排气口530的设置也可将膨胀的气体快速排出，避免因为防爆箱500内气压快速上升引起二次爆炸。
56.在本实用新型的一些实施例中，窗口510设置在防爆箱500的一侧面板上，箱门520包括挡板521和升降控制装置522，侧面板的内侧板面设有两道滑轨540，两道滑轨540分别设置窗口510的两侧，滑轨540由下到上延伸设置，升降控制装置522和挡板521传动连接，驱动挡板521沿滑轨540进行上下运动，以开合窗口510。
57.在本实施例中，防爆箱500为一个方形的箱体，采用金属材料制成，窗口510 开设在防爆箱500的其中一个侧面板上，可以是四个侧面板的任何一个上。在关闭窗口510的时候，升降控制装置522带动挡板521沿滑轨540向上运动，直至将整个窗口510挡住；在打开窗口510的时候，升降控制装置522带动挡板521 沿滑轨540向下运动，直至将整个窗口510打开，供放入延期管1。
58.其中，将挡板521设置在侧面板的内侧板面上，在发生爆炸，防爆箱500箱内的气压膨胀的时候，挡板521会在气压的作用下，贴在侧面板的内侧板面上。相对于将挡板521设置在侧面板的外侧板面上，防护效果更好，不会在出现爆炸的时候，挡板因气压冲击而被破坏的情况。
59.在本实用新型的一些实施例中，还包括高度调节机构110，高度调节机构110 和承载座100连接，以调节承载座100的位置高度。
60.通过设置高度调节机构110，可以对承载座100的位置高度进行调节，使得放置在放置平台的延期管1可以和搅拌轴300进行配合。另外可以满足对不同高度规格的延期管1进行药根清理。
61.在本实用新型的一些实施例中，还包括送料机构600，送料机构600用于将延期管1送到放置平台上。
62.通过设置送料机构600，自动的将延期管1送到放置平台上放置，提高生产效率。在具体的实施例中，送料机构600通过窗口510，将延期管1送到防爆箱 500的箱内。
63.在本实用新型的一些实施例中，送料机构600，包括托盘610和转移机械手 620，托盘610上设有支撑柱611，支撑柱611的直径与延期管1的第二腔室12 的内径匹配，延期管1通过第二腔室12安装在支撑柱611上，转移机械手620 用于夹取托盘610，并能够将所夹取的托盘610放置在放置平台上。
64.在本实施了中，延期管1先通过第二腔室12安装在支撑柱611上，此时即可使得延期管1的第一腔室11朝上。延期管1被放置在托盘610以后，再通过转移机械手620夹取，将其转移并放置在放置平台上。在完成药根清理以后，再通过转移机械手620将其从放置平台上取走。
65.相对于通过在放置平台上设置相应的安装结构来直接放置延期管1，这种方式更加有利于延期管1的转运，方便在药根清理完成以后，将延期管1取走，转移到其他的工位进行下一步工序。
66.另外，支撑柱611会封住第一腔室11下方的出口，避免进入第一腔室11的火药流出，保证在将第一腔室11中的火药压紧以后，第一腔室11中的火药会被挤压成型并停留在第一腔室11中。
67.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
68.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。