一种空心模具用输送机构及曲面玻璃成型系统的制作方法

1.本实用新型属于曲面玻璃的模具成型技术领域，具体涉及一种空心模具用输送机构及曲面玻璃成型系统。


背景技术：

2.自重热弯法是采用空心模具，当加热到软化态的玻璃被输送到空心模具时，玻璃边部支撑在空心模具的四周，其余部分因自重下弯成型，并配合以全面型的上模具的合模，实现成型精度的控制。一般情况下，在空心模具内部通过设置升降辊道来实现热玻璃运输至空心模具内，但小型双曲玻璃的模具成型中，由于空心模具较小，内部的空间有限，升降辊道机构需要实现升降、传动和输送的功能，现有的升降辊道结构设计比较复杂，体积较大，很难很好的置于空心模具内。因此目前行业用的曲面玻璃模具成型系统的灵活度不高、通用性不强，无法满足小型双曲玻璃模具成型的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种空心模具用输送机构及曲面玻璃成型系统，将输送机构的减小了机构所占体积，结构更加精简，使其更加适合小型空心模具的情况，采用该输送机构的模具成型系统可以生产不同规格的曲面玻璃，提高了系统的通用性和灵活性。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种空心模具用输送机构，包括安装座、动力机构和多个输送组件；多个输送组件沿玻璃输送方向平行间隔设置在安装座上；每个输送组件包括一根传动轴和若干个输送辊轮，输送辊轮套设在传动轴上，传动轴可转动的设置在安装座上，安装座支撑在传动轴的中部或一端；动力机构包括动力源和传动机构，动力源通过传动机构驱动多个输送组件的输送辊轮同步旋转；所有输送辊轮的最高点组成一个输送平面，输送平面高于传动机构和安装座的最高点。
5.作为一种实施方式，所述安装座支撑在所述传动轴的中部，所述输送辊轮为偶数个，对称设置在传动轴的两侧。有益效果：该结构形式可以合理的分布输送辊轮及安装座，保证输送辊轮的支撑面积，又可以最大程度的精简结构。
6.作为另一种实施方式，所述安装座支撑在所述传动轴的一端，所述输送辊轮设置在传动轴的另一端。有益效果：该结构也可以减小机构体积。
7.在上述方案中，所述安装座包括两块平行间隔设置的安装板。
8.进一步的，所述的传动机构设置在两个安装板之间。所述的传动机构包括设置在传动轴上的驱动轮以及将各个驱动轮啮合在一起的同步机构，靠近动力源的驱动轮由动力源上的主动轮驱动。有益效果：采用中部驱动，结构精简。
9.更进一步的，所述驱动轮为链轮，所述同步机构为链条，动力源为驱动电机。优选的，所述相邻传动轴之间还设有用于张紧所述链条的压链轴，压链轴通过压链轴承转动支撑在安装座上。有益效果：压链轴的设置可以张紧链条，使得链条和链轮充分接触啮合，传动机构更加紧凑，有利于输送机构的小型化，更好地适应小型空心模具的狭小空间。
10.优选的，所述传动轴上设有轴向延伸的通键槽，传动轴两端分别设有卡簧槽。有益效果：通键槽的设置使得传动轴上的驱动轮、输送辊轮的安装位置更加灵活。
11.本实用新型提供一种空心模具用输送机构至少包括如下有益效果是：该输送机构中，将安装座设置在输送组件的传动轴的中部或端部，并搭配特殊设计的输送组件，最大程度的减小了机构所占体积，结构更加精简，尤其适合小型空心模具内空间狭小的情况；并且输送组件进行标准化设计，节约加工成本和时间，又能保证轴的直线度、圆跳动等精度，在更换空心模具时，可以直接更换输送组件即可，方便更换。
12.本实用新型还提出一种曲面玻璃成型系统，包括底座、上模具、空心下模具、模具内输送机构和升降机构，模具内输送机构采用上述的空心模具用输送机构；模具内输送机构和/或空心下模具的下部设置有升降机构，模具内输送机构可以在空心下模具的空心区域内相对空心下模具上升或下降。
13.进一步的，所述上模具为全型面模具，上模具和空心下模具上下对应设置，且凹凸配合。
14.进一步的，还包括下全型面模具，所述上模具为真空吸附模具，且上模具连接有上模平移机构和上模下压机构。有益效果：上模具配合空心下模具预成型后的玻璃可以被上模具真空吸附并转移到下全型面模具的上方，并配合二次成型，进一步提高成型精度。
15.进一步的，还包括定位机构，定位机构包括两个侧边定位机构和一个端部定位机构。
16.两个侧边定位机构设置在玻璃待压制成型位置的两侧，用于夹紧玻璃的两侧边部，端部定位机构设置在玻璃待压制成型位置的前端。
17.作为一种选择，还包括入口输送机构，入口输送机构和模具内输送机构入口侧相衔接，入口输送机构和所述底座固定连接。有益效果：方便承接加热炉过来的热玻璃，并转移到模具内输送机构上。
18.作为一种选择，还包括出口输送机构，出口输送机构和模具内输送机构出口侧相衔接，出口输送机构和所述底座固定连接。有益效果：方便承接成型后的玻璃，并转移到下一工位。
19.进一步的，入口输送机构和/或出口输送机构的结构形式与模具内输送机构的结构形式相同。
20.本实用新型所提出的曲面玻璃成型系统还包括导向机构和上模具压紧机构，所述上模具通过导向机构与底座连接，上模具压紧机构的一端与上模具连接，用于驱动上模具沿导向机构上下运动。
21.进一步的，还包括推拉机构，推拉机构包括直线轨道和滑座，所述底座设置在滑座上。有益效果：方便将底座及底座上的成型系统整体拉出来，方便调整玻璃成型规格时的，模具的更换及维修。
22.本实用新型所提出的曲面玻璃成型系统至少包括如下有益效果：成型系统中采用模块化设计，结构精简，在空心模具内采用上述输送机构，当生产不同曲面玻璃时，仅需更换上模具、空心下模具，并根据空心下模具的大小进行输送组件的更换即可生产不同的曲面玻璃，方便快捷。
附图说明
23.图1为实施例1中所述空心模具用输送机构的结构示意图；
24.图2为实施例1中输送组件的结构示意图；
25.图3为实施例1中传动轴的结构示意图；
26.图4为实施例3中曲面玻璃成型系统的结构示意图；
27.图5为实施例3中曲面玻璃成型系统的三维视图；
28.图6为实施例4中所述侧边定位机构的结构示意图；
29.图中标记：1、支撑板，2、升降组件支架，3、三轴升降气缸，4、伺服电机，5、电机安装板，6、安装板，7、输送辊轮，8、支撑轴，9、紧固螺钉，10、压链轴，11、压链轴承，12、传动轴，1201、通键槽，1202、卡簧槽，13、链轮，14、隔套，15、轴承；16、底座，17、侧边定位机构，18、出口输送机构，19、端部定位机构，20、模具内输送机构，21、上模具，22、空心下模具，23、入口输送机构，24、滑座，25、导向机构，26、支撑座，27、夹紧气缸，28、螺杆，29、滑块，30、锁紧螺钉，31、定位头，32、定位板。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不作为对实用新型做任何限制的依据。
31.在本实用新型中，所述的“前”、“后”均是以玻璃的输送方向为参考，玻璃的输送方向为“前”，反之为“后”。
32.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.实施例1：一种空心模具用输送机构，包括安装座、动力机构和多个输送组件；多个输送组件沿玻璃输送方向平行间隔设置在安装座上；每个输送组件包括一根传动轴12和若干个输送辊轮7，输送辊轮7套设在传动轴12上，传动轴12可转动的设置在安装座上，安装座支撑在传动轴12的中部或一端；动力机构包括动力源和传动机构，动力源通过传动机构驱动多个输送组件的输送辊轮7同步旋转；所有输送辊轮7的最高点组成一个输送平面，输送平面高于传动机构和安装座的最高点。
35.所述的安装座包括两块面对面平行间隔设置的安装板6，其中一个安装板6上设有支撑轴8，支撑轴8设有内螺纹孔，另一个安装板6设有和支撑轴8相对的固定孔，通过紧固螺钉9和内螺纹孔的螺纹连接将两个安装板组装。其中的一个安装板6的外侧板面固定连接一个l形的电机安装板5，所述动力机构中的驱动电机固定在该电机安装板5上。在其他实施方式中，所述安装座也可以采用一体式结构，动力机构中的驱动电机可以不固定安装座上，而
固定在一个单独的机架上。
36.所述的输送组件设置为多个，间隔布置在所述安装座的上部。每个输送组件包括传动轴12、输送辊轮7和轴承15。输送辊轮7和通过键连接安装在传动轴12上，轴承15装配在所述安装板6的轴承支撑孔内，即传动轴12通过轴承15可转动的设置在安装板6上，在其他实施方式中，轴承15可以用滑套来代替。如图2所示，输送辊轮7可以对称的设置在传动轴12的两侧，这时，所述的安装座支撑设置在传动轴12的中部，该结构形式可以合理的分布输送辊轮及安装座，保证输送辊轮的支撑面积，又可以最大程度的精简结构。在其他实施方式中，输送辊轮7也可以全部安装在传动轴12的一端，轴承15安装在传动轴12的另一端，此时的安装座连接在传动轴12的轴端。
37.进一步的，所述的输送辊轮7采用标准化定制的体积较小的铝制辊轮，具有较好的强度和韧性，且重量较轻。输送辊轮7外还缠绕有芳纶绳，既可以承受住热玻璃的温度，又不会对玻璃表面造成伤害。可以根据需要设计传动轴的长度，并根据传动轴长度选择单个或多个输送辊轮组合使用。
38.本实施例中的输送组件的具体结构如图2所示，所述的传动轴12两端各安装两个输送辊轮7，传动轴12中部安装两个轴承15和位于两个轴承15之间的链轮13，输送辊轮7和轴承15之间、轴承15和链轮13之间均设置有轴向定位的隔套14，从而保证结构的稳固。
39.所述传动轴12的结构如图3所示，传动轴12上开设有轴向连续延伸的通键槽1201，传动轴12两端分别设有卡簧槽1202，通键槽1201内安装的连接键将输送辊轮7、轴承15和链轮13固定在传动轴上，并实现动力传递，而且通键槽1201的设计以及传动轴12的无台阶设计可以让轴承15、隔套14、链轮13、输送辊轮7的位置可以自由安排，灵活度高，既能降低难度节约加工成本和时间，又能保证轴的直线度、圆跳动等精度；卡簧槽1202内通过安装卡簧，与所述的隔套14配合实现输送辊轮7、轴承15和链轮13的轴向限位。
40.由同步链条将各个输送组件的链轮13啮合连接，通过传动轴12的同步转动带动各个输送组件中输送辊轮7的同步旋转。所述的链轮13和同步链条构成所述动力机构中的传动机构，链轮13的最高点低于所述输送辊轮7的最高点组成的输送平面，以确保在输送玻璃时，玻璃下表面不会和链轮13及同步链条接触。所述驱动电机采用伺服电机4，伺服电机4的输出轴安装有主动链轮，主动链轮和邻近的输送组件中的链轮13通过另一链条传动连接，伺服电机4通过程序控制可以精确无误的将玻璃输送至定位坐标位置，输送机构采用中部驱动来运行，结构更加合理，结构更加精简。
41.进一步的，所述相邻传动轴12之间还设有用于张紧所述链条的压链轴10，压链轴10的两端通过压链轴承11转动支撑在安装座的两块安装板6上。由压链轴10来对同步链条张紧，使得同步链条和链轮充分接触啮合，可以更好的适应小型空心模具的狭小空间，具有更好的灵活度。
42.作为一种变形，所述传动机构还可以采用带轮和同步带，相应的伺服电机的输出轴安装主动带轮，利用同步带的传动实现对输送组件的驱动。
43.在其他实施方式中，输送机构的安装座下部还可以连接有升降组件，由升降组件带动安装座、输送组件和动力机构在空心模具内整体升降。安装座用于输送组件和动力机构的安装。
44.在其他实施方式中，所述输送辊轮为三个，其中一个位于安装座的一侧，另外两个
位于安装座的另一侧，这种分布方式主要是根据待输送玻璃的形状来适配，从而使得玻璃可以得到更好的支撑。
45.如图1所示，所述的升降组件包括支撑板1、升降组件支架2和三轴升降气缸3，支撑板1用于整个机构的安装固定，将整个输送机构设置在空心模具空腔下方的底座上，升降组件支架2固定在支撑板1上，所述三轴升降气缸3的固定端固定在升降组件支架2上，三轴升降气缸3的活动端和所述的安装座固定连接。本实施例采用的三轴升降气缸3，自带定位导向，可以实现输送组件的平稳升降和精确定位。在其他实施方式中，三轴升降气缸3可以用丝杆直线运动模组或液压缸代替。
46.本实施例所提出的一种空心模具用输送机构，可以用于平面玻璃、曲面玻璃等热玻璃的输送方案，可以用于小型空心模具内玻璃的过渡输送，该输送机构中，将安装座设置在输送组件的传动轴的中部或端部，并搭配特殊设计的输送组件，最大程度的减小了机构所占体积，结构更加精简，尤其适合小型空心模具内空间狭小的情况；并且输送组件进行标准化设计，节约加工成本和时间。对于不同批次的不同规格玻璃输送时，可以将原输送组件拆除，将符合待输送玻璃规格的传动轴、输送辊轮组合成输送组件进行更换即可。
47.实施例2：与实施例1的不同之处在于，安装座包括一块安装板，安装座支撑在传动轴的一端，即多个输送组件悬臂设置在安装座上，每个输送组件包括一根传动轴和一个输送辊轮，同样实现精简结构，方便更换的目的。
48.实施例3：如图4-5所示，曲面玻璃成型系统包括底座16、上模具21、空心下模具22、模具内输送机构20和升降机构。空心下模具22即实施例1所述的空心模具，模具内输送机构20即实施例1提出的空心模具用输送机构，模具内输送机构20下部设置有升降机构，模具内输送机构20可以在空心下模具的空心区域内相对空心下模具22上升或下降。上模具21为全型面模具，上模具21和空心下模具22上下对应设置，且凹凸配合。升降机构的一端驱动模具内输送机构20上升或下降，另一端固定在底座16上，空心下模具22固定在底座16上。全型面模具指的是该模具连续的成型曲面能够均匀贴合或支撑与其接触的玻璃上表面或下表面的主要部分。
49.在其他实施方式中，空心下模具22的下部设置有升降机构，升降机构同样固定在底座16上，模具内输送机构20下部可以不设置升降机构，同样可以实现模具内输送机构20在空心下模具22的空心区域内相对于空心下模具22上升或下降，实现玻璃的转运。或者，空心下模具22的下部和模具内输送机构20下部可以分别设置有一个升降机构，同样可以实现模具内输送机构20在空心下模具22的空心区域内相对于空心下模具22上升或下降。上述升降机构可以采用实施例1中所述的升降组件，或者采用常规可以实现升降功能的气缸、液压缸或者丝杆直线模具等。
50.所述底座16沿玻璃输送方向的两端分别作为玻璃入口侧和玻璃出口侧，在玻璃入口侧设置有入口输送机构23，入口输送机构23固定在底座16的台面上，并和所述模具内输送机构20的入口衔接，方便承接加热炉过来的热玻璃，并转移到模具内输送机构20上；在玻璃出口侧设置有出口输送机构18，出口输送机构18固定在底座16的台面上，并和所述模具内输送机构20的出口衔接，方便承接成型后的玻璃，并转移到下一工位。
51.进一步的，所述入口输送机构23和出口输送机构18均可以采用本实施例所述的模具内输送机构。在使用时将模具内输送机构的安装座固定在底座的台面上。这样可以极大
精简结构，缩小体积，方便后期维修更换。
52.所述的上模具21的下表面具有用于玻璃成型的全型面，上模具21通过导向机构25和底座16连接，上模具压紧机构（图中未示出）的一端和上模具21连接，用于驱动上模具21沿导向机构25上下运动，完成与空心下模具22的合模与分离。上模具压紧机构属于本领域的现有技术，在此不做过多的说明。
53.成型系统一般设置在加热段和冷却段之间，本实施例的曲面玻璃成型系统还包括推拉机构，推拉机构可以将整个系统整体沿垂直于玻璃输送的方向移动拉出，不再受限于有限位置，当需要维修、根据不同待弯曲玻璃的规格，可以很方便的更换模具和相应的输送机构。所述推拉机构包括设置在底座16底部的具有滑槽的滑座24以及与滑座24滑动配合的直线轨道，滑座24的滑槽滑动设置在直线轨道上，直线轨道固定在地面或者其他安装面上。
54.本实用新型所提出的曲面玻璃成型系统在生产不同曲面玻璃时，仅需更换上模具21、空心下模具22，并根据空心下模具22的大小进行输送组件内传动轴和辊轮的更换即可生产不同的曲面玻璃，方便快捷。
55.本实施例所述的曲面玻璃成型系统工作过程如下：玻璃经加热炉加热后经所述入口输送机构23输送到模具内输送机构20，升降机构回程，模具内输送机构20的输送组件逐渐降落至空心下模具22的支撑面以下，使得玻璃缓慢落在空心下模具22的支撑面上，上模具21在上模具压紧机构的作用下下压和空心下模具22合模，玻璃成型，接着上模具21上升返回，三轴升降气缸3将输送组件顶起与所述的出口输送机构18对接，模具内输送机构20的伺服电机4启动带动传动轴12及输送辊轮7旋转，在出口输送机构18的配合下将成型的玻璃输送到下一工位。
56.实施例4：在实施例3的基础上，如图6，曲面玻璃成型系统还包括定位机构，定位机构包括两个侧边定位机构17和一个端部定位机构19，两个侧边定位机构17对称设置在玻璃待压制成型位置的两侧，用于夹紧玻璃的两侧边部，端部定位机构19设置在玻璃待压制成型位置的前端。
57.所述侧边定位机构17的结构如图6所示，包括支撑座26、夹紧气缸27、定位板32、定位头32和微调机构。所述的支撑座26底部通过螺栓固定在所述底座的台面上，所述夹紧气缸27采用具有导向功能的三轴气缸，夹紧气缸27的缸体固定在支撑座26的顶端，夹紧气缸27的活动端通过连接板和所述定位板32的中部固定连接；所述定位板32的两端分别连接有微调机构，所述的定位头31用于和玻璃边部接触，定位头31连接在微调机构上。
58.所述微调机构包括螺杆28、滑块29和锁紧螺钉30。所述的螺杆28上设有环形卡槽，所述的滑块29为横截面为矩形的空心结构，滑块29上靠近螺杆28头部的一端设有和所述环形卡槽配合的限位凸台，限位凸台卡在环形卡槽后对滑块29轴向限位，使得滑块29可以随螺杆28直线移动，为了便于滑块29和螺杆28之间的装配，所述滑块29为一侧开口，螺杆28从侧面的开口装入滑块29；所述的定位板32两端分别开设有螺纹孔以及位于螺纹孔外侧的定位滑槽，所述滑块29无间隙滑动设置在定位滑槽内，滑块29穿过定位滑槽的一端与所述的定位头31固定连接，所述螺杆28尾端螺纹连接在所述的螺纹孔内，通过手动旋转螺杆28，随着螺杆28的轴向移动，所述滑块29在定位滑槽内同步移动，进而调整定位头31的位置。由于滑块29横截面呈矩形，因此螺杆28旋转的过程中，滑块29不会转动。所述的锁紧螺钉30安装在定位板32的锁紧孔内，锁紧孔和所述的定位滑槽连通，锁紧螺钉30旋紧后可以顶紧所述
滑块29，固定滑块29的位置，即同时固定定位头31的位置。
59.优选的，所述滑块29的侧面设置有刻度线，这样可以根据刻度线的位置精准调节滑块29的位置。
60.微调机构的设置可以更加精确的调节定位头31位置，对不同形状、尺寸的玻璃，通过微调机构调节定位头31的位置，可使得侧边定位机构与玻璃侧边相匹配，增强了侧边定位机构的适用性，扩大了侧边定位机构以及曲面玻璃模具成型系统的使用范围。
61.进一步的，定位头31材质为聚四氟乙烯，聚四氟乙烯偏软且耐高温，可用于热玻璃的定位，且不会损伤玻璃表面。也可用其他耐高温材质替代，如石棉纸、芳纶布、石墨纤维、玻璃纤维、陶瓷纤维、特氟龙纤维等。
62.所述的端部定位机构19包括升降机构和水平定位机构，升降机构和水平定位机构均为气缸驱动。该部分结构属于常规技术，在此不做过多的说明。
63.曲面玻璃成型系统中侧边定位机构可以实现定位头位置的微调，即玻璃前后宽度不同时，位于同一定位板上的两个定位头可以调整到不同的位置，与玻璃侧边相匹配，增强了侧边定位机构的适用性。
64.本实施例所述的曲面玻璃成型系统工作过程如下：玻璃经加热炉加热后经所述入口输送机构23输送到模具内输送机构20，并由侧边定位机构17和端部定位机构19对玻璃位置定位，然后，升降机构回程，模具内输送机构20的输送组件逐渐降落至空心下模具22的支撑面以下，使得玻璃缓慢落在空心下模具22的支撑面上，上模具21在上模具压紧机构的作用下下压和空心下模具22合模，玻璃成型，接着上模具21上升返回，三轴升降气缸3将输送组件顶起与所述的出口输送机构18对接，模具内输送机构20的伺服电机4启动带动传动轴12及输送辊轮7旋转，在出口输送机构18的配合下将成型的玻璃输送到下一工位。
65.实施例5：在实施例3或4的基础上，曲面玻璃成型系统还包括下全型面模具，下全型面模具设置在空心下模具22的玻璃输送方向的下游；所述上模具21为真空吸附模具，且上模具21连接有上模平移机构和上模下压机构，上模平移机构可以带动上模具21沿玻璃输送方向移动，上模下压机构可以带动上模具21上升或下降。真空吸附模具为表面设置有吸附气孔或吸盘进出孔的全型面模具，其连续的成型曲面能够均匀贴合或支撑与其接触的玻璃上表面或下表面的主要部分，表面设有吸附气孔不影响玻璃的成型精度。
66.曲面玻璃成型系统工作过程如下：热玻璃由上模具21配合空心下模具22完成玻璃的一次成型即预成型，后由上模具21吸附预成型玻璃平移，并转移到下全型面模具的上方，随后上模下压机构驱动上模具21配合下全型面模具二次最终成型，进一步提高成型精度。
67.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，所属领域的普通技术人员应当理解，参照上述实施例可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利要求保护范围之内。