一种用于玻璃针加工的自动化设备及玻璃针加工方法与流程

本发明涉及移液计量，具体涉及一种用于玻璃针加工的自动化设备及玻璃针加工方法。

背景技术：

1、为保证临床检验质量和生物化学实验的精确性，微量移液器是检测和实验过程中必不可少的，其常用于实验室少量或微量液体的移取，玻璃针是微量移液器的重要部件之一。然而，现有的玻璃针的加工制造过程中存在以下缺点：第一、现有的玻璃针的拉制、煅针、磨针工艺都是通过单独的设备分开进行加工的，其过程中，需要人工实现上下料和玻璃针半成品的转运，玻璃针的加工效率低下；第二、现有的玻璃针的锻针和磨针均是通过人工手持操作，产品质量主要靠人工的经验来控制，因此，玻璃针的制造质量无法得到保障。

2、因此，现有的玻璃针的加工工艺存在着上述缺陷，需要设计出一种新的用于玻璃针加工的设备和加工方法来解决上述问题，以提高玻璃针的生产效率和质量。

技术实现思路

1、基于上述表述，本发明提供了一种用于玻璃针加工的自动化设备及加工方法，以解决现有技术中的玻璃针的加工效率低下、制造质量无法得到保障的技术问题。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

3、第一方面，本发明提供一种用于玻璃针加工的自动化设备，包括：底座及依次布设于所述底座上的上料分料机构、拉制机构、煅针机构、磨针机构、下料机构和第一转运机构；

4、所述上料分料机构用于提供待加工的玻璃针，并进行分料处理；

5、所述拉制机构用于对所述玻璃针进行拉针处理；

6、所述煅针机构用于对所述玻璃针进行两次锻制处理；

7、所述磨针机构用于对所述玻璃针进行磨制处理；

8、所述下料机构用于收集并输送玻璃针成品；

9、所述第一转运机构用于转运所述玻璃针，以使所述玻璃针能够在不同机构之间转移。

10、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

11、进一步地，所述转运机构包括：机械臂及夹爪；

12、所述夹爪设于所述机械臂的一端，在所述机械臂的作用下，所述夹爪能够抓取并转运所述玻璃针。

13、进一步地，所述转运机构还包括图像获取组件；

14、所述图像获取组件设于所述机械臂上，所述图像获取组件用于获取所述玻璃针的状态图像和位置。

15、进一步地，所述上料分料机构包括：上料槽、出料组件及传动平台；

16、所述上料槽用于储存待加工的玻璃针；

17、所述出料组件设于所述上料槽的出口端，用于将待加工的玻璃针输送至所述传动平台上，以待所述转运机构抓取。

18、进一步地，所述拉制机构包括：第一夹持组件及拉制组件；

19、所述第一夹持组件用于夹持所述玻璃针；所述拉制组件靠近所述夹持组件设置，用于对所述玻璃针进行拉制处理，以得到玻璃针半成品。

20、进一步地，所述拉制机构还包括控制组件；

21、所述控制组件与所述拉制组件电性连接，用于根据预设的拉制参数控制所述拉制组件的动作。

22、进一步地，所述煅针机构包括：加热组件及第二夹持组件；

23、所述第二夹持组件用于夹持所述玻璃针半成品，并将所述玻璃针半成品转移至所述加热组件的加热位；

24、所述加热组件用于对拉制后的玻璃针半成品进行断针或抛光处理；和对磨针处理后的玻璃针半成品进行煅针弯曲处理，以得到所述玻璃针成品。

25、进一步地，所述磨针机构包括：磨针组件、磨削液滴灌及第三夹持组件；

26、所述第三夹持组件用于夹持所述玻璃针半成品，并将断针或抛光后的玻璃针半成品转移至所述磨针组件的磨针位；

27、所述磨削液滴灌用于向所述磨针组件提供磨削液，所述磨针组件用于对所述玻璃针半成品进行磨制处理。

28、进一步地，所述下料机构包括：下料托盘及移动组件；

29、所述下料托盘用于承载所述玻璃针成品，所述下料托盘设于所述移动组件上，所述移动组件用于将所述下料托盘和所述玻璃针成品由下料区转移至存料区。

30、第二方面，本发明还提供一种基于第一方面中任一项所述的用于玻璃针加工的自动化设备的玻璃针加工方法，包括：

31、采用拉制机构对待加工的玻璃针进行拉针处理，得到玻璃针半成品；

32、采用煅针机构对所述玻璃针半成品进行第一次锻制；

33、采用磨针机构对第一次锻制后的玻璃针半成品进行磨制处理；

34、采用煅针机构对磨制处理后的玻璃针半成品进行第二次锻制处理，得到玻璃针成品；

35、采用转运机构将所述玻璃针成品转移至下料机构处。

36、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

37、本发明提供的用于玻璃针加工的自动化设备通过设置底座及依次布设于所述底座上的上料分料机构、拉制机构、煅针机构、磨针机构、下料机构和转运机构，上料分料机构能够向设备提供待加工的玻璃针，在转运机构的作用下，玻璃针能够在不同机构之间实现转移，玻璃针能够依次在拉制机构处实现拉针处理、在煅针机构处实现拉制后的第一次锻制处理、在磨针机构处实现磨制处理和在煅针处实现磨针后的第二次锻制处理，从而得到玻璃针成品，最后，玻璃针成品在下料机构的作用下实现收集和下料。相较于现有技术，本发明提供的用于玻璃针加工的自动化设备提供了一套完整的玻璃针自动化加工生产线，能够实现对玻璃针的上料、拉制、磨制、锻制和下料的全过程自动化操作，实现了玻璃针的自动化生产，有效地提高了玻璃针的加工效率，保障了玻璃针的生产质量。

38、进一步地，本发明提供的玻璃针加工方法，由于其采用如上所述的用于玻璃针加工的自动化设备进行实施的，因此，该加工方法同样具有如上所述的有益效果。

技术特征：

1.一种用于玻璃针加工的自动化设备，其特征在于，包括：底座及依次布设于所述底座上的上料分料机构、拉制机构、煅针机构、磨针机构、下料机构和转运机构；

2.根据权利要求1所述的用于玻璃针加工的自动化设备，其特征在于，所述转运机构包括：机械臂及夹爪；

3.根据权利要求2所述的用于玻璃针加工的自动化设备，其特征在于，所述转运机构还包括图像获取组件；

4.根据权利要求1所述的用于玻璃针加工的自动化设备，其特征在于，所述上料分料机构包括：上料槽、出料组件及传动平台；

5.根据权利要求1所述的用于玻璃针加工的自动化设备，其特征在于，所述拉制机构包括：第一夹持组件及拉制组件；

6.根据权利要求5所述的用于玻璃针加工的自动化设备，其特征在于，所述拉制机构还包括控制组件；

7.根据权利要求5所述的用于玻璃针加工的自动化设备，其特征在于，所述煅针机构包括：加热组件及第二夹持组件；

8.根据权利要求7所述的用于玻璃针加工的自动化设备，其特征在于，所述磨针机构包括：磨针组件、磨削液滴灌及第三夹持组件；

9.根据权利要求1所述的用于玻璃针加工的自动化设备，其特征在于，所述下料机构包括：下料托盘及移动组件；

10.一种基于权利要求1至9任一项所述的用于玻璃针加工的自动化设备的玻璃针加工方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供一种用于玻璃针加工的自动化设备及玻璃针加工方法，上述的自动化设备包括：底座及依次布设于底座上的上料分料机构、拉制机构、煅针机构、磨针机构、下料机构和转运机构；上料分料机构用于提供待加工的玻璃针，并进行分料处理；拉制机构用于对玻璃针进行拉针处理；煅针机构用于对玻璃针进行两次锻制处理；磨针机构用于对玻璃针进行磨制处理；下料机构用于收集并输送玻璃针成品；转运机构用于转运玻璃针，以使玻璃针能够在不同机构间转移。该用于玻璃针加工的自动化设备提供了完整的玻璃针自动化加工生产线，能够实现对玻璃针的上料、拉制、磨制、锻制和下料的全过程自动化操作，提高了玻璃针的加工效率，保障了玻璃针的生产质量。

技术研发人员：王行,许光友,魏琛,邓高飞
受保护的技术使用者：武汉联启未来生物技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13