本发明涉及单晶硅光伏，尤其涉及一种提效降本的单晶炉自动化逻辑工艺方法。
背景技术：
1、现有单晶炉在机械运动过程中无法自动化操作，各个机械化运动的步骤都需要配置大量的人力，手动点击进行单一的工步操作，对人员依赖度大， 工步衔接不顺畅，需要实时关注下一工序的操作进度，动作不连贯，这无疑是拖慢了整体的现场工作效率，同时需要花费较多的人力成本。
2、目前，中国专利号cn111304743a公开了一种用于单晶炉自动化系统拉晶的工艺，主要针对拉晶阶段的自动化系统，而没有提及拆清装料系列的相关逻辑。中国专利号cn107268075a公开了一种单晶炉用自动化控制系统，包括使用温度传感器、压强传感器、湿度传感器和差动放大器等感应元器件，与微处理器和上位机配合，但是没有涉及到自动化感应与最基础的单晶炉主室、副室、炉盖、主室大臂、飞机爪、热屏、炉桶、装料吸盘等单晶炉基本结构之间的相互配合和联锁动作，因此概念比较空洞，具体操作无法落到实处。
技术实现思路
1、本发明目的就是为了解决现有单晶炉生产自动化水平低、效率不高的问题，提供了一种提效降本的单晶炉自动化逻辑工艺方法，可以更迅速地落实自动化系统，减少单晶炉在机械运动过程中的人员操作时间，提升单晶炉运行过程中的工作效率，有效节省人力成本，促进产业升级。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种提效降本的单晶炉自动化逻辑工艺方法，依次包括基于plc控制的拆清、炉盖旋开、主室旋开、主室旋回、装料、合炉盖、主室提升、主室下降、主室爪抓取和副室下降一系列步骤，具体操作如下：
4、（1）拆清时：点击自动化拆清工步后，热屏上升至上限位，触碰限位后，plc接到指令，此时副室带炉盖上升至上限，触碰限位后，副室自动旋开至旋开限位，旋开限位触发后，主室大臂旋回，旋回限位触发，主室大臂开始下降，下降至限位后，抓取主室炉桶，飞机抓呈抱合状态后，主室大臂携带主室上升至上限，限位触发后，主室大臂携带主室开始外旋至主室旋开限位，旋开限位触发后，主室下降至中部限位停止，便于后续清理；
5、（2）炉盖旋开：点击炉盖旋开工步后，首先判定主室大臂的旋开限位是否触发，若判定条件满足，主热屏首先上升至上限位，触发限位开关后，副室带炉盖上提升至上限位，限位触发后，整体副室开始外旋，触碰旋开限位后停止；
6、（3）主室旋开：点击主室旋开工步后，首先判定副室的旋开触发后进行后续步骤，若判定条件满足，主室大臂旋回，旋回限位触发，主室大臂开始下降，下降至限位后，抓取主室炉桶，飞机抓呈抱合状态后，主室大臂携带主室上升至上限，限位触发后，主室大臂携带主室开始外旋至主室旋开限位，旋开限位触发后，主室下降至中部限位停止；
7、（4）主室旋回：点击主室旋回工步后，首先判定副室的旋开触发后进行后续步骤，若判定条件满足，主室大臂开始上升至飞机主室旋开上限位，触碰限位后，主室开始旋回，直至触发旋回限位开始下一步骤，主室旋回至旋回限位后，主室下降至下限位；
8、（5）装料：点击装料工步后，首先判定副室的旋开触发后进行后续步骤，若判定条件满足，主室大臂下降，触碰中部限位后停止，此时电脑屏幕会弹出挂吸盘的弹窗，手动操作单晶炉副屏，下降主室大臂，直至装料吸盘挂到主室大臂下方吊料挂钩上，点击电脑屏幕上的挂吸盘按钮，主室大臂带着坩埚上升至主室旋开上限位，触碰限位后，主室开始旋回，直至触发旋回限位开始下一步骤，主室旋回至旋回限位后，主室下降，下降至中限位停止，后切手动通过单晶炉副屏，将坩埚手动吊至埚邦内；
9、（6）合炉盖：点击合炉盖工步后，热屏上升至上限位、坩埚下降至下限位，二者限位都触发后，首先判定主室大臂的旋开限位是否触发，若判定条件满足，副室升至上限位，限位触发后，副室旋回至旋回限位，旋回限位触发，副室开始下降，直至炉盖闭合；
10、（7）主室提升：在副室旋开限位触发的情况下，主室大臂飞机抓抱紧状态下，长按此按键使主室提升；
11、（8）主室下降：在副室旋开限位触发的情况下，长按此按键使主室下降；
12、（9）主室爪抓取：主室下限的限位触发后，单击此按键使主室爪抓钩切换释放和抓取动作，此时抓取状态键会变成黄色；
13、（10）副室下降：在副室旋回限位触发的情况下，长按此按键使副室提升或带炉盖提升。
14、进一步地，所述步骤（2）中，若判定副室旋开限位未触发，则后续不进行任何动作。
15、进一步地，所述步骤（3）中，若判定副室旋开限位未触发，则后续不进行任何动作。
16、进一步地，所述步骤（4）中，若判定副室旋开限位未触发，则后续不进行任何动作。
17、进一步地，所述步骤（5）中，若判定副室旋开限位未触发，则后续不进行任何动作。
18、进一步地，所述步骤（6）中，若主室旋开限位未触发，则后续不进行任何动作。
19、本发明的技术方案中，通过多个工步衔接配合，整体动作连贯，提升了现场工作效率，降低了人力成本。本发明中各设备位置的定位靠限位来决定，内部逻辑锁死，根据限位的位置来判定后续动作如何执行，自动化过程中，若中途切手动停止后续再进入时，工步逻辑顺序从开始执行，多个工步进行自动化拆合炉，增加整体动作的连贯性，以及拆合炉过程中的安全性。
20、
21、实施方式
22、实施例
23、为使本发明更加清楚明白，下面对本发明的一种提效降本的单晶炉自动化逻辑工艺方法进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
24、一种提效降本的单晶炉自动化逻辑工艺方法，依次包括基于plc控制的拆清、炉盖旋开、主室旋开、主室旋回、装料、合炉盖、主室提升、主室下降、主室爪抓取和副室下降一系列步骤，具体操作如下：
25、（1）拆清时：点击自动化拆清工步后，热屏上升至上限位，触碰限位后，plc接到指令，此时副室带炉盖上升至上限，触碰限位后，副室自动旋开至旋开限位，旋开限位触发后，主室大臂旋回，旋回限位触发，主室大臂开始下降，下降至限位后，抓取主室炉桶，飞机抓呈抱合状态后，主室大臂携带主室上升至上限，限位触发后，主室大臂携带主室开始外旋至主室旋开限位，旋开限位触发后，主室下降至中部限位停止，便于后续清理；
26、（2）炉盖旋开：点击炉盖旋开工步后，首先判定主室大臂的旋开限位是否触发，若判定副室旋开限位未触发，则后续不进行任何动作；若判定条件满足，主热屏首先上升至上限位，触发限位开关后，副室带炉盖上提升至上限位，限位触发后，整体副室开始外旋，触碰旋开限位后停止；
27、（3）主室旋开：点击主室旋开工步后，首先判定副室的旋开触发后进行后续步骤，若判定副室旋开限位未触发，则后续不进行任何动作；若判定条件满足，主室大臂旋回，旋回限位触发，主室大臂开始下降，下降至限位后，抓取主室炉桶，飞机抓呈抱合状态后，主室大臂携带主室上升至上限，限位触发后，主室大臂携带主室开始外旋至主室旋开限位，旋开限位触发后，主室下降至中部限位停止；
28、（4）主室旋回：点击主室旋回工步后，首先判定副室的旋开触发后进行后续步骤，若判定副室旋开限位未触发，则后续不进行任何动作；若判定条件满足，主室大臂开始上升至飞机主室旋开上限位，触碰限位后，主室开始旋回，直至触发旋回限位开始下一步骤，主室旋回至旋回限位后，主室下降至下限位；
29、（5）装料：点击装料工步后，首先判定副室的旋开触发后进行后续步骤，若判定副室旋开限位未触发，则后续不进行任何动作；若判定条件满足，主室大臂下降，触碰中部限位后停止，此时电脑屏幕会弹出挂吸盘的弹窗，手动操作单晶炉副屏，下降主室大臂，直至装料吸盘挂到主室大臂下方吊料挂钩上，点击电脑屏幕上的挂吸盘按钮，主室大臂带着坩埚上升至主室旋开上限位，触碰限位后，主室开始旋回，直至触发旋回限位开始下一步骤，主室旋回至旋回限位后，主室下降，下降至中限位停止，后切手动通过单晶炉副屏，将坩埚手动吊至埚邦内。
30、注：上述自动化过程中，有两次手动操作，是作为安全防护，防止对坩埚造成挤压，损坏坩埚
31、（6）合炉盖：点击合炉盖工步后，热屏上升至上限位、坩埚下降至下限位，二者限位都触发后，首先判定主室大臂的旋开限位是否触发，若主室旋开限位未触发，则后续不进行任何动作；若判定条件满足，副室升至上限位，限位触发后，副室旋回至旋回限位，旋回限位触发，副室开始下降，直至炉盖闭合；
32、（7）主室提升：在副室旋开限位触发的情况下，主室大臂飞机抓抱紧状态下，长按此按键使主室提升；
33、（8）主室下降：在副室旋开限位触发的情况下，长按此按键使主室下降；
34、（9）主室爪抓取：主室下限的限位触发后，单击此按键使主室爪抓钩切换释放和抓取动作，此时抓取状态键会变成黄色；
35、（10）副室下降：在副室旋回限位触发的情况下，长按此按键使副室提升或带炉盖提升。
36、本发明中，拆清工步主要包括：热屏升至上限→副室带炉盖提升至上限→副室旋开至旋开限位→飞机爪旋回→飞机爪下降→抓取主炉筒→主室升至上限→主室旋开至旋开限位→主室下降至中间限位。
37、本发明中，装料工步主要包括：飞机爪下降至主室中间限位（提示挂吸盘）→手动下降→挂吸盘→飞机爪升至上限位→飞机爪旋回至旋回限位→飞机爪下降至安全距离。
38、本发明中，合炉盖工步主要包括：热屏升至上限→坩埚降到下限→副室升至上限→副室旋回至旋回限位
39、本发明实现了多个工步进行自动化拆合炉，增加了整体动作的连贯性，提高了拆合炉过程中的安全性。
40、除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。