一种炸药柱模具用换模装置的制作方法

本发明涉及模具换模，特别是涉及一种炸药柱模具用换模装置。

背景技术：

1、压装是一种炸药柱生产方法，在各国被广泛应用。压装法是将颗粒状或片状炸药倒入模具中，在压机上通过冲头加压，将松散炸药压成具有一定形状、尺寸和强度的药柱。

2、大型炸药柱压制成型的模具，往往采用双向压制，模具分为上冲、下冲、和中模，由于药柱直径大，模具的重量往往比较重，无法通过人工进行搬运及装拆，需要采用机械设备进行辅助。

3、目前的模具换模，采用手动葫芦进行模具起吊及平移。然而，采用手动葫芦进行吊装及平移存在诸多缺点。例如，需要多人进行搬运，且劳动强度大。存在起吊安全风险及人员碰伤危险。对位困难，容易撞伤模具。

4、因此，如何提供一种换模装置可以实现药柱压制成型用模具快速稳定安装或拆除，是迫切需要本领域技术人员解决的技术问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明提供用于克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种炸药柱模具用换模装置。

2、本发明提供了如下方案：

3、一种炸药柱模具用换模装置，包括：

4、提升机构，所述提升机构设置有伸缩货叉；

5、换模工装，所述换模工装包括底座，所述底座的底部用于与所述伸缩货叉相连；

6、所述底座上设置有模具夹持组件、第一调节组件、第二调节组件以及第三调节组件；所述模具夹持组件用于夹持待转移模具，所述模具夹持组件包括环状体以及若干夹爪组件，所述环状体的内侧设置有供所述待转移模具插入的通孔；若干所述夹爪组件沿所述环状体的周向均匀分布，若干所述夹爪组件用于向位于所述环状体的内侧的所述待转移模具的侧面提供夹持力；所述环状体分别与所述第一调节组件、所述第二调节组件以及所述第三调节组件配合连接；

7、其中，所述第一调节组件用于调节所述待转移模具的中心的平行度，所述第二调节组件用于调节所述待转移模具的同轴度，所述第三调节组件用于调节所述待转移模具的模具孔的旋转角度。

8、优选地：所述第一调节组件包括rx轴调节机构以及ry轴调节机构；所述ry轴调节机构与所述环状体相连，所述rx轴调节机构与所述ry轴调节机构相连。

9、优选地：所述第二调节组件包括x轴调节机构以及y轴调节机构，所述y轴调节机构与所述环状体相连，所述x轴调节机构与所述y轴调节机构相连。

10、优选地：所述第三调节组件包括rz轴调节机构，所述rz轴调节机构与所述环状体相连。

11、优选地：所述rz轴调节机构包括调节齿轮，所述环状体的外圆面设置有弧形齿条，所述调节齿轮与所述弧形齿条配合连接。

12、优选地：所述夹爪组件包括螺栓座，所述螺栓座与所述环状体的上表面固定相连，所述螺栓座设置有夹持螺栓。

13、优选地：所述提升机构包括堆垛起重机。

14、根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

15、本申请实施例提供的一种炸药柱模具用换模装置，可以减少操作人员，只需1人即可进行模具装拆。模具与装置相对固定，不存在晃动，具有安全设计措施，没有跌落风险。模具对位通过多轴调节工装进行调节，对位容易，不易损伤模具。值得大面积推广使用。

16、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种炸药柱模具用换模装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的炸药柱模具用换模装置，其特征在于，所述第一调节组件包括rx轴调节机构以及ry轴调节机构；所述ry轴调节机构与所述环状体相连，所述rx轴调节机构与所述ry轴调节机构相连。

3.根据权利要求1所述的炸药柱模具用换模装置，其特征在于，所述第二调节组件包括x轴调节机构以及y轴调节机构，所述y轴调节机构与所述环状体相连，所述x轴调节机构与所述y轴调节机构相连。

4.根据权利要求1所述的炸药柱模具用换模装置，其特征在于，所述第三调节组件包括rz轴调节机构，所述rz轴调节机构与所述环状体相连。

5.根据权利要求4所述的炸药柱模具用换模装置，其特征在于，所述rz轴调节机构包括调节齿轮，所述环状体的外圆面设置有弧形齿条，所述调节齿轮与所述弧形齿条配合连接。

6.根据权利要求1所述的炸药柱模具用换模装置，其特征在于，所述夹爪组件包括螺栓座，所述螺栓座与所述环状体的上表面固定相连，所述螺栓座设置有夹持螺栓。

7.根据权利要求1所述的炸药柱模具用换模装置，其特征在于，所述提升机构包括堆垛起重机。

技术总结
本发明公开了一种炸药柱模具用换模装置，包括提升机构，所述提升机构设置有伸缩货叉；换模工装，所述换模工装包括底座，所述底座的底部用于与所述伸缩货叉相连；所述底座上设置有模具夹持组件、第一调节组件、第二调节组件以及第三调节组件；所述模具夹持组件用于夹持待转移模具，所述模具夹持组件包括环状体以及若干夹爪组件，所述环状体的内侧设置有供所述待转移模具插入的通孔；若干所述夹爪组件沿所述环状体的周向均匀分布。可以减少操作人员，只需1人即可进行模具装拆。模具与装置相对固定，不存在晃动，具有安全设计措施，没有跌落风险。模具对位通过多轴调节工装进行调节，对位容易，不易损伤模具。值得大面积推广使用。

技术研发人员：雷春涛,石义官,何川,胡翔,孔淼,钱俊松,杨何,李鳌,陈福
受保护的技术使用者：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15