玻璃酸洗方法与流程

本发明属于玻璃生产，具体涉及一种玻璃酸洗方法。

背景技术：

1、随着酸洗工艺的普及，针对玻璃生产行业，提出了批量自动化生产以及产品参数多样性的众多需求，传统的单一性功能设备在生产过程中功能结构单一，玻璃在酸洗过程需要多种运动轨迹而且要保证其均匀性，但是传统的设备在运动控制这一块无法满足，而且传统的产品酸洗完成后，需要人工转运到下游清洗增加了人员接触腐蚀性酸性溶液的风险。

2、如专利申请号201920256310.8公开了一种玻璃酸洗自动清洁设备，包括机架，机架上设有产品背面清洁输送辊组和产品正面清洁输送辊组，机架在产品背面清洁输送辊组的上方设有多个上筒刷，机架在产品背面清洁输送辊组的上方还设有上滚刷，机架在产品正面清洁输送辊组处设有下滚刷，机架在产品的输送方向设有多个左卡位轮和右卡位轮，机架在产品背面清洁输送辊组的上方还设有上酸洗液喷淋管，机架在产品正面清洁输送辊组下端设有下酸洗液喷淋管，通过该设备可以实现玻璃酸洗，解决人工手动清洁产品的问题，但是上述的精准运动控制以及转运存在风险问题仍然存在

技术实现思路

1、本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种使用安全、可以精准控制的玻璃酸洗方法。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、玻璃酸洗方法，该方法依靠玻璃酸洗装置进行，所述玻璃酸洗装置包括主体部、排气口、多轴联动摆动机构以及温度控制机构，主体部间隔设有泡水槽、超声波漂洗槽、漂洗鼓泡槽以及泡酸槽，排气口设置于主体部上方且与主体部内部相通，多轴联动摆动机构设置于主体部内且用于将玻璃分别输送至泡水槽、超声波漂洗槽、漂洗鼓泡槽以及泡酸槽内进行泡水、超声波漂洗、漂洗鼓泡和泡酸，温度控制机构设置于主体部内且用于进行温度控制；

4、包括以下步骤：

5、s1、分别在泡水槽和超声波漂洗槽内加入清水，在漂洗鼓泡槽内加入漂洗液，在泡酸槽加入酸液；

6、s2、取待酸洗的玻璃放入多轴联动摆动机构内,然后密闭主体部；

7、s3、设定多轴联动摆动机构的运动轨迹以及将s2中玻璃输送至泡水槽、超声波漂洗槽、漂洗鼓泡槽以及泡酸槽内的时间；

8、s4、启动多轴联动摆动机构，多轴联动机构将玻璃依次输送至泡酸槽、漂洗鼓泡槽、超声波漂洗槽以及泡水槽完成泡酸、漂洗鼓泡、超声波漂洗和泡水；

9、s5、多轴联动摆动机构将s4中完成泡水的玻璃输送出泡水槽，然后取出玻璃。

10、优选的，所述玻璃酸洗装置的，泡水槽、超声波漂洗槽、漂洗鼓泡槽以及泡酸槽沿左右方向间隔设置在主体部内前部，所述多轴联动摆动机构设置在主体部内后部。

11、优选的，所述玻璃酸洗装置的多轴联动摆动机构包括：

12、z轴模组，设置于主体部内后部；

13、x轴模组，滑动设置于z轴模组上；

14、y轴模组，滑动设置于x轴模组上；

15、支撑臂，设置于y轴模组上；

16、a轴旋转马达，设置于支撑臂上；

17、b轴旋转马达，通过第一连接件与a轴旋转马达相连；

18、托篮，设置于主体部内且通过第二连接件与b轴旋转马达相连。

19、优选的，所述玻璃酸洗装置的温度控制机构包括加热组件、冷却组件和温度探测组件，所述加热组件、温度探测组件和冷却组件均设置于泡酸槽内，所述加热组件用于对泡酸槽加热，所述冷却组件用于对泡酸槽降温，所述温度探测组件用探测泡酸槽内温度。

20、优选的，所述玻璃酸洗装置的加热组件为加热管，所述冷却组件为冷却管。

21、采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

22、(1)本发明依靠的玻璃酸洗装置的多轴联动摆动机构，在具体应用时可以通过z轴模组、y轴模组、x轴模组、a轴旋转马达以及b轴旋转马达的控制改变进而控制托篮进行位置改变，并最终实现精准控制；

23、(2)本发明依靠的玻璃酸洗装置的多轴联动摆动机构可以代替人工通过托篮带动玻璃进行泡水、超声波漂洗、漂洗鼓泡和泡酸，使用更加安全；

24、(3)本发明依靠的玻璃酸洗装置的多轴联动摆动机构设有加热组件和冷却组件可以对泡酸槽内的液体进行温度控制使得一直保持恒温状态，便于酸洗玻璃；

25、综上所述，本发明具有使用安全、控制运动精准等优点。

技术特征：

1.玻璃酸洗方法，其特征在于,该方法依靠玻璃酸洗装置进行，所述玻璃酸洗装置包括主体部、排气口、多轴联动摆动机构以及温度控制机构，主体部间隔设有泡水槽、超声波漂洗槽、漂洗鼓泡槽以及泡酸槽，排气口设置于主体部上方且与主体部内部相通，多轴联动摆动机构设置于主体部内且用于将玻璃分别输送至泡水槽、超声波漂洗槽、漂洗鼓泡槽以及泡酸槽内进行泡水、超声波漂洗、漂洗鼓泡和泡酸，温度控制机构设置于主体部内且用于进行温度控制；

2.根据权利要求1所述的玻璃酸洗方法，其特征在于：所述玻璃酸洗装置的，泡水槽、超声波漂洗槽、漂洗鼓泡槽以及泡酸槽沿左右方向间隔设置在主体部内前部，所述多轴联动摆动机构设置在主体部内后部。

3.根据权利要求2所述的玻璃酸洗方法，其特征在于：所述玻璃酸洗装置的多轴联动摆动机构包括：

4.根据权利要求3所述的玻璃酸洗方法，其特征在于：所述玻璃酸洗装置的温度控制机构包括加热组件、冷却组件和温度探测组件，所述加热组件、温度探测组件和冷却组件均设置于泡酸槽内，所述加热组件用于对泡酸槽加热，所述冷却组件用于对泡酸槽降温，所述温度探测组件用探测泡酸槽内温度。

5.根据权利要求4所述的玻璃酸洗方法，其特征在于：所述玻璃酸洗装置的加热组件为加热管，所述冷却组件为冷却管。

技术总结
本发明公开了玻璃酸洗方法，该方法依靠玻璃酸洗装置进行，包括以下步骤：S1、分别在泡水槽和超声波漂洗槽内加入清水，在漂洗鼓泡槽内加入漂洗液，在泡酸槽加入酸液；S2、取待酸洗的玻璃放入多轴联动摆动机构内,然后密闭主体部；S3、设定多轴联动摆动机构的运动轨迹以及将S2中玻璃输送至泡水槽、超声波漂洗槽、漂洗鼓泡槽以及泡酸槽内的时间；S4、启动多轴联动摆动机构，多轴联动机构将玻璃依次输送至泡酸槽、漂洗鼓泡槽、超声波漂洗槽以及泡水槽完成泡酸、漂洗鼓泡、超声波漂洗和泡水；S5、多轴联动摆动机构将S4中完成泡水的玻璃输送出泡水槽，然后取出玻璃。本发明具有使用安全、控制运动精准等优点。

技术研发人员：赖利军,石秀文,汪伟峰
受保护的技术使用者：深圳市诺赛德光电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15