划片机玻璃基板负荷控制装置及玻璃基板划片方法与流程

本发明涉及玻璃基板划片，尤其涉及了划片机玻璃基板负荷控制装置及玻璃基板划片方法。

背景技术：

1、在玻璃的加工制造过程中，需要根据不同用途、不同需求将大块玻璃划成各种形状，因此需要使用到划片机。划片机在工作过程中，通过竖直方向的驱动机构驱动刀头部抵接于玻璃基板上，并通过刀头部向下对玻璃基板施加一定的压力(玻璃基板受到设定的负荷)，在设定的压力或负荷范围内可以保证玻璃进行精准的切割；因此也会有在玻璃基板的旁侧设置称重传感器保证刀头部下移设定高度后对称重传感器的压力(负荷)位于设定负荷内。

2、但是，当需要处理的玻璃基板的厚度不一致时，如果刀头部始终以统一的设定的下移位置作用于玻璃基板的话，则会出现二种情况：当玻璃基板较薄时，其上端面的位置相对较低，刀头部下移至常规位置后与玻璃基板接触不充分，即玻璃基板所受负荷较小，则处理不到位，不利于后续加工；当玻璃基板较厚时，其上端面的位置相对较高，刀头部下移至常规位置后与玻璃基板过度接触，即玻璃基板所受负荷较大，则处理时可能会导致玻璃基板产生损伤，以上两种情况均会影响玻璃基板的处理精度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供划片机玻璃基板负荷控制装置及玻璃基板划片方法，通过刀头部作用于与玻璃基板上端面平齐的称重传感器，确定在所需负荷时竖直移动模组和刀头部的状态，，并以上述状态时使刀头部抵接于玻璃基板并作用于玻璃基板，实现以精准的负荷进行玻璃基板的切割，保证了切割精度。

2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：划片机玻璃基板负荷控制装置，包括：

3、多轴移动机构，其包括水平移动模组和竖直移动模组，所述水平移动模组设置于划片机龙门架上，所述竖直移动模组设置于水平移动模组的输出端，该竖直移动模组的输出端设有用于玻璃基板划片的刀头部，

4、承载平台，用于带动定位于其上端面的玻璃基板位于所述刀头部的下方移动，

5、负荷监测调整机构，包括安装架、升降部件和称重传感器，所述安装架设置于承载平台的侧壁上，所述升降部件设置于安装架上，所述称重传感器设置于所述升降部件的输出端，且被升降部件驱动至上端面与玻璃基板的上端面平齐，并与被所述竖直移动模组驱动的刀头部抵接反馈刀头部作用于称重传感器上的负荷；

6、控制器，接收称重传感器的负荷数据、以及达到所需负荷时的竖直移动模组和刀头部的状态，并以所述状态处理玻璃基板。

7、作为进一步的优化，所述状态包括竖直移动模组的下移高度、和/或竖直移动模组中电机的转矩、和/或竖直移动模组中电机的转速，但不限于上述。

8、作为进一步的优化，所述升降部件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机设置于安装架上，所述称重传感器设置于所述第一伺服电机的输出端。

9、作为进一步的优化，所述升降部件包括基台、调整柄和升降台，所述基台设置于所述安装架上，所述升降台可上下移动的设置于基台上，且通过所述调整柄控制升降，所述称重传感器设置于所述升降台的上端面。

10、作为进一步的优化，还包括高度传感器，设置于所述升降部件上，用于检测称重传感器的上端面与玻璃基板的上端面平齐。

11、作为进一步的优化，所述刀头部包括夹具和刀头，所述夹具设置于竖直移动模组上，所述刀头定位于夹具内，所述刀头与称重传感器抵接。

12、作为进一步的优化，所述刀头部包括夹具、刀头和压块，所述夹具设置于竖直移动模组上，所述刀头定位于夹具内，所述压块设置于竖直移动模组或夹具的下端用于代替刀头与称重传感器抵接，所述压块的下端面不低于所述刀头的底端面。

13、作为进一步的优化，所述刀头部包括夹具、刀头和压块，所述夹具设置于竖直移动模组上，所述刀头和压块具有相同的高度，所述压块定位于夹具内代替刀头与称重传感器抵接，所述压块的下端面为非锋面结构。

14、本发明还提供了一种玻璃基板划片方法，应用上述的划片机玻璃基板负荷控制装置，包括如下步骤：

15、s1)固定玻璃基板于承载平台上；

16、s2)调整升降部件，使称重传感器的上端面与放置于承载平台上的玻璃基板的上端面相平齐；

17、s3)水平移动模组带动刀头部移动至称重传感器上方，刀头部被竖直移动模组下降与称重传感器的上端面抵接；

18、s4)称重传感器反馈刀头部下压的负荷，直至所受负荷与玻璃基板切割所需负荷相同，并反馈竖直移动模组和刀头部的状态；

19、s5)刀头部被驱动至玻璃基板上方，竖直移动模组和刀头部以所述状态与移动平台协同动作以所需负荷切割玻璃基板。

20、作为进一步的优化，s4中所述状态包括竖直移动模组的下移高度、和/或竖直移动模组中电机的转矩、和/或竖直移动模组中电机的转速。

21、与现有技术相比，本发明具有以下的有益效果：

22、1.通过升降部件带动称重传感器与玻璃基板的上端面平齐，先通过刀头部作用于称重传感器，确定在所需负荷时竖直移动模组和刀头部的状态，当刀头部抵接作用于玻璃基板时，竖直移动模组和刀头部以相同的状态与玻璃基板抵接，即可保证切割所需负荷为设定的负荷，实现以精准的负荷进行玻璃基板的切割，保证了切割精度；

23、2.对于不同厚度的玻璃基板，仅需通过升降部件调整称重传感器的上端面与玻璃基板的上端面平齐即可，便于操作。

技术特征：

1.划片机玻璃基板负荷控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的划片机玻璃基板负荷控制装置，其特征在于，所述状态包括竖直移动模组的下移高度、和/或竖直移动模组中电机的转矩、和/或竖直移动模组中电机的转速。

3.根据权利要求1所述的划片机玻璃基板负荷控制装置，其特征在于，所述升降部件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机设置于安装架上，所述称重传感器设置于所述第一伺服电机的输出端。

4.根据权利要求1所述的划片机玻璃基板负荷控制装置，其特征在于，所述升降部件包括基台、调整柄和升降台，所述基台设置于所述安装架上，所述升降台可上下移动的设置于基台上，且通过所述调整柄控制升降，所述称重传感器设置于所述升降台的上端面。

5.根据权利要求1所述的划片机玻璃基板负荷控制装置，其特征在于，还包括高度传感器，设置于所述升降部件上，用于检测称重传感器的上端面与玻璃基板的上端面平齐。

6.根据权利要求1所述的划片机玻璃基板负荷控制装置，其特征在于，所述刀头部包括夹具和刀头，所述夹具设置于竖直移动模组上，所述刀头定位于夹具内，所述刀头与称重传感器抵接。

7.根据权利要求1所述的划片机玻璃基板负荷控制装置，其特征在于，所述刀头部包括夹具、刀头和压块，所述夹具设置于竖直移动模组上，所述刀头定位于夹具内，所述压块设置于竖直移动模组或夹具的下端用于代替刀头与称重传感器抵接，所述压块的下端面不低于所述刀头的底端面。

8.根据权利要求1所述的划片机玻璃基板负荷控制装置，其特征在于，所述刀头部包括夹具、刀头和压块，所述夹具设置于竖直移动模组上，所述刀头和压块具有相同的高度，所述压块定位于夹具内代替刀头与称重传感器抵接，所述压块的下端面为非锋面结构。

9.玻璃基板划片方法，其特征在于，应用权利要求1至8任意一项所述的划片机玻璃基板负荷控制装置，包括如下步骤：

10.根据权利要求9所述的玻璃基板划片方法，其特征在于，s4中所述状态包括竖直移动模组的下移高度、和/或竖直移动模组中电机的转矩、和/或竖直移动模组中电机的转速。

技术总结
本发明公开了划片机玻璃基板负荷控制装置及玻璃基板划片方法，竖直移动模组的输出端设有刀头部，负荷监测调整机构包括安装架、升降部件和称重传感器，升降部件设置于安装架上，称重传感器设置于升降部件的输出端，且被升降部件驱动至上端面与玻璃基板的上端面平齐，并与被竖直移动模组驱动的刀头部抵接反馈刀头部作用于称重传感器上的负荷，控制器接收称重传感器的负荷数据、以及达到所需负荷时的竖直移动模组和刀头部的状态，并以所述状态处理玻璃基板。本发明通过刀头部作用于与玻璃基板上端面平齐的称重传感器，确定在所需负荷时竖直移动模组和刀头部的状态，并以该状态即所需负荷作用于玻璃基板，保证了切割精度。

技术研发人员：李裘骅,郑圣勋,符成龙
受保护的技术使用者：苏州威创达智能设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15