玻璃窑炉料罐的揭盖装置的制作方法

本技术属于工业生产，涉及一种揭盖装置，特别是一种玻璃窑炉料罐的揭盖装置。

背景技术：

1、玻璃作为非金属材料，广泛应用于建筑物，用来隔风透光，玻璃的生产工艺通常包括以下几个步骤：1、原料预加工；2、配合料制备；3、熔制；4、成型；5、热处理。

2、在熔制过程中，与很多冶金生产工艺类似，都需要将原料进行高温加热，且需放在加热容器内，减少散热和物料的损失；玻璃的熔制过程中，在玻璃制作前段需要通过料罐将原料投送到窑炉中，料罐上有个盖子，在往料罐中装料的时候需要将盖子打开，装料结束后需关闭盖子，以减少物料的损失。

3、以往在打开和关闭料罐盖子时都是人工操作的，灌料间粉尘大，料罐盖子高度较高且笨重，工人需要频繁爬上料罐顶取盖放盖，存在较大的安全隐患，因此需要可以自动打开和关闭料罐盖子的装置。

4、中国专利（申请号：201822208568 .9）公开了一种料罐加揭盖机构，连杆一支座设置在料罐罐体的一侧，上端通过销轴一转动设置在保温盖上；连杆二支座固定在料罐罐体上；弹簧支架设置在料罐罐体的另一侧，拉伸弹簧的一端通过销轴五与弹簧支架相连接，拉伸弹簧的另一端通过销轴与保温盖相连接；该方案通过移动料罐罐体，保温盖拨杆慢慢将保温盖拨开，拉伸弹簧处于拉伸状态，待保温盖完全开启时开始装料，后退罐体在拉伸弹簧和保温盖自身重力的共同作用下，保温盖逐渐关闭。

5、中国专利（申请号：201910168570.4）公开了一种铁水罐加揭盖装置及方法，支撑座的顶部前后对称设置有滑动座，两组所述滑动座的顶部左侧均设置有电动推杆安装座，电动推杆安装座的顶部固定安装有电动推杆，滑动座的顶部滑动配合有贯穿电动推杆安装座的移动杆；该方案通过控制装置判定是否发生了铁水罐加盖时未扣合完全，下发控制指令给控制开关，控制开关控制电动推杆收缩进行加揭盖。

6、上述方案虽然不属于玻璃熔制的装置，但都为可以自动打开和关闭料罐盖子的装置，避免了人工操作带来的弊端；但是在熔制原料的过程中，经常需要移动料罐和更换料罐，在多次揭盖的过程中，难免会发生罐盖和罐体不处于原设位置上，即罐盖无法良好地盖上，不仅影响熔制的效率，而且还容易造成料罐损坏，如果造成熔料泄漏更是有极大的安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型提出了一种玻璃窑炉料罐的揭盖装置，本实用新型要解决的技术问题是如何使揭盖装置取放罐盖时定位保持罐盖和罐体的位置，使罐盖与罐体能吻合配合。

2、本实用新型的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种玻璃窑炉料罐的揭盖装置，玻璃窑炉料罐包括罐体和罐盖，罐盖的顶面上具有连接座部，玻璃窑炉料罐的揭盖装置包括机架、平移架和取盖组件，机架与平移架之间通过导向驱动机构相连接且平移架能在机架上水平移动，平移架与取盖组件之间通过升降机构相连接且取盖组件能通过升降机构做升降移动，取盖组件能与连接座部相连接并取放罐盖；玻璃窑炉料罐的揭盖装置还包括定位机构，定位机构能定位连接座部使罐盖与罐体处于同一轴心上。

3、导向驱动机构带动平移架在机架上水平移动，满足取盖组件的横向移动，升降机构带动取盖组件做升降移动，使取盖组件在横向和竖向方向上都能移动，在取盖组件与罐盖的连接座部连接后，先做上升移动再水平移动离开罐体的上方完成取盖，之后再水平移动复位到罐体的上方然后做下降移动，将罐盖放回至罐体上；定位机构能使导向驱动机构带动取盖组件复位到罐体的上方后重新定位罐盖的位置，使罐盖与罐体处于同一轴心上，防止在移动罐盖的过程中罐盖的移动导致罐盖和罐体不处于原设位置上，使罐盖无法良好地盖上。

4、作为优化，所述导向驱动机构包括安装在机架上的平移气缸和平移导轨，平移架与平移导轨相连接，平移架与平移气缸的活塞杆相连接，平移气缸能驱动平移架在平移导轨的导向方向上做水平移动，平移气缸活塞杆的伸缩方向为水平方向，平移气缸活塞杆做伸缩运动能带动平移架做水平移动。

5、作为优化，所述导向驱动机构包括电机、平移导轨和丝杆丝母，平移架与平移导轨相连接，电机固定安装在机架上且电机的主轴与丝杆相连接，丝母固定安装在平移架上，电机能驱动丝杆转动并带动平移架在平移导轨的导向方向上做水平移动。

6、作为优化，所述升降机构包括升降气缸和升降板，升降气缸固定安装在平移架的底部且升降板与升降气缸的活塞杆相连接，升降气缸能驱动升降板做升降移动，升降气缸活塞杆的伸缩方向为竖直方向，升降气缸活塞杆做伸缩运动能带动升降板做升降移动。

7、作为优化，所述取盖组件包括两组抓取气缸和安装在抓取气缸活塞杆上的抓取板，两组抓取气缸分别安装在升降板底部的两侧，抓取气缸活塞杆的伸缩方向为水平方向，抓取气缸能驱动抓取板与连接座部相连接并抓取罐盖。

8、作为优化，所述抓取板为l型，抓取板包括连接部和抓取部，连接部与抓取气缸活塞杆的一端相连接，抓取气缸活塞杆伸出后抓取部能抵靠在连接座部上，升降板升起后抓取部抵靠在连接座部上并抬起罐盖，完成揭盖。

9、作为优化，所述罐盖呈圆盘状，定位机构包括安装在升降板上的定位气缸和位于升降板两侧的两块定位板，定位气缸的一端与升降板转动连接，两块定位板均与升降板转动连接，定位板与定位气缸的活塞杆转动连接。

10、作为优化，所述两块定位板的一端均通过齿轮与升降板转动连接，两块齿轮互相啮合连接，定位板上具有与罐盖外侧面相配合的定位部，定位气缸能驱动定位板转动并使定位部抵靠在罐盖外侧面上，定位气缸驱动一块定位板转动，两块定位板通过齿轮连接实现同步运动，一块定位板转动带动另一块定位板同步转动，两块定位板同时向罐盖方向转动并抵靠在罐盖外侧面上，定位部上具有向内凹陷的弧面并与罐盖外侧面相配合，完成罐盖的定位使罐盖与罐体处于同一轴心上。

11、作为优化，所述罐盖呈圆环状，定位机构包括安装在支架上的第二定位气缸，第二定位气缸活塞杆的伸缩方向为竖直方向，第二定位气缸活塞杆的一端上安装有定位块，第二定位气缸能驱动定位块嵌入罐盖的内环内，第二定位气缸的活塞杆与罐体处于同一轴心上，定位块与罐盖的内环大小相吻合，定位块嵌入罐盖的内环内后罐盖发生位移，完成罐盖的定位使罐盖与罐体处于同一轴心上。

12、作为优化，所述机架内具有至少一个供玻璃窑炉料罐放置的工位腔，当工位腔为多个时，每个工位腔上都能安装玻璃窑炉料罐的揭盖装置，且多个平移架均安装在同一导向驱动机构上，导向驱动机构能驱动取盖组件到不同工位上，实现工位之间的切换，提高玻璃熔制的工作效率。

13、与现有技术相比，本玻璃窑炉料罐的揭盖装置利用驱动导向结构和升降机构使取盖组件在水平方向和竖直方向上均能移动，在取盖组件将罐盖托起后，可将原料放入料罐内，实现自动化取盖；且在放回罐盖前，定位机构重新定位罐盖的位置，使罐盖与罐体处于同一轴心上，防止在移动罐盖的过程中罐盖的移动导致罐盖和罐体不处于原设位置上，使罐盖无法良好地盖上。

技术特征：

1.一种玻璃窑炉料罐的揭盖装置，玻璃窑炉料罐包括罐体（3）和罐盖（4），罐盖（4）的顶面上具有连接座部（5），其特征在于，玻璃窑炉料罐的揭盖装置包括机架（1）、平移架（6）和取盖组件，机架（1）与平移架（6）之间通过导向驱动机构相连接且平移架（6）能在机架（1）上水平移动，平移架（6）与取盖组件之间通过升降机构相连接且取盖组件能通过升降机构做升降移动，取盖组件能与连接座部（5）相连接并取放罐盖（4）；玻璃窑炉料罐的揭盖装置还包括定位机构，定位机构能定位连接座部（5）使罐盖（4）与罐体（3）处于同一轴心上。

2.根据权利要求1所述的玻璃窑炉料罐的揭盖装置，其特征在于，所述导向驱动机构包括安装在机架（1）上的平移气缸（7）和平移导轨（6a），平移架（6）与平移导轨（6a）相连接，平移架（6）与平移气缸（7）的活塞杆相连接，平移气缸（7）能驱动平移架（6）在平移导轨（6a）的导向方向上做水平移动。

3.根据权利要求1所述的玻璃窑炉料罐的揭盖装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的玻璃窑炉料罐的揭盖装置，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸（8）和升降板（9），升降气缸（8）固定安装在平移架（6）的底部且升降板（9）与升降气缸（8）的活塞杆相连接，升降气缸（8）能驱动升降板（9）做升降移动。

5.根据权利要求4所述的玻璃窑炉料罐的揭盖装置，其特征在于，所述取盖组件包括两组抓取气缸（10）和安装在抓取气缸（10）活塞杆上的抓取板（11），两组抓取气缸（10）分别安装在升降板（9）底部的两侧，抓取气缸（10）活塞杆的伸缩方向为水平方向，抓取气缸（10）能驱动抓取板（11）与连接座部（5）相连接并抓取罐盖（4）。

6.根据权利要求5所述的玻璃窑炉料罐的揭盖装置，其特征在于，所述抓取板（11）为l型，抓取板（11）包括连接部（12）和抓取部（13），连接部（12）与抓取气缸（10）活塞杆的一端相连接，抓取气缸（10）活塞杆伸出后抓取部（13）能抵靠在连接座部（5）上。

7.根据权利要求4所述的玻璃窑炉料罐的揭盖装置，其特征在于，所述罐盖（4）呈圆盘状，定位机构包括安装在升降板（9）上的定位气缸（14）和位于升降板（9）两侧的两块定位板（15），定位气缸（14）的一端与升降板（9）转动连接，两块定位板（15）均与升降板（9）转动连接，定位板（15）与定位气缸（14）的活塞杆转动连接。

8.根据权利要求7所述的玻璃窑炉料罐的揭盖装置，其特征在于，所述两块定位板（15）的一端均通过齿轮（16）与升降板（9）转动连接，两块齿轮（16）互相啮合连接，定位板（15）上具有与罐盖（4）外侧面相配合的定位部，定位气缸（14）能驱动定位板（15）转动并使定位部抵靠在罐盖（4）外侧面上。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的玻璃窑炉料罐的揭盖装置，其特征在于，所述罐盖（4）呈圆环状，定位机构包括安装在支架上的第二定位气缸，第二定位气缸活塞杆的伸缩方向为竖直方向，第二定位气缸活塞杆的一端上安装有定位块，第二定位气缸能驱动定位块嵌入罐盖（4）的内环内。

10.根据权利要求1至8任意一项所述的玻璃窑炉料罐的揭盖装置，其特征在于，所述机架（1）内具有至少一个供玻璃窑炉料罐放置的工位腔（2）。

技术总结
本技术提供了一种玻璃窑炉料罐的揭盖装置，属于工业生产技术领域。它解决了现有的揭盖装置容易造成罐盖与罐体位置不吻合的问题。本玻璃窑炉料罐的揭盖装置，玻璃窑炉料罐的揭盖装置包括机架、平移架和取盖组件，机架与平移架之间通过导向驱动机构相连接且平移架能在机架上水平移动，平移架与取盖组件之间通过升降机构相连接且取盖组件能通过升降机构做升降移动，玻璃窑炉料罐的揭盖装置还包括定位机构。本玻璃窑炉料罐的揭盖装置利用驱动导向结构和升降机构使取盖组件在水平方向和竖直方向上均能移动，实现自动化取盖；且在放回罐盖前，定位机构重新定位罐盖的位置，防止在移动罐盖的过程中罐盖的移动导致罐盖和罐体不处于原设位置上。

技术研发人员：肖锋,严晓军,童赞轩,许雷斌,王嘉俊
受保护的技术使用者：中建材智能自动化研究院有限公司
技术研发日：20230201
技术公布日：2024/1/14