一种切割机取片手臂结构的制作方法

本技术涉及全自动玻璃切割机，特别涉及一种切割机取片手臂结构。

背景技术：

1、全自动玻璃切割机是指专用于玻璃加工与下料的一种加工机械，全自动玻璃切割机包括首尾排列的气浮式送片台和双桥立交式切桌等，全自动玻璃切割机在对玻璃切割后需要用到取片机构将玻璃片取出。

2、申请人在申请本实用新型时，经过检索，发现中国专利公开了“一种全自动玻璃切割机取片机构”，其申请号为“201921139583.0.”，该专利主要通过设置有第二电动伸缩杆、固定架、第三电动伸缩杆和吸盘，使得本全自动玻璃切割机取片机构在取片时，对玻璃片固定的较为紧固，有效避免玻璃破碎情况的发生，通过第二电动伸缩杆带动固定架将玻璃片夹紧，然后通过第三电动伸缩杆带动吸盘，将玻璃片吸住，使得玻璃片在取出的过程中一直处于较为稳固的状态，但是上述的方案中，只利用吸盘自身的吸力，对玻璃进行吸附，这样吸盘与玻璃表面之间牢固性较差，而且在将玻璃片取下时还需要人员手动取下，当对玻璃片抓取完毕后，一次性只能够对第一片玻璃片进行抓取松片，这样不但抓取的效率低，而且还会影响到玻璃切割机的切割效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种切割机取片手臂结构，能够利用吸盘可以将玻璃片抓取，同时利用稳固板可以对抓取起来的玻璃片进行底部支撑，避免吸盘损坏导致在空中移动的玻璃片发生脱落的现象，同时通过设置两个抓取机构可以提高对玻璃片抓取的效率，提高该结构的实用性。

2、本实用新型还提供具有上述一种切割机取片手臂结构，包括支撑板，所述支撑板的下表面设置有转动机构，所述转动机构包括转板，所述转板的侧表面固定连接有电动推杆一，所述电动推杆一的输出端固定连接有连接杆；

3、所述连接杆的底端设置有稳固机构，所述稳固机构包括竖杆，所述竖杆的数量为两个，两个所述竖杆的内侧面均固定连接有电动推杆二，所述电动推杆二的输出端固定连接有稳固板，两个所述竖杆的底端均固定连接有横板二；

4、所述横板二的下表面设置有抓取机构，所述抓取机构包括电动推杆三，所述电动推杆三的输出端固定连接有连接板，所述连接板的内部固定连接有通管，所述连接板的下表面设置有吸盘。能够利用吸盘可以将玻璃片抓取，同时利用稳固板可以对抓取起来的玻璃片进行底部支撑，避免吸盘损坏导致在空中移动的玻璃片发生脱落的现象，同时通过设置两个抓取机构可以提高对玻璃片抓取的效率，提高该结构的实用性。

5、根据所述的一种切割机取片手臂结构，所述支撑板的上表面固定连接有安装板，所述安装板的上表面设置有安装孔。便于将该结构安装在指定的位置。

6、根据所述的一种切割机取片手臂结构，所述转动机构还包括电机，所述电机的输出端与转板的上表面固定连接，所述电机安装于支撑板的上表面，且处于安装板的内侧。便于对抓取机构进行位置转动。

7、根据所述的一种切割机取片手臂结构，所述连接杆的顶端与支撑板的下表面滑动连接。保证抓取机构在移动时的稳定性，使其不会发生位置偏移的现象。

8、根据所述的一种切割机取片手臂结构，所述稳固机构还包括横板一，所述横板一安装于连接杆的底端，所述竖杆安装于横板一的下表面。

9、根据所述的一种切割机取片手臂结构，所述抓取机构还包括气泵，所述气泵的输入端固定连接有伸缩软管，所述气泵安装于横板二的上表面，所述伸缩软管远离气泵的一端与通管相连通。便于对吸盘进行通气与放气，保证吸盘与玻璃片之间的牢固性。

10、根据所述的一种切割机取片手臂结构，所述电动推杆三安装于横板二的内侧面，所述稳固板的横截面形状设置为l型。便于将吸盘吸起来的玻璃片托住。

11、根据所述的一种切割机取片手臂结构，所述通管通过连接管与吸盘相连通，所述吸盘的数量为多个，且均匀分布。保证吸盘对玻璃片之间的牢固性。

12、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种切割机取片手臂结构，其特征在于，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)的下表面设置有转动机构(2)，所述转动机构(2)包括转板(22)，所述转板(22)的侧表面固定连接有电动推杆一(23)，所述电动推杆一(23)的输出端固定连接有连接杆(24)；

2.根据权利要求1所述的一种切割机取片手臂结构，其特征在于，所述支撑板(1)的上表面固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的上表面设置有安装孔(6)。

3.根据权利要求1所述的一种切割机取片手臂结构，其特征在于，所述转动机构(2)还包括电机(21)，所述电机(21)的输出端与转板(22)的上表面固定连接，所述电机(21)安装于支撑板(1)的上表面，且处于安装板(5)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种切割机取片手臂结构，其特征在于，所述连接杆(24)的顶端与支撑板(1)的下表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种切割机取片手臂结构，其特征在于，所述稳固机构(3)还包括横板一(31)，所述横板一(31)安装于连接杆(24)的底端，所述竖杆(32)安装于横板一(31)的下表面。

6.根据权利要求1所述的一种切割机取片手臂结构，其特征在于，所述抓取机构(4)还包括气泵(41)，所述气泵(41)的输入端固定连接有伸缩软管(42)，所述气泵(41)安装于横板二(35)的上表面，所述伸缩软管(42)远离气泵(41)的一端与通管(45)相连通。

7.根据权利要求1所述的一种切割机取片手臂结构，其特征在于，所述电动推杆三(43)安装于横板二(35)的内侧面，所述稳固板(34)的横截面形状设置为l型。

8.根据权利要求1所述的一种切割机取片手臂结构，其特征在于，所述通管(45)通过连接管与吸盘(47)相连通，所述吸盘(47)的数量为多个，且均匀分布。

技术总结
本技术公开了一种切割机取片手臂结构，包括支撑板，所述支撑板的下表面设置有转动机构，所述转动机构包括转板，所述转板的侧表面固定连接有电动推杆一，所述电动推杆一的输出端固定连接有连接杆；所述连接杆的底端设置有稳固机构，所述稳固机构包括竖杆，所述竖杆的数量为两个，两个所述竖杆的内侧面均固定连接有电动推杆二，所述电动推杆二的输出端固定连接有稳固板。通过上述结构，能够利用吸盘可以将玻璃片抓取，同时利用稳固板可以对抓取起来的玻璃片进行底部支撑，避免吸盘损坏导致在空中移动的玻璃片发生脱落的现象，同时通过设置两个抓取机构可以提高对玻璃片抓取的效率，提高该结构的实用性。

技术研发人员：蒋峰
受保护的技术使用者：重庆弘富泰自动化设备有限公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/13