本技术涉及玻璃掰片,尤其涉及一种玻璃开片后的压片装置。
背景技术:
1、随着光电显示行业的发展,玻璃盖板在汽车领域及手机领域的运用越来越广,对显示玻璃品质的要求也随之增加。玻璃形状也越来越多,结构也是复杂多样性。它直接影响着后续工序的生产和整块玻璃的质量。目前,大部分生产线上的玻璃掰片是靠人手动完成,没有任何的辅助设备,对复杂的工艺是很难精确完成的,一个产品成形前都需要掰片,这就足以说明掰片工序的重要性。当在一片玻璃在掰片机上要把所有的切割线依次掰开时,需要不断移动原块玻璃,以使切割线对准顶杆,这个过程所耗费大量时间和人力。并且,人工对准存在较大误差,容易因掰片位置走偏而对玻璃造成损坏,掰片质量和掰片稳定性差。流水线式的作业平台占用面积大,完成一个作业步骤则需要迂回作业,直接降低了企业生产效率,制约企业生产。
2、申请号为201420034733.2的专利公开了一种玻璃掰边机,其包括用于支撑玻璃板的支撑装置、架设在所述支撑装置上的机架、连接机构和驱动所述连接机构上下移动的升降机构;所述升降机构安装于所述机架上,所述连接机构与所述升降机构相连,所述连接机构上安装有用于抵压所述支撑装置上的玻璃板的相对两侧以对该玻璃板进行掰边的掰边杆,所述掰边杆平行于所述玻璃板的该相对两侧的侧边。用于抵顶所述玻璃板的该相对两侧的顶杆,所述顶杆与所述掰边杆平行,且所述顶杆与其抵顶的所述玻璃板的一侧的侧边的距离大于所述掰边杆与该侧边之间的距离。其通过顶杆和掰边杆分别位于玻璃的下方和上方配合进行掰断动作,然而,在掰断过程中,由于顶杆对玻璃的抵顶是点状的,在进行掰断动作时,抵顶处承受较大的力,并且抵顶处位于掰断区域之外,使得玻璃可能在抵顶处产生损伤,导致良率下降。
3、基于此,现有技术仍然有待改进。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本实用新型实施例提出一种玻璃开片后的压片装置,以解决现有技术在玻璃掰断过程中可能对玻璃产生损伤,导致良率下降的技术问题。
2、为解决上述技术问题,本实用新型一些实施例公开了一种玻璃开片后的压片装置,包括机架,以及安装在机架上的废料收纳箱、压片台、定位机构和掰片机构;
3、其中,废料收纳箱安装在机架的下部,压片台位于废料收纳箱上方,压片台上安置有模具,模具具有与待压片玻璃下表面相配合的上表面;
4、定位机构设置在压片台的侧面,以定位压片台上的待压片玻璃;
5、掰片机构包括玻璃固定组件和压杆组件,玻璃固定组件将待压片玻璃固定在模具上,压杆组件的压杆可上下移动的安装在待压片玻璃的压片点位的上方。
6、一些实施例中,模具使待压片玻璃的待压区悬空于废料收纳箱上方;
7、并且,模具上表面设置有柔性缓冲垫。
8、一些实施例中,定位机构包括第一挡板、第二挡板、位于第一挡板相对侧的第一推杆和位于第二挡板相对侧的第二推杆;
9、其中,第一挡板固定于压片台的第一侧,第二挡板固定于压片台的第二侧,第一挡板和第二挡板垂直;
10、第一推杆可在远离或靠近第一挡板的方向移动,以推动待压片玻璃的第一侧的相对侧,使待压片玻璃的第一侧可抵靠第一挡板;
11、第二挡板可在远离或靠近第二挡板的方向移动,以推动待压片玻璃的第二侧的相对侧,使待压片玻璃的第二侧可抵靠第二挡板。
12、一些实施例中,第一挡板和第二挡板的端部连接,以在待压片玻璃的一角处定位待压片玻璃。
13、一些实施例中,第一推杆和第二推杆为电动推杆。
14、一些实施例中,玻璃固定组件包括固定吸盘,固定吸盘设置在模具上表面,以由待压片玻璃的下表面的非待压区吸附固定待压片玻璃,并且,固定吸盘为一个或多个。
15、一些实施例中,压杆组件包括固定支架和压杆机构,固定支架的两端安装在机架上,并且,固定支架的竖向投影位于压片台外侧;
16、压杆机构为两个,且可滑动地安装在固定支架上。
17、一些实施例中,压杆机构包括连杆、气缸和压杆,气缸通过连杆固定在固定支架上,气缸的活塞带动压杆移动,连杆使压杆的端部可处于待压片玻璃的压片点位的上方;
18、压杆接触待压片玻璃的一端设置有硅胶头;
19、气缸的行程使压杆的硅胶头可低于待压片玻璃所在平面,以推断待压片玻璃。
20、一些实施例中,压杆组件为一个或多个。
21、一些实施例中,还包括第一放料台、第二放料台、第一机械臂组件和第二机械臂组件,第一机械臂组件和第二机械臂组件均固定在机架上,第一机械臂组件用于将第一放料台上的待压片玻璃转移至压片台上,第二机械臂组件用于将压片完成的玻璃转移至第二放料台上。
22、采用上述技术方案,本实用新型至少具有如下有益效果:
23、本实用新型提供的一种玻璃开片后的压片装置,通过设置模具,以及玻璃固定组件,将待压片玻璃稳定地固定于模具上,在掰端过程中,待压片玻璃的非掰断区不存在点状受力,从而避免了局部受力过大而导致的玻璃良率下降的技术问题。
1.一种玻璃开片后的压片装置,其特征在于,包括机架(1),以及安装在所述机架(1)上的废料收纳箱(2)、压片台(3)、定位机构和掰片机构;
2.根据权利要求1所述的玻璃开片后的压片装置,其特征在于,所述模具(9)使所述待压片玻璃(17)的待压区悬空于所述废料收纳箱(2)上方;
3.根据权利要求1所述的玻璃开片后的压片装置,其特征在于,所述定位机构包括第一挡板、第二挡板、位于所述第一挡板相对侧的第一推杆(12)和位于所述第二挡板相对侧的第二推杆(13);
4.根据权利要求3所述的玻璃开片后的压片装置,其特征在于,所述第一挡板和所述第二挡板的端部连接形成挡角,以在所述待压片玻璃(17)的一角处定位所述待压片玻璃(17)。
5.根据权利要求3所述的玻璃开片后的压片装置,其特征在于,所述第一推杆(12)和所述第二推杆(13)为电动推杆。
6.根据权利要求2所述的玻璃开片后的压片装置,其特征在于,所述玻璃固定组件包括固定吸盘(11),所述固定吸盘(11)设置在所述模具(9)上表面,以由所述待压片玻璃(17)的下表面的非待压区吸附固定所述待压片玻璃(17);
7.根据权利要求1所述的玻璃开片后的压片装置,其特征在于,所述压杆组件(10)包括固定支架(14)和压杆机构(15);
8.根据权利要求7所述的玻璃开片后的压片装置,其特征在于,所述压杆机构(15)包括连杆、气缸和压杆;
9.根据权利要求8所述的玻璃开片后的压片装置,其特征在于,所述压杆组件(10)为一个或多个。
10.根据权利要求1所述的玻璃开片后的压片装置,其特征在于,还包括第一放料台(4)、第二放料台(5)、第一机械臂组件(6)和第二机械臂组件(7);