一种固体火箭发动机燃烧室脱模系统及方法与流程

本发明涉及固体推进剂加工，具体而言，涉及一种固体火箭发动机燃烧室脱模系统及方法。

背景技术：

1、小型固体火箭发动机一般用于小型战术导弹武器的主动力装置或者大型战略、战术武器辅助动力源装置。具有体积小，装药量少的特点。根据用途不同，所装入的推进剂的燃速、能量有所不同，但往往小型固体火箭发动机所装推进剂具有燃速高、能量高、感度高、安全性差的特点，在静电火花放电、碰撞挤压、强摩擦等作用下，极易点燃发动机燃烧室中的推进剂，发生燃烧或爆炸事故，造成人员伤亡、财产损失等严重后果。因而属于危险系数较高的一类火化工品。小型固体火箭发动机燃烧室装药工艺是，将推进剂稀浆在真空环境中浇注到燃烧室里，通过特定尺寸的工装和模具成型推进剂形状。经过一定时间的高温固化后，变成具有一定强度的固体推进剂药柱。

2、现有技术中的脱模工艺存在操作繁琐，时间过长，生产效率低下且安全性低的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种固体火箭发动机燃烧室脱模系统，其能够自动化的进行脱模工作，操作更方便，缩短了脱模时间，提高了效率同时提高了安全性。

2、本发明的实施例可以这样实现：

3、本发明的实施例提供了一种固体火箭发动机燃烧室脱模系统，其包括：

4、机架，所述机架用于承载待脱模具；

5、夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述机架，所述夹紧机构用于夹紧所述待脱模具的壳体；

6、脱模机构，所述脱模机构设置于所述机架，所述脱模机构用于对所述待脱模具进行脱模作业；

7、控制器，所述控制器和所述脱模机构电连接，所述控制器控制所述脱模机构对所述待脱模具进行脱模作业。

8、可选地，所述脱模机构包括脱模工装和驱动件，所述驱动件和所述脱模工装连接，所述脱模工装可移动地设置于所述机架，所述驱动件和所述控制器电连接。

9、可选地，所述脱模机构还包括压力传感器，所述压力传感器和所述控制器电连接，所述压力传感器用于检测所述脱模工装在脱模过程中的压力。

10、可选地，所述脱模工装的数量为两个，两个所述脱模工装均和所述驱动件连接，两个所述脱模工装分别和模具的顶部的两侧接触，两个所述脱模工装用于在所述驱动件的驱动下带动模具上升，从而实现脱模。

11、可选地，所述驱动件为防爆伺服电机。

12、可选地，所述固体火箭发动机燃烧室脱模系统还包括定位机构，所述定位机构可升降地设置于所述机架，所述定位机构用于调整所述待脱模具的高度。

13、可选地，所述定位机构包括调节手轮、承载台以及丝杆，所述丝杆可升降地设置于所述机架，所述承载台和所述丝杆的顶部连接，所述承载台用于承载所述待脱模具，所述调节手轮和所述丝杆连接，所述丝杆用于在所述调节手轮的驱动下带动所述承载台进行升降运动。

14、可选地，所述脱模机构以及所述夹紧机构和所述待脱模具接触的表面均设有软隔层。

15、本发明实施例还提供了一种固体火箭发动机燃烧室脱模方法，利用固体火箭发动机燃烧室脱模系统进行脱模，所述脱模方法包括：

16、将待脱模具放置于所述机架，移动所述夹紧机构，使得所述夹紧机构夹紧所述待脱模具的壳体；

17、将所述脱模机构移动至待脱模具的位置，使得所述脱模机构和待脱模具的模具接触；

18、控制器控制所述脱模机构上升，使得模具脱离，从而完成脱模工作。

19、可选地，所述固体火箭发动机燃烧室脱模系统还包括定位机构，所述脱模方法还包括：

20、将待脱模具放置在所述定位机构的承载台上，转动所述定位机构的调节手轮，从而调整与所述调节手轮连接的丝杆的高度，进而调整与所述丝杆连接的所述承载台的高度。

21、本发明实施例的一种固体火箭发动机燃烧室脱模系统及方法的有益效果包括，例如：

22、该固体火箭发动机燃烧室脱模系统包括机架、夹紧机构、脱模机构以及控制器，所述机架用于承载待脱模具，所述夹紧机构设置于所述机架，所述夹紧机构用于夹紧所述待脱模具的壳体，所述脱模机构设置于所述机架，所述脱模机构用于对所述待脱模具进行脱模作业，所述控制器和所述脱模机构电连接，所述控制器控制所述脱模机构对所述待脱模具进行脱模作业。该固体火箭发动机燃烧室脱模系统在使用时，将待脱模具放置在机架上，通过夹紧机构将待脱模具的位置进行固定，接着控制器控制脱模机构对待脱模具进行自动脱模作业。该固体火箭发动机燃烧室脱模系统能够实现自动化脱模，操作简单，缩短了脱模时间，提高了效率同时提高了安全性。

23、该固体火箭发动机燃烧室脱模方法利用固体火箭发动机燃烧室脱模系统进行脱模，所述脱模方法包括：将待脱模具放置于所述机架，移动所述夹紧机构，使得所述夹紧机构夹紧所述待脱模具的壳体；将所述脱模机构移动至待脱模具的位置，使得所述脱模机构和待脱模具的模具接触；控制器控制所述脱模机构上升，使得模具脱离，从而完成脱模工作。该固体火箭发动机燃烧室脱模方法操作简单，缩短了脱模时间，提高了效率同时提高了安全性。

技术特征：

1.一种固体火箭发动机燃烧室脱模系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的固体火箭发动机燃烧室脱模系统，其特征在于，所述脱模机构(30)包括脱模工装(31)和驱动件(32)，所述驱动件(32)和所述脱模工装(31)连接，所述脱模工装(31)可移动地设置于所述机架(10)，所述驱动件(32)和所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的固体火箭发动机燃烧室脱模系统，其特征在于，所述脱模机构(30)还包括压力传感器(33)，所述压力传感器(33)和所述控制器电连接，所述压力传感器(33)用于检测所述脱模工装(31)在脱模过程中的压力。

4.根据权利要求2所述的固体火箭发动机燃烧室脱模系统，其特征在于，所述脱模工装(31)的数量为两个，两个所述脱模工装(31)均和所述驱动件(32)连接，两个所述脱模工装(31)分别和模具的顶部的两侧接触，两个所述脱模工装(31)用于在所述驱动件(32)的驱动下带动模具上升，从而实现脱模。

5.根据权利要求2所述的固体火箭发动机燃烧室脱模系统，其特征在于，所述驱动件(32)为防爆伺服电机。

6.根据权利要求1所述的固体火箭发动机燃烧室脱模系统，其特征在于，所述固体火箭发动机燃烧室脱模系统(100)还包括定位机构(40)，所述定位机构(40)可升降地设置于所述机架(10)，所述定位机构(40)用于调整所述待脱模具的高度。

7.根据权利要求6所述的固体火箭发动机燃烧室脱模系统，其特征在于，所述定位机构(40)包括调节手轮(41)、承载台(42)以及丝杆(43)，所述丝杆(43)可升降地设置于所述机架(10)，所述承载台(42)和所述丝杆(43)的顶部连接，所述承载台(42)用于承载所述待脱模具，所述调节手轮(41)和所述丝杆(43)连接，所述丝杆(43)用于在所述调节手轮(41)的驱动下带动所述承载台(42)进行升降运动。

8.根据权利要求1所述的固体火箭发动机燃烧室脱模系统，其特征在于，所述脱模机构(30)以及所述夹紧机构(20)和所述待脱模具接触的表面均设有软隔层。

9.一种固体火箭发动机燃烧室脱模方法，其特征在于，利用权利要求1-8任一项所述的固体火箭发动机燃烧室脱模系统进行脱模，所述脱模方法包括：

10.根据权利要求9所述的固体火箭发动机燃烧室脱模方法，其特征在于，所述固体火箭发动机燃烧室脱模系统(100)还包括定位机构(40)，所述脱模方法还包括：

技术总结
本发明的实施例提供了一种固体火箭发动机燃烧室脱模系统及方法，涉及固体推进剂加工技术领域。该固体火箭发动机燃烧室脱模系统包括机架、夹紧机构、脱模机构以及控制器，机架用于承载待脱模具，夹紧机构设置于机架，夹紧机构用于夹紧待脱模具的壳体，脱模机构设置于机架，脱模机构用于对待脱模具进行脱模作业，控制器和脱模机构电连接，控制器控制脱模机构对待脱模具进行脱模作业。该固体火箭发动机燃烧室脱模系统在使用时，将待脱模具放置在机架上，通过夹紧机构将待脱模具的位置进行固定，接着控制器控制脱模机构对待脱模具进行自动脱模作业。该固体火箭发动机燃烧室脱模系统能够实现自动化脱模，操作简单，缩短了脱模时间，提高了效率。

技术研发人员：张晓飞,贾明刚,聂松,吴满,武昌
受保护的技术使用者：湖北航天化学技术研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17