一种自动封口的荧光定量PCR仪的制作方法

本发明涉及一种自动封口的荧光定量PCR仪，属于医疗设备技术领域。

背景技术：

实时荧光定量pcr仪，由荧光定量系统和计算机组成，用来监测循环过程的荧光。与实时设备相连的计算机收集荧光数据。数据通过开发的实时分析软件以图表的形式显示。原始数据被绘制成荧光强度相对于循环数的图表。原始数据收集后可以开始分析。实时设备的软件能使收集到的数据进行正常化处理来弥补背景荧光的差异。现有技术的荧光定量PCR仪都不具有自动封住试管的功能，需要实验者手动封住后再将试管放入到荧光定量PCR仪内，使用起来很麻烦。为了解决上述困难，需要开发一款自动封口的荧光定量PCR仪。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动封口的荧光定量PCR仪。

本发明要解决的问题是现有技术的荧光定量PCR仪都不具有自动封住试管的功能的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种自动封口的荧光定量PCR仪，包括翻盖、第一气缸、压板、第一电磁铁、多级伸缩杆、第二电磁铁、控制器、PCR仪主机、试管架、第二气缸、透明膜、吸盘、撑板、第一电机、滚筒、筒架、剪叉臂、第一支板、第一镂空、第一销轴、割刀、第三气缸、直线电机、移动块、第四气缸、第二支板、第二镂空和第二销轴，所述PCR仪主机上安装翻盖，PCR仪主机内安装试管架，PCR仪主机内右侧壁安装两个第一支板，第一支板上设有第一镂空，第一镂空上安装两个第一销轴，位于上方的第一销轴与第三气缸的活塞杆相连，第三气缸安装在PCR仪主机内右侧壁，剪叉臂右端上下两侧各安装在第一镂空上，剪叉臂左端上下两侧各安装在两个第二销轴上，第二销轴安装在第二镂空上，第二支板上设有第二镂空，第二支板左侧安装第二电磁铁，PCR仪主机内左侧壁安装多级伸缩杆，多级伸缩杆前端安装第一电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁处于同一水平面，第二支板下安装第二气缸，第二气缸下安装吸盘，第二气缸右方设有滚筒，滚筒安装在筒架上，筒架安装在PCR仪主机内右侧壁上，滚筒的轴通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在筒架上，PCR仪主机内安装撑板，撑板位于筒架下方，PCR仪主机内顶部安装两个第一气缸，第一气缸下安装压板，PCR仪主机内顶部安装直线电机，直线电机上安装移动块，移动块上安装第四气缸，第四气缸下安装割刀，控制器安装在PCR仪主机左侧，控制器通过导线分别与第一电机、直线电机、多级伸缩杆、第一电磁铁和第二电磁铁相连。

所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第四气缸内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器相连。

本发明的优点是：打开翻盖，将试管放入到试管架上，控制器控制第一电机启动，使滚筒旋转，使透明膜放松；控制器控制第二气缸做伸缩运动，使吸盘向下移动，使吸盘吸附住透明膜；控制器控制第三气缸做伸缩运动，使剪叉臂伸展开来，使吸盘带着透明膜向前移动，使第二电磁铁贴住第一电磁铁；控制器控制第一电磁铁和第二电磁铁通电后磁性相吸；控制器控制第一气缸做伸缩运动，使压板向下移动，使压板将透明膜压在试管上；控制器控制第二气缸做伸缩运动，使割刀向下移动；控制器控制直线电机启动，使移动块左右移动，使割刀切割透明膜。

附图说明

图1是本发明一种自动封口的荧光定量PCR仪整体结构图；

图2是直线电机安装结构的俯视图；

图3是第二气缸安装结构的左视图；

图中：1、翻盖 2、第一气缸 3、压板 4、第一电磁铁 5、多级伸缩杆 6、第二电磁铁 7、控制器 8、PCR仪主机 9、试管架 10、第二气缸 11、透明膜 12、吸盘 13、撑板 14、第一电机 15、滚筒 16、筒架 17、剪叉臂 18、第一支板 19、第一镂空 20、第一销轴 21、割刀 22、第三气缸 23、直线电机 24、移动块 25、第二气缸 26、第二支板 27、第二镂空 28、第二销轴。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

本发明一种自动封口的荧光定量PCR仪，包括翻盖1、第一气缸2、压板3、第一电磁铁4、多级伸缩杆5、第二电磁铁6、控制器7、PCR仪主机8、试管架9、第二气缸10、透明膜11、吸盘12、撑板13、第一电机14、滚筒15、筒架16、剪叉臂17、第一支板18、第一镂空19、第一销轴20、割刀21、第三气缸22、直线电机23、移动块24、第四气缸25、第二支板26、第二镂空27和第二销轴28，所述PCR仪主机8上安装翻盖1，PCR仪主机8内安装试管架9，PCR仪主机8内右侧壁安装两个第一支板18，第一支板18上设有第一镂空19，第一镂空19上安装两个第一销轴20，位于上方的第一销轴20与第三气缸22的活塞杆相连，第三气缸22安装在PCR仪主机8内右侧壁，控制器7控制第三气缸22做伸缩运动，使剪叉臂17伸展开来，使吸盘12带着透明膜11向前移动，使第二电磁铁6贴住第一电磁铁4；剪叉臂17右端上下两侧各安装在第一镂空19上，剪叉臂17左端上下两侧各安装在两个第二销轴28上，第二销轴28安装在第二镂空27上，第二支板26上设有第二镂空27，第二支板26左侧安装第二电磁铁6，PCR仪主机8内左侧壁安装多级伸缩杆5，多级伸缩杆5前端安装第一电磁铁4，第一电磁铁4和第二电磁铁6处于同一水平面，控制器7控制第一电磁铁4和第二电磁铁6通电后磁性相吸；第二支板26下安装第二气缸10，第二气缸10内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器7相连，控制器7控制第二气缸10做伸缩运动，使吸盘12向下移动，使吸盘12吸附住透明膜11；控制器7控制第二气缸10做伸缩运动，使割刀21向下移动；第二气缸10下安装吸盘12，第二气缸10右方设有滚筒15，滚筒15安装在筒架16上，筒架16安装在PCR仪主机8内右侧壁上，滚筒15的轴通过联轴器与第一电机14相连，第一电机14安装在筒架16上，打开翻盖1，将试管放入到试管架9上，控制器7控制第一电机14启动，使滚筒15旋转，使透明膜11放松；PCR仪主机8内安装撑板13，撑板13位于筒架16下方，PCR仪主机8内顶部安装两个第一气缸2，第一气缸2内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器7相连，控制器7控制第一气缸2做伸缩运动，使压板3向下移动，使压板3将透明膜11压在试管上；第一气缸2下安装压板3，PCR仪主机8内顶部安装直线电机23，直线电机23上安装移动块24，控制器7控制直线电机23启动，使移动块24左右移动，使割刀21切割透明膜11，移动块24上安装第四气缸25，所述第四气缸25内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器7相连，第四气缸25下安装割刀21，控制器7安装在PCR仪主机8左侧，控制器7通过导线分别与第一电机14、直线电机23、多级伸缩杆5、第一电磁铁4和第二电磁铁6相连。

本发明使用方法：打开翻盖1，将试管放入到试管架9上，控制器7控制第一电机14启动，使滚筒15旋转，使透明膜11放松；控制器7控制第二气缸10做伸缩运动，使吸盘12向下移动，使吸盘12吸附住透明膜11；控制器7控制第三气缸22做伸缩运动，使剪叉臂17伸展开来，使吸盘12带着透明膜11向前移动，使第二电磁铁6贴住第一电磁铁4；控制器7控制第一电磁铁4和第二电磁铁6通电后磁性相吸；控制器7控制第一气缸2做伸缩运动，使压板3向下移动，使压板3将透明膜11压在试管上；控制器7控制第二气缸10做伸缩运动，使割刀21向下移动；控制器7控制直线电机23启动，使移动块24左右移动，使割刀21切割透明膜11。