一种多平台交互的远程操作生物实验系统及控制方法与流程

文档序号:12413236阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多平台交互的远程操作生物实验系统的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:

1)将装有待观察的活细胞的培养皿放置在显微镜的载物台上,载物台密封在培养箱中,打开服务器,并同时打开显微镜的相机实时采集细胞视频图像;

2)通过客户端向服务器发送实时视频请求指令,服务器接到所述指令后将显微镜相机采集的实时视频图像数据进行压缩编码发送到客户端,客户端将接收到的视频图像数据进行解码显示供工作人员实时观察细胞培养情况;

3)服务器将细胞培养箱中传感器反馈的细胞培养环境信息发送到客户端,客户端将接收到的细胞培养环境信息与标准的环境条件对比后,向服务器发送增加或降低或保持温度、湿度和二氧化碳浓度参数的指令,服务器接收到指令后控制细胞培养模块中的控制器去调整细胞培养箱内的环境参数;

4)客户端根据接收到的视频图像数据,向服务器发送光学成像模块中的载物台水平位移的指令,服务器接收指令后,向光学成像模块中的控制器发送相应指令控制载物台水平位移电机驱动载物台进行水平位移,使得接收到的细胞视频图像位于显示器中央;

5)客户端根据接收到的视频图像数据,向服务器发送控制光学成像模块中显微镜的物镜垂直位移的指令,服务器接收指令后,向光学成像模块中的控制器发送相应指令控制光学成像模块中垂直位移电机驱动显微镜的物镜进行垂直位移,使细胞位于焦平面上,便于获取清晰图像;

6)客户端向服务器发送拍照指令,服务器接收指令后控制显微镜相机进行拍照,获取细胞图像并存储在服务器内;

7)客户端向服务器发送对细胞图像进行处理的指令,服务器接收指令后调用服务器端细胞图像处理程序对获取的细胞图像进行处理;

8)客户端向服务器发送下载未处理的细胞图像或处理后的细胞图像指令,服务器接收指令后将客户端指定的细胞图像数据发送给客户端,实现远程文件下载。

2.根据权利要求1所述的一种多平台交互的远程操作生物实验系统的控制方法,其特征在于,步骤2)所述的压缩编码,是采用H.264标准或H.265标准进行实时压缩编码。

3.根据权利要求1所述的一种多平台交互的远程操作生物实验系统的控制方法,其特征在于,步骤2)所述的发送到客户端,是采用RTSP协议或RTMP协议或超文本传输协议进行发送。

4.根据权利要求1所述的一种多平台交互的远程操作生物实验系统的控制方法,其特征在于,步骤3)所述的细胞培养环境信息包括:温度、湿度、二氧化碳浓度。

5.根据权利要求1所述的一种多平台交互的远程操作生物实验系统的控制方法,其特征在于,步骤6)所述的拍照指令还包括设置拍照张数和拍照时间间隔,服务器接收指令后开启定时功能,定时向显微镜相机发送拍照指令,获取细胞的时间序列图像。

6.根据权利要求1所述的一种多平台交互的远程操作生物实验系统的控制方法,其特征在于,步骤7)所述的细胞图像处理程序包括如下步骤:

1)图像预处理:对图像进行滤波和图像增强处理,去除图像中的部分杂质增强图像有效信息的显示;

2)图像分割:将预处理后图像中目标区域与背景区分开来;

3)边缘检测:获取目标区域的轮廓;

4)定量特征提取:根据实验需求获取图像目标区域的定量特征信息用于后续分析。

7.根据权利要求1所述的一种多平台交互的远程操作生物实验系统的控制方法,其特征在于,在步骤4)和步骤5)的运行过程中还包括:客户端根据接收到的图像信息向服务器端发送修改相机曝光时间指令,调节相机曝光时间,使得获取的图像亮度适中。

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