一种真空式皮革码垛机的制作方法

本实用新型涉及一种码垛机，特别涉及一种皮革码垛机。

背景技术：

皮革制造业在进行皮革的处理时，常常需要将皮革堆叠在一起，以方便转移或存放。传统的皮革堆叠采用人工手动操作，工人劳动强度大，增加了皮革的制造成本。

随后出现了能够对皮革进行自动堆叠的堆码机，其主要包括滑道式和摆臂式码垛机，在进行码垛时，均利用可往复水平移动的活动输送平台将皮革堆叠至下方的码凳或平台上，也可以由固定式输送平台将皮革输送至可往复水平移动的码凳或平台上，使得皮革不断堆叠到滑车上实现皮革码垛。

例如图1所示，该皮革码垛机包括机架1、皮革供料输送带2、输送平台3、码凳4、水平驱动机构、垂直驱动机构，皮革供料输送带2用于对输送平台3供料，输送平台3上则设置在码凳4上方，而水平驱动机构、垂直驱动机构用于实现码凳4与输送平台3之间的相对垂直位移和水平位移；在进行码垛时，在水平驱动机构的带动下，输送平台3前移，当皮张前端伸出输送平台的输送带时，皮张前端刚好位于码凳4的一侧，输送平台3向码凳4另一侧移动，使得皮革落在码凳4上，完成一张皮革的堆码，能够如此反复循环实现皮革码垛，此外，完成前一张或数张皮革的码垛后，则需要垂直驱动机构来驱动输送平台上升，控制输送平台至下方皮革的高度，以便确保皮革整齐堆叠。

由于皮革需要堆叠到具有一定高度的码凳上，同时，在不断的堆叠过程中皮革高度会不断增加，输送平台3及皮革供料输送带2的出料端均要高于皮革的堆叠高度，因此，皮革供料输送带2均具有一个上升段输送带，用于将从前道工序转移过来的皮革输送至码垛机主机顶部，再将皮革过渡至输送平台3上。满足皮革输送的高度。

该种结构的缺点在于：由于皮革在移动至上升段输送带的末端时，皮革在惯性作用下易沿上升段输送带输送方向继续移动一定的距离，且各皮革由于存在一定的差异性，因而皮革在下降段输送带或过渡段输送带上的落点范围过大，此外，由于皮革无法平稳、准确的落在下降段输送带或过渡段输送带上，甚至出现褶皱，进而使得皮革堆叠不整齐，影响码垛质量。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种真空式皮革码垛设备，能够避免输送过程中皮革落点范围过大及产生褶皱问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种真空式皮革码垛机，包括机架以及安装在机架上的皮革供料输送带，其特征在于：所述皮革供料输送带具有一个倾斜上升段，该倾斜上升段包括上升段机架和上升段输送带，限定倾斜上升段在该倾斜上升段输送方向上的一端为第一进料端，另一端为第一出料端，在倾斜上升段的第一出料端侧设置有与抽真空系统连通的第一抽真空孔组。

所述倾斜上升段的上升段输送带采用间隙式分布，其由若干窄输送带平行设置构成，相邻的窄输送带之间留有一定宽度的间隙A；所述第一抽真空孔组设置在该间隙A上。

所述倾斜上升段的上升段输送带上分布有若干上升段通孔，第一抽真空孔组的各抽真空孔位于上升段通孔的移动路径上。

所述皮革供料输送带还具有一个倾斜下降段，该倾斜下降段包括下降段机架和下降段输送带，限定倾斜下降段在该倾斜下降段输送方向上的一端为第二进料端，另一端为第二出料端，所述倾斜上升段的第一出料端与倾斜下降段的第二进料端相衔接。

所述倾斜下降段的第二进料端侧设置有与抽真空系统连通的第二抽真空孔组。

所述倾斜下降段的下降段输送带采用间隙式分布，其由若干窄输送带平行设置构成，相邻的窄输送带之间留有一定宽度的间隙B；所述第二抽真空孔组设置在该间隙B上。

所述倾斜下降段的下降段输送带上分布有若干下降段通孔，第二抽真空孔组的各抽真空孔位于下降段通孔的移动路径上。

本实用新型的优点在于：

本实用新型中，当皮革在皮革供料输送带的倾斜上升段上移动至其第一出料端时，在惯性的作用下皮革会沿其输送方向继续移动一小段距离，而由于在倾斜上升段的第一出料端侧设置有第一抽真空孔组，该第一抽真空孔组会吸住其上的皮革，进而对具有惯性的皮革进行限制或导向，有利于将皮革引导至下一段输送带或输送平台上，以便将皮革的落点控制在合理的范围内，同时避免皮革落在下一段输送带或输送平台时出现褶皱。

在同时具有倾斜上升段和倾斜下降段的皮革供料输送带中，在倾斜下降段设置第二抽真空孔组，利用第一抽真空孔组将皮革的后段部分吸附在倾斜上升段的第一出料端侧，避免皮革在惯性作用下全部飞出脱离控制，同时，利用第二抽真空孔组对离开倾斜上升段的皮革部分进行及时吸附，避免皮革离开倾斜下降段过远落下后出现褶皱的问题。

附图说明

图1为传统皮革码垛机结构示意图。

图2为本发明第一实施例结构示意图。

图3为图2中局部放大图A。

图4为本发明第二实施例结构示意图。

图5为图4中局部放大图B。

具体实施方式

本实施例的皮革码垛机如图2、3所示，包括机架1、皮革供料输送带的倾斜上升段21、输送平台3、码凳4和第一抽真空孔组51。

机架1的左侧安装有一皮革供料输送带，该皮革供料输送带具有一个倾斜上升段21，该倾斜上升段21的下端位于机架1的左侧中部，上端位于机架1的顶部，机架的右侧安装有输送平台3，码凳4位于输送平台3的下方。此外，在输送平台3或码凳4上安装水平驱动机构和垂直驱动机构，以便实现输送平台3与码凳4之间的相对垂直位移和水平位移，具体安装位置根据实际情况选择安装。皮革通过倾斜上升段21输送至输送平台3上方，在落入输送平台3上后，通过输送平台3、码凳4、水平驱动机构及垂直驱动机构的配合进行皮革的码垛。

该倾斜上升段21包括上升段机架和上升段输送带，限定倾斜上升段在该倾斜上升段21输送方向上的一端为第一进料端，另一端为第一出料端，在倾斜上升段21的第一出料端侧设置有与抽真空系统连通的第一抽真空孔组51。

本实施例中，倾斜上升段21的上升段输送带上分布有若干上升段通孔23，在倾斜上升段21的上升段机架上设置抽真空腔室53，该抽真空腔室53紧贴于上升段输送带的上层下方，在抽真空腔室53上表面开有第一抽真空孔组51，且第一抽真空孔组51的各抽真空孔位于上升段通孔23的移动路径上。当第一抽真空孔组51的各抽真空孔能够与上升段通孔23重合或部分重合时，即可将倾斜上升段21上的皮革吸附在上升段输送带表面。抽真空孔和上升段通孔根据实际情况选择圆孔、腰型孔或者其他形式的孔，这里不再赘述详细方案。

当然，本领域技术人员应当了解，这里第一抽真空孔组51的设置方式仅仅是示例性的，不是局限性的，例如：

倾斜上升段21的上升段输送带采用间隙式分布，其由若干窄输送带平行设置构成，相邻的窄输送带之间留有一定宽度的间隙A；在倾斜上升段21的上升段机架上设置抽真空腔室53，该抽真空腔室53紧贴于上升段输送带的上层下方，在抽真空腔室53上表面开有第一抽真空孔组51，且第一抽真空孔组51的各抽真空孔均位于该间隙A所在区域。

当皮革部分移动至倾斜上升段21的第一出料端外时，在惯性作用下继续沿皮革移动方向移动一段距离，但由于同张皮革中的其余部分被第一出料端处的第一抽真空孔组51吸附，因而皮革是受限制的，无法在惯性作用下随意飞出，有利于控制皮革落至输送平台3上的落点，也有利于降低褶皱发生的几率。

实施例二

本实施例的皮革码垛机如图4、5所示，包括机架1、皮革供料输送带2、输送平台3、码凳4、第一抽真空孔组51、第二抽真空孔组52、水平驱动机构6和垂直驱动机构7。

机架1的左侧安装有一皮革供料输送带2，该皮革供料输送带2一端位于机架1的左侧中部，另一端位于机架1的顶部，机架的右侧安装有输送平台3，输送平台3上则设置输送带和水平驱动机构6，而输送平台3安装在垂直驱动机构7上。

皮革供料输送带2具有一个倾斜上升段21和一个倾斜下降段22，该倾斜上升段21包括上升段机架和上升段输送带，限定倾斜上升段21在该倾斜上升段输送方向上的一端为第一进料端，另一端为第一出料端，该倾斜下降段22包括下降段机架和下降段输送带，限定倾斜下降段22在该倾斜下降段输送方向上的一端为第二进料端，另一端为第二出料端，且倾斜上升段21的第一出料端与倾斜下降段22的第二进料端相衔接。本实施例中，第一出料端与第二进料端之间衔接时采用链片连接。

在倾斜上升段21的第一出料端侧设置有与抽真空系统连通的第一抽真空孔组51，在倾斜下降段22的第二进料端侧设置有与抽真空系统连通的第二抽真空孔组52。

本实施例中，倾斜上升段21的上升段输送带上分布有若干上升段通孔23，在倾斜上升段21的上升段机架上设置抽真空腔室53，该抽真空腔室53紧贴于上升段输送带的上层下方，在抽真空腔室53上表面开有第一抽真空孔组51，且第一抽真空孔组51的各抽真空孔位于上升段通孔23的移动路径上。当第一抽真空孔组51的各抽真空孔能够与上升段通孔23重合或部分重合时，即可将倾斜上升段21上的皮革吸附在上升段输送带表面。

同理，倾斜下降段22的下降段输送带上分布有若干下降段通孔24，在倾斜下降段22的下降段机架上设置另一抽真空腔室54，该抽真空腔室54紧贴于下降段输送带的上层下方，在抽真空腔室54上表面开有第二抽真空孔组52，且第二抽真空孔组52的各抽真空孔位于下降段通孔24的移动路径上。当第二抽真空孔组52的各抽真空孔能够与下降段通孔23重合或部分重合时，即可将倾斜下降段22上的皮革吸附在下降段输送带表面。

当然，本领域技术人员应当了解，这里第一抽真空孔组51、第二抽真空孔组52的设置方式仅仅是示例性的，不是局限性的。

例如：倾斜上升段21的上升段输送带以及倾斜下降段22的下降段输送带均可同时或单独采用间隙式分布，该间歇式分布是指：上升段输送带或下降段输送带由若干窄输送带平行设置构成，相邻的窄输送带之间留有一定宽度的间隙A或间隙B；将第一抽真空孔组51的各抽真空孔均位于该间隙A所在区域，将第二抽真空孔组52设置在该间隙B上。

工作原理：

首先，皮革通过从上道工序进入皮革供料输送带2的倾斜上升段21上，在移动至倾斜上升段21的第一出料端时，第一抽真空孔组51将位于此区域的皮革一直吸附住，在同张皮革中的离开该区域的部分立即被倾斜下降段22吸附住，继而进入倾斜下降段22，再由倾斜下降段22输送至输送平台3上。

然后，输送平台3在水平驱动机构6的驱动下水平移动，当皮张前端伸出输送平台的输送带时，皮张前端刚好位于码凳4的一侧，输送平台3向码凳4另一侧移动，此时，皮革在输送平台3输送带作用下不断移出落在码凳4上，并随着输送平台3相对码凳4的移动，使得皮革准确铺放在码凳4上，完成一张皮革的堆码，能够如此反复循环实现皮革码垛，此外，完成前一张或数张皮革的码垛后，则需要垂直驱动机构7来驱动输送平台3上升，继而控制输送平台3至下方皮革的高度，以便确保皮革整齐堆叠。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。