便于羊皮去毛的预处理组件的制作方法

本发明涉及羊皮去毛预处理装置技术领域，尤其具体涉及一种便于羊皮去毛的预处理组件。

背景技术：

羊是羊亚科的统称，哺乳纲、偶蹄目、牛科、羊亚科，是人类的家畜之一。有毛的四腿反刍动物，是羊毛的主要来源。毛色主要是白色，我国主要饲养山羊和绵羊。羊又称为绵羊或白羊。有毛的四腿反刍动物。原为北半球山地的产物，与山羊有亲缘关系；不同之处在于体形较胖，身体丰满，体毛绵密。头短。雄兽有螺旋状的大角，雌兽没有角或仅有细小的角。

现有的羊在屠宰后，根据需要对羊进行各种处理，例如：食用羊皮，则需要去除羊皮上的毛，还例如制作羊皮筏，也需要对皮毛及皮进行处理。但是，现没有便于羊皮去毛的预处理组件。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，能够提高去毛效率的便于羊皮去毛的预处理组件。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：便于羊皮去毛的预处理组件，其特征在于，包括底座，所述的底座上设有架体和充气组件，所述的充气组件通过形变管与充气装置相连，所述的充气装置包括两个互相平行且呈U形的侧架，所述的侧架的中杆上设有提手，在每个侧架上的两根支脚上均开设有贯穿支脚的竖向条形槽，所述的侧架上还设有两根互相平行的安装轴，所述的安装轴两端分别穿设侧架的两根支脚上的竖向条形槽，所述的安装轴两端部上分别开设有用于形成小轴段的矩形环槽，所述的小轴段截面呈矩形状，每根小轴段均穿设在与小轴段同一端的竖向条形槽内，且竖向条形槽的宽度与小轴段的长度和宽度相匹配，在两个侧架两侧均设有两根互相平行的回形杆，其中一根回形杆分别套设在两个侧架上方安装轴的小轴段上，另一根回形杆分别套设在两个侧架下方安装轴的小轴段上，所述的回形杆的槽宽与小轴段相匹配，在侧架上设有能够调节两个侧架之间间距的第一调距组件，至少一个侧架上设有能够调节该架上两根安装轴之间间距的第二调距组件，在四根安装轴之间设有用于固定在羊蹄上的装夹组件，其中一个侧架上设有充气针，所述的充气针通过充气针调位机构与侧架相连，在充气针出气的一端上设有能够当充气完成后捆扎羊蹄充气处的捆扎机构，所述的捆扎机构包括设置在每根安装轴上朝向充气针出气一端的条形弹片，所述的条形弹片内端固定在插套外端上，所述的条形弹片由内端至外端逐渐向外侧倾斜，在四条条形弹片和四个插套之间设有弹性皮筋，所述的插套内端和安装轴可拆卸相连，在四个条形弹片之间设有能够控制条形弹片使其中外端绕内端向内侧倾斜的弹片控制组件，所述的架体包括倒置的前U形架和后U形架，在前U形架和后U形架之间设有羊固定机构，所述的羊固定机构包括横梁，所述的横梁上开设有沿长度方向上设置的条形通槽，在横梁上还设有两块能沿条形通槽移动的工形滑块，所述的工形滑块上设有用于定位的滑块螺栓，在工形滑块下端固定有一根垂直与底面的总挂杆，所述的总挂杆上设有两根平行于底面的水平杆，在总挂杆两侧的分别设有悬挂杆，所述的悬挂杆设置在两根水平杆上，在两根水平杆和悬挂杆之间设有用于调节悬挂杆位置的悬挂杆调位组件，所述的总挂杆和两根水平杆之间设有用于调节水平杆水平高度的水平杆调位组件，所述的悬挂杆下端固定有羊蹄夹持组件，所述的横梁两侧均设有充气时对羊身进行拍打便于理气的拍打机构。

在上述的便于羊皮去毛的预处理组件中，所述的拍打机构包括驱动轴，在驱动轴上设有若干沿轴向均匀分布的C形拍打棒，所述的驱动轴通过两个拍打轴承座分别设置在前U形架和后U形架上，在驱动轴一端上连接有能够使驱动轴周向转动的电机，所述的电机设置在充气组件箱上方，在充气组件箱和电机之间设有双轨道，所述的电机通过轨道座与双轨道相连，所述的轨道座和充气组件箱之间设有能够驱动轨道座沿双轨道移动使得驱动轴轴向移动的气缸，所述的拍打机构上还连接有用于对羊身进行喷水的喷水机构；所述的喷水机构包括设置在C形拍打棒内的第一送水通道，所述的C形拍打棒外壁上设有若干朝内侧设置与第一送水通道连通的若干喷水孔，所述的驱动轴上设有与第一送水通道连通的第二送水通道，所述的驱动轴上还设有与第二送水通道连通的供水组件，所述的供水组件包括开设置在驱动轴接近电机一端上的环形凹槽，在环形凹槽内设有旋转环，所述的旋转环和驱动轴之间形成有环形过水腔，在环形凹槽底部开设有径向贯穿驱动轴能使环形过水腔与第二送水通道连通的过水孔，所述的旋转环上开设有用于环形过水腔进水的进水口，所述的进水口上连接有进水管，所述的进水管设置在进水管架上，所述的进水管架固定在充气组件箱上，所述的进水管架包括设置在两电机之间的竖架，所述的竖架上端设有Y形架。

在上述的便于羊皮去毛的预处理组件中，所述的充气组件箱内设有所述充气组件，在充气组件箱一侧设有用于插入羊皮下充气的所述充气装置，所述的形变管穿设充气组件箱，所述的形变管包括柔性管和绕设在柔性管外围的螺旋形定型金属杆，所述的充气装置放置在无盖盒内，所述的无盖盒固定在充气组件箱外壁上。

在上述的便于羊皮去毛的预处理组件中，所述的C形拍打棒内端通过拍打棒定位环与驱动轴相连，所述的拍打棒定位环和驱动轴之间具有送水腔，在拍打棒定位环两侧和驱动轴之间还分别设有密封圈，所述的送水腔通过第一送水孔与第二送水通道连通，所述的拍打棒定位环上设有与第一送水通道连通的第二送水孔，在拍打棒定位环上还设有用于定位的定位环螺栓，所述的定位环螺栓和拍打棒定位环之间设有密封圈。

在上述的便于羊皮去毛的预处理组件中，所述的羊蹄夹持组件包括横截面呈矩形状的方管，在方管两端设有截面呈方形的活动支杆，两活动支杆插设在方管内孔内且通过正反牙螺杆相连，所述的正反牙螺杆中部为平滑段，所述的平滑段穿设在方管内孔中部的正反牙螺杆安装块上，在正反牙螺杆安装块两侧均设有与正反牙螺杆连为一体式结构的正反牙螺杆限位挡块，所述的正反牙螺杆限位挡块呈正圆形，该段处的方管内孔为圆孔且与正反牙螺杆限位挡块相匹配，其端一活动支杆与正反牙螺杆安装块一端的正向螺纹螺接，另一端的活动支杆与正反牙螺杆安装块另一端的反向螺纹螺接，正反牙螺杆端部穿设活动支杆沿伸至外部设有第一调节旋钮，所述的活动支杆外端通过外座与夹持半环相连，两夹持半环拼合成羊蹄夹持箍；所述的方管平行于横梁；所述的夹持半环内设有三块沿内壁弧形方向上均匀分布截面呈梯形状的不锈钢顶块，所述的不锈钢顶块外端上具有防滑顶纹，在两块相邻的不锈钢顶块之间均设有橡胶羊脚夹块，所述的橡胶羊脚夹块外壁与夹持半环内壁相连，所述的橡胶羊脚夹块端部与不锈钢顶块插接相连；所述的夹持半环上端的内侧壁开设有弧形燕尾凹槽，所述的弧形燕尾凹槽沿轴夹持半环轴向的深度与夹持半环的轴向长度之比为1：1.5，所述的橡胶羊脚夹块外壁上设有能与弧形燕尾凹槽相匹配的弧形燕尾插条，弧形燕尾插条与橡胶羊脚夹块连为一体式结构，所述的橡胶羊脚夹块端部设有半圆插条，所述的橡胶羊脚夹块与半圆插条连为一体式结构，所述的不锈钢顶块上端侧部设有与半圆插条相匹配的半圆插槽，所述的半圆插槽轴向不贯穿不锈钢顶块；所述的橡胶羊脚夹块内复合有若干均匀分布的钛珠，若干钛珠与橡胶羊脚夹块和橡胶羊脚夹块橡胶材料的体积比均为1：1。

在上述的便于羊皮去毛的预处理组件中，所述的悬挂杆调位组件包括设置在水平杆上的水平杆槽，所述的悬挂杆上设有若干沿悬挂杆长度方向上分布的第一调位孔，所述的水平杆和悬挂杆通过第一调位螺栓固定，所述的第一调位螺栓穿设水平杆槽和第一调位孔；所述的水平杆调位组件包括设置在总挂杆上的总挂杆槽，所述的总挂杆通过第二调位螺栓与水平杆相连，所述的第二调位螺栓穿设总挂杆槽和水平杆。

在上述的便于羊皮去毛的预处理组件中，所述的插套侧部设有插套螺栓，所述的插套螺栓穿设插套侧壁与其螺接，所述的插套螺栓内端抵靠在安装轴上；所述的弹片控制组件包括设置在条形弹片外端宽度方向上贯穿条形弹片的穿线孔，所述的穿线孔内设有控制线，所述的控制线两端同时穿过其中一个条形弹片内侧的出线孔，且控制线两端延伸至插套的通线孔与控制扳手前端相连，所述的控制扳手通过铰接座铰接在插套外侧上。

在上述的便于羊皮去毛的预处理组件中，所述的插套上设有L形挡板，所述的L形挡板通过插接座与插套相连，所述的L形挡板和插接座一体成型，所述的插套上设有截面呈T形的插条，所述的插接座接近L形挡板的一端上设有能够与插条相配合截面呈T形的插槽，所述的插槽外端开口内端封闭，设有控制扳手的插套的插接座上开设有供控制扳手穿过的扳手孔。

在上述的便于羊皮去毛的预处理组件中，所述的第一调距组件包括设置在侧架上方的安装轴中部的第一加强板，所述的第一加强板和安装轴连为一体式结构，在两块第一加强板上穿设有第一调节轴，所述的第一调节轴两端均设有第一螺纹段，且两端的第一螺纹段螺纹相反，第一螺纹段穿设第一加强板与其螺接，在第一调节轴一端还设有第一转柄；所述的第二调距组件包括设置在一根侧架上的第二调节螺杆，所述的第二调节螺杆两端均设有第二螺纹段，且两端的第二螺纹段螺纹相反，该侧架上的两安装轴中部均设有第二加强板，所述的第二加强板和安装轴连为一体式结构，两端第二螺纹段分别穿设两块第二加强板与其螺纹，第二调节螺杆接近提手一端通过转接轴与第二转柄相连，所述的转接轴穿设侧架中杆的凸沿，且转接轴穿设在凸沿内的轴径小于未穿设凸沿的轴径。

在上述的便于羊皮去毛的预处理组件中，所述的装夹组件包括设置在每根安装轴上的顶针，所述的顶针一端通过顶针套环与安装轴相连，所述的安装轴的顶针环槽外壁上设有环形分布的凸纹，所述的顶针套环套设在顶针环槽内，在顶针套环侧壁径向贯穿有定位旋钮孔，所述的定位旋钮孔内螺接有定位旋钮，所述的定位旋钮内端设有活动顶块，所述的活动顶块内端与顶针套环内壁的第一弧形防滑橡胶垫相连，在顶针套环内壁上还设有第二弧形防滑橡胶垫，所述的第二弧形防滑橡胶垫远离定位旋钮孔且固定在顶针套环内壁上，所述的顶针一端固定在顶针套环上，另一端套设有与顶针螺接的顶头。

与现有的技术相比，本便于羊皮去毛的预处理组件的优点在于：1、设计合理，能够提高去毛效率。2、能够对各种尺寸的羊进行处理。3、处理后能够有效的提高羊毛的去除效率。4、结构牢固，使用寿命更长。5、能够方便的对充气后的羊进行捆扎，防止漏气。6、能够适应不同重量的羊，无需购置多款设备。

附图说明

图1是本发明提供的总体结构示意图。

图2是本发明提供的驱动轴的结构示意图。

图3是本发明提供的驱动轴的另一视角的示意图。

图4是本发明提供的供水组件的局部结构示意图。

图5是本发明提供的供水组件的另一视角的局部结构示意图。

图6是本发明提供的形变管的结构示意图。

图7是本发明提供的局部结构示意图。

图8是本发明提供的羊蹄夹持组件的结构示意图。

图9是本发明提供的充气装置的结构示意图。

图10是本发明提供的充气装置的剖面结构示意图。

图11是本发明提供的充气装置的顶针的安装结构示意图。

图12是本发明提供的充气装置的安装轴的结构示意图。

图13是本发明提供的充气装置的充气针的结构示意图。

图中，底座100、架体200、前U形架210、后U形架220、横梁310、条形通槽320、工形滑块330、滑块螺栓331、总挂杆340、悬挂杆350、水平杆360、悬挂杆调位组件370、水平杆调位组件380、羊蹄夹持组件390、方管391、活动支杆393、正反牙螺杆394、正反牙螺杆安装块391a、正反牙螺杆限位挡块393a、羊蹄夹持箍800a、两夹持半环800、第一调节旋钮395、外座396、不锈钢顶块810、橡胶羊脚夹块820、弧形燕尾插条821、半圆插条822、半圆插槽811、弧形燕尾凹槽830、钛珠840、夹持附件850、水平杆槽371、第一调位孔372、第一调位螺栓373、第二调位螺栓382、总挂杆槽381、拍打机构400、驱动轴410、C形拍打棒420、轴承座430、电机440、充气组件箱500、双轨道450、轨道座460、气缸470、喷水机构700、第一送水通道710、喷水孔720、第二送水通道730、供水组件600、环形凹槽610、旋转环620、环形过水腔630、过水孔640、进水口650、进水管660、进水管架670、竖架671、Y形架672、充气装置510、形变管520、柔性管521、螺旋形定型金属杆522、无盖盒530、拍打棒定位环421、送水腔422、第一送水孔423、第二送水孔424、定位环螺栓425，侧架1、提手11、竖向条形槽13、支脚12、安装轴2、小轴段21、矩形环槽22、回形杆3、第一调距组件4、第二调距组件5、装夹组件6、充气针7、活动接头7a、充气针调位机构71、捆扎机构8、条形弹片8a、弹性皮筋8b、插套81、插套螺栓82、穿线孔91、控制线92、出线孔93、通线孔94、控制扳手95、铰接座96、L形挡板83、插接座84、插条85、插槽86、扳手孔87、第一加强板41、第一调节轴42、第一螺纹段43、第一转柄44、第二调节螺杆51、第二螺纹段52、第二加强板53、第二转柄54、转接轴54a、凸沿54b、顶针61、顶针套环62、顶针环槽62a、凸纹63、定位旋钮孔64、定位旋钮65、活动顶块66、第一弧形防滑橡胶垫67、第二弧形防滑橡胶垫68、横梁71a、条形通槽72b、滑块72c、滑座72d、定位螺栓72e、通气孔72f、接气头72g、顶头61a。

具体实施方式

如图1-13所示，本便于羊皮去毛的预处理组件，其特征在于，包括底座100，底座100上设有架体200和充气组件，充气组件通过形变管520与充气装置510相连，充气装置510包括两个互相平行且呈U形的侧架1，侧架1的中杆上设有提手11，在每个侧架1上的两根支脚12上均开设有贯穿支脚12的竖向条形槽13，侧架1上还设有两根互相平行的安装轴2，安装轴2两端分别穿设侧架1的两根支脚12上的竖向条形槽13，安装轴2两端部上分别开设有用于形成小轴段21的矩形环槽22，小轴段21截面呈矩形状，每根小轴段21均穿设在与小轴段21同一端的竖向条形槽13内，且竖向条形槽13的宽度与小轴段21的长度和宽度相匹配，在两个侧架1两侧均设有两根互相平行的回形杆3，其中一根回形杆3分别套设在两个侧架1上方安装轴2的小轴段21上，另一根回形杆3分别套设在两个侧架1下方安装轴2的小轴段21上，回形杆3的槽宽与小轴段21相匹配，在侧架1上设有能够调节两个侧架1之间间距的第一调距组件4，至少一个侧架1上设有能够调节该架上两根安装轴2之间间距的第二调距组件5，在四根安装轴2之间设有用于固定在羊蹄上的装夹组件6，其中一个侧架1上设有充气针7，充气针7通过充气针调位机构71与侧架1相连，在充气针7出气的一端上设有能够当充气完成后捆扎羊蹄充气处的捆扎机构8，捆扎机构8包括设置在每根安装轴2上朝向充气针7出气一端的条形弹片81，条形弹片8a内端固定在插套81外端上，条形弹片8a由内端至外端逐渐向外侧倾斜，在四条条形弹片8a和四个插套81之间设有弹性皮筋8b，插套81内端和安装轴2可拆卸相连，在四个条形弹片8a之间设有能够控制条形弹片8a使其中外端绕内端向内侧倾斜的弹片控制组件9，架体200包括倒置的前U形架210和后U形架220，在前U形架210和后U形架220之间设有羊固定机构300，羊固定机构300包括横梁310，横梁310上开设有沿长度方向上设置的条形通槽320，在横梁310上还设有两块能沿条形通槽320移动的工形滑块330，工形滑块330上设有用于定位的滑块螺栓331，在工形滑块330下端固定有一根垂直与底面的总挂杆340，总挂杆340上设有两根平行于底面的水平杆360，在总挂杆340两侧的分别设有悬挂杆350，悬挂杆350设置在两根水平杆360上，在两根水平杆360和悬挂杆350之间设有用于调节悬挂杆350位置的悬挂杆调位组件370，总挂杆340和两根水平杆360之间设有用于调节水平杆360水平高度的水平杆调位组件380，悬挂杆350下端固定有羊蹄夹持组件390，横梁310两侧均设有充气时对羊身进行拍打便于理气的拍打机构400。

更具体的说，羊皮下充气组件，插套81侧部设有插套螺栓82，插套螺栓82穿设插套81侧壁与其螺接，插套螺栓82内端抵靠在安装轴2上；弹片控制组件9包括设置在条形弹片8a外端宽度方向上贯穿条形弹片8a的穿线孔91，穿线孔91内设有控制线92，控制线92两端同时穿过其中一个条形弹片8a内侧的出线孔93，且控制线92两端延伸至插套81的通线孔94与控制扳手95前端相连，控制扳手95通过铰接座96铰接在插套81外侧上，插套81上设有L形挡板83，L形挡板83通过插接座84与插套81相连，L形挡板83和插接座84一体成型，插套81上设有截面呈T形的插条85，插接座84接近L形挡板83的一端上设有能够与插条85相配合截面呈T形的插槽86，插槽86外端开口内端封闭，设有控制扳手95的插套81的插接座84上开设有供控制扳手95穿过的扳手孔87。

更具体的说，第一调距组件4包括设置在侧架1上方的安装轴2中部的第一加强板41，所述的第一加强板41和安装轴2连为一体式结构，在两块第一加强板41上穿设有第一调节轴42，第一调节轴42两端均设有第一螺纹段43，且两端的第一螺纹段43螺纹相反，第一螺纹段43穿设第一加强板41与其螺接，在第一调节轴42一端还设有第一转柄44；第二调距组件5包括设置在一根侧架1上的第二调节螺杆51，第二调节螺杆51两端均设有第二螺纹段52，且两端的第二螺纹段52螺纹相反，该侧架1上的两安装轴2中部均设有第二加强板53，第二加强板53和安装轴2连为一体式结构，两端第二螺纹段52分别穿设两块第二加强板53与其螺纹，第二调节螺杆51接近提手11一端通过转接轴54a与第二转柄54相连，转接轴54a穿设侧架1中杆的凸沿54b，且转接轴54a穿设在凸沿54b内的轴径小于未穿设凸沿54b的轴径。

装夹组件6包括设置在每根安装轴2上的顶针61，顶针61一端通过顶针套环62与安装轴2相连，安装轴2的顶针环槽62a外壁上设有环形分布的凸纹69，顶针套环62套设在顶针环槽62a内，在顶针套环62侧壁径向贯穿有定位旋钮孔64，定位旋钮孔64内螺接有定位旋钮65，定位旋钮65内端设有活动顶块66，活动顶块66内端与顶针套环62内壁的第一弧形防滑橡胶垫67相连，在顶针套环62内壁上还设有第二弧形防滑橡胶垫68，第二弧形防滑橡胶垫68远离定位旋钮孔64且固定在顶针套环62内壁上。

作为优选地，顶针61一端固定在顶针套环62上，另一端套设有与顶针61螺接的顶头61a。能够通过旋转顶头61a调节顶头61a与顶针61一端之间的距离，从而进步一的提高固定牢固性，并且还能够通过更换顶头61a更进一步的提高固定牢固性。

充气针调位机构71包括设置在其中一侧架1上的横梁71a，横梁71a上开设有条形通槽71b，条形通槽71b内设有能沿条形通槽71b长度方向上移动的滑块71c，横梁71a上还套设有呈回形能够沿横梁71a长度方向上往复移动的滑座71d，滑块71c上端固定在滑座71d上，滑座71d侧壁设有内端能够抵靠在横梁71a上的定位螺栓71e，滑块71c下端固定有呈L形可拆卸的充气针7，充气针7一端通过活动接头7a螺接在滑块71c上，滑块71c和滑座71d上设有通气孔71f，滑座71d上端设有与通气孔71f连通的接气头71g，充气针7的针孔与通气孔71f连通。

架体200包括倒置的前U形架210和后U形架220，在前U形架210和后U形架220之间设有羊固定机构300，羊固定机构300包括设置在前U形架210和后U形架220之间的横梁310，拍打机构400包括驱动轴410，在驱动轴410上设有若干沿轴向均匀分布的C形拍打棒420，驱动轴410通过两个拍打轴承座430分别设置在前U形架210和后U形架220上，在驱动轴410一端上连接有能够使驱动轴410周向转动的电机440，电机440设置在充气组件箱500上方，在充气组件箱500和电机440之间设有双轨道450，电机440通过轨道座460与双轨道450相连，轨道座460和充气组件箱500之间设有能够驱动轨道座460沿双轨道450移动使得驱动轴410轴向移动的气缸470，拍打机构400上还连接有用于对羊身进行喷水的喷水机构700。

作为优选地，喷水机构700包括设置在C形拍打棒420内的第一送水通道710，C形拍打棒420外壁上设有若干朝内侧设置与第一送水通道710连通的若干喷水孔720，驱动轴410上设有与第一送水通道710连通的第二送水通道730，驱动轴410上还设有与第二送水通道730连通的供水组件600。

供水组件600包括开设置在驱动轴410接近电机440一端上的环形凹槽610，在环形凹槽610内设有旋转环620，旋转环620和驱动轴410之间形成有环形过水腔630，在环形凹槽610底部开设有径向贯穿驱动轴410能使环形过水腔630与第二送水通道730连通的过水孔640，旋转环620上开设有用于环形过水腔630进水的进水口650，进水口650上连接有进水管660，进水管660设置在进水管架670上，进水管架670固定在充气组件箱500上；进水管架670包括设置在两电机440之间的竖架671，竖架671上端设有Y形架672；充气组件箱500内设有充气组件，在充气组件箱500一侧设有用于插入羊皮下充气的充气装置510，形变管520穿设充气组件箱500，形变管520包括柔性管521和绕设在柔性管521外围的螺旋形定型金属杆522，充气装置510放置在无盖盒530内，无盖盒530固定在充气组件箱500外壁上。

为了便于调节C形拍打棒420的位置使其适应羊身，C形拍打棒420内端通过拍打棒定位环421与驱动轴410相连，拍打棒定位环421和驱动轴410之间具有送水腔422，在拍打棒定位环421两侧和驱动轴410之间还分别设有密封圈，送水腔422通过第一送水孔423与第二送水通道730连通，拍打棒定位环421上设有与第一送水通道710连通的第二送水孔424，在拍打棒定位环421上还设有用于定位的定位环螺栓425，定位环螺栓425的螺帽部分沉入螺孔，定位环螺栓425和拍打棒定位环421之间设有密封圈。

羊蹄夹持组件390包括横截面呈矩形状的方管391，在方管391两端设有截面呈方形的活动支杆393，两活动支杆393插设在方管391内孔内且通过正反牙螺杆394相连，正反牙螺杆394中部为平滑段394a，平滑段394a穿设在方管391内孔中部的正反牙螺杆安装块391a上，在正反牙螺杆安装块391a两侧均设有与正反牙螺杆394连为一体式结构的正反牙螺杆限位挡块393a，正反牙螺杆限位挡块393a呈正圆形，该段处的方管391内孔为圆孔且与正反牙螺杆限位挡块393a相匹配，其端一活动支杆393与正反牙螺杆安装块391a一端的正向螺纹螺接，另一端的活动支杆393与正反牙螺杆安装块391a另一端的反向螺纹螺接，正反牙螺杆394端部穿设活动支杆393沿伸至外部设有第一调节旋钮395，活动支杆393外端通过外座396与夹持半环397相连，两夹持半环800拼合成羊蹄夹持箍800a。

夹持半环800内设有三块沿内壁弧形方向上均匀分布截面呈梯形状的不锈钢顶块810，不锈钢顶块810外端上具有防滑顶纹，在两块相邻的不锈钢顶块810之间均设有橡胶羊脚夹块820，橡胶羊脚夹块820外壁与夹持半环800内壁相连，橡胶羊脚夹块820端部与不锈钢顶块810插接相连。

夹持半环800上端的内侧壁开设有弧形燕尾凹槽830，弧形燕尾凹槽830沿轴夹持半环800轴向的深度与夹持半环800的轴向长度之比为1：1.5，橡胶羊脚夹块820外壁上设有能与弧形燕尾凹槽830相匹配的弧形燕尾插条821，弧形燕尾插条821与橡胶羊脚夹块820连为一体式结构，橡胶羊脚夹块820端部设有半圆插条822，橡胶羊脚夹块820与半圆插条822连为一体式结构，不锈钢顶块810上端侧部设有与半圆插条822相匹配的半圆插槽811，半圆插槽811轴向不贯穿不锈钢顶块810。

橡胶羊脚夹块820内复合有若干均匀分布的钛珠840，若干钛珠840与橡胶羊脚夹块820和橡胶羊脚夹块820橡胶材料的体积比均为1：1；橡胶羊脚夹块820内壁上均设有连为一体的夹持附件850，夹持附件850内壁呈弧形；其中两块不锈钢顶块810分别位于夹持半环800两端；方管391平行于横梁310。

悬挂杆调位组件370包括设置在水平杆360上的水平杆槽371，悬挂杆350上设有若干沿悬挂杆350长度方向上分布的第一调位孔372，水平杆360和悬挂杆350通过第一调位螺栓373固定，第一调位螺栓373穿设水平杆槽371和第一调位孔372；水平杆调位组件380包括设置在总挂杆340上的总挂杆槽381，总挂杆340通过第二调位螺栓382与水平杆360相连，第二调位螺栓382穿设总挂杆槽381和水平杆360。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底座100、架体200、前U形架210、后U形架220、横梁310、条形通槽320、工形滑块330、滑块螺栓331、总挂杆340、悬挂杆350、水平杆360、悬挂杆调位组件370、水平杆调位组件380、羊蹄夹持组件390、方管391、活动支杆393、正反牙螺杆394、正反牙螺杆安装块391a、正反牙螺杆限位挡块393a、羊蹄夹持箍800a、两夹持半环800、第一调节旋钮395、外座396、不锈钢顶块810、橡胶羊脚夹块820、弧形燕尾插条821、半圆插条822、半圆插槽811、弧形燕尾凹槽830、钛珠840、夹持附件850、水平杆槽371、第一调位孔372、第一调位螺栓373、第二调位螺栓382、总挂杆槽381、拍打机构400、驱动轴410、C形拍打棒420、轴承座430、电机440、充气组件箱500、双轨道450、轨道座460、气缸470、喷水机构700、第一送水通道710、喷水孔720、第二送水通道730、供水组件600、环形凹槽610、旋转环620、环形过水腔630、过水孔640、进水口650、进水管660、进水管架670、竖架671、Y形架672、充气装置510、形变管520、柔性管521、螺旋形定型金属杆522、无盖盒530、拍打棒定位环421、送水腔422、第一送水孔423、第二送水孔424、定位环螺栓425，侧架1、提手11、竖向条形槽13、支脚12、安装轴2、小轴段21、矩形环槽22、回形杆3、第一调距组件4、第二调距组件5、装夹组件6、充气针7、活动接头7a、充气针调位机构71、捆扎机构8、条形弹片8a、弹性皮筋8b、插套81、插套螺栓82、穿线孔91、控制线92、出线孔93、通线孔94、控制扳手95、铰接座96、L形挡板83、插接座84、插条85、插槽86、扳手孔87、第一加强板41、第一调节轴42、第一螺纹段43、第一转柄44、第二调节螺杆51、第二螺纹段52、第二加强板53、第二转柄54、转接轴54a、凸沿54b、顶针61、顶针套环62、顶针环槽62a、凸纹63、定位旋钮孔64、定位旋钮65、活动顶块66、第一弧形防滑橡胶垫67、第二弧形防滑橡胶垫68、横梁71a、条形通槽72b、滑块72c、滑座72d、定位螺栓72e、通气孔72f、接气头72g、顶头61a等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质,把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。