一种用于基因测序仪中的XY向移动平台的制作方法

本实用新型涉及一种用于基因测序仪中的XY向移动平台，属于光学仪器技术领域。

背景技术：

在基因测序仪中，对于荧光检测器，需要用XYZ三维精密移动平台对微通道进行准确定位。Z轴移动平台控制显微镜的垂直移动，XY轴移动平台用于对测序仪中生化反应池进行二维移动定位。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于基因测序仪中的XY向移动平台，该XY向移动平台体积小、重量轻、运行稳定且精度高，适用于基因测序仪中生化反应池的精确定位，同时还能在一定程度上减小基因测序仪的体积。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于基因测序仪中的XY向移动平台，包括基板、安装于基板侧边的Y向马达组件、Y向基板、安装于Y向基板侧边的X向马达组件以及X向基板；所述基板上设有Y向移动导轨；X向马达组件包括马达、滚珠丝杆、连接马达转轴与滚珠丝杆的联轴器以及X向滑块，Y向马达组件包括马达、滚珠丝杆、连接马达转轴与滚珠丝杆的联轴器以及Y向滑块，Y向滑块位于Y向移动导轨上相对Y向移动导轨沿Y轴方向移动，Y向滑块与Y向基板固定连接；所述Y向基板上设有X向移动导轨，X向滑块位于X向移动导轨上相对X向移动导轨沿X轴方向移动，X向滑块与X向基板固定连接。

进一步优选，所述基板上设有相互平行的两条Y向移动导轨，所述Y向基板上设有相互平行的两条X向移动导轨。

进一步优选，所述X向移动导轨和Y向移动导轨均为交叉滚子导轨，交叉滚子导轨抑制了打滑现象，无蠕动，摩擦阻力小，直线运动顺畅。

进一步优选，X向马达组件包括马达、联轴器、滚珠丝杆、螺母、螺母连接块和X向滑块；马达转轴与滚珠丝杆通过联轴器连接，螺母套设在滚珠丝杆上与滚珠丝杆相互配合连接，螺母连接块固定在螺母上且与X向滑块固定连接。

进一步优选，Y向马达组件包括马达、联轴器、滚珠丝杆、螺母、螺母连接块和Y向滑块；马达转轴与滚珠丝杆通过联轴器连接，螺母套设在滚珠丝杆上与滚珠丝杆相互配合连接，螺母连接块固定在螺母上且与Y向滑块固定连接。

进一步优选，所述螺母为弹簧预紧双螺母，螺母采用双螺母加预紧弹簧方式套设在滚珠丝杆上，可达到轴向消除间隙的目的。

相比于现有技术，本实用新型技术方案具有的有益效果为：

本实用新型XY向移动平台体积小、重量轻、运行稳定且定位精度高，适用于基因测序仪中生化反应池的精确定位，同时马达偏置的安装方式降低了整个XY向移动平台的高度，满足了基因测序仪对二维平台高度的要求，从而在一定程度上减小了基因测序仪的体积。

附图说明

图1为本实用新型XY向移动平台的结构示意图；

图2为本实用新型XY向移动平台的爆炸图；

图3为本实用新型XY向移动平台中X向或Y向马达组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明。

如图1～3所示，本实用新型用于基因测序仪中的XY向移动平台，包括基板1、安装于基板1侧边的马达安装座I2、Y向基板3、安装于Y向基板3侧边的马达安装座II4以及X向基板5，马达安装座I2内装有Y向马达组件7，马达安装座II4内装有X向马达组件17；X向马达组件17或Y向马达组件7包括马达8、联轴器9、滚珠丝杆10、螺母11、螺母连接块12和X向滑块13或Y向滑块14；马达8转轴与滚珠丝杆10通过联轴器9连接，螺母11套设在滚珠丝杆10上与滚珠丝杆10相互配合连接，螺母连接块12固定在螺母11上且与X向滑块13或Y向滑块14固定连接，螺母11为弹簧预紧双螺母，螺母11采用双螺母加预紧弹簧方式套设在滚珠丝杆10上，可达到轴向消除间隙的目的；基板1上设有Y向移动导轨6(Y向移动导轨6可以为单个移动导轨，也可以为两条相互对称设置的移动导轨)，Y向滑块14位于Y向移动导轨6上可相对Y向移动导轨6沿Y轴方向移动，Y向滑块14与Y向基板3固定连接；Y向基板3上设有X向移动导轨15(X向移动导轨15可以为单个移动导轨，也可以为两条相互对称设置的移动导轨)，X向滑块13位于X向移动导轨15上可相对X向移动导轨15沿X轴方向移动，X向滑块13与X向基板5固定连接。

启动Y向马达组件7，Y向马达组件7的马达8转动，带动滚珠丝杆10转动，套设在滚珠丝杆10上的螺母11相对滚珠丝杆10沿Y轴方向移动，从而Y向滑块14在Y向移动导轨6上相对Y向移动导轨6进行Y轴方向的移动，从而带动Y向基板3相对基板1进行Y轴方向的移动，从而Y向基板3上的X向基板5与Y向基板3一起进行Y轴方向的移动；启动X向马达组件17，X向马达组件17的马达8转动，带动滚珠丝杆10转动，套设在滚珠丝杆10上的螺母11相对滚珠丝杆10沿X轴方向移动，从而X向滑块13在X向移动导轨15上相对X向移动导轨15进行X轴方向的移动，从而带动X向基板5相对Y向基板3进行X轴方向的移动。

X向移动导轨15和Y向移动导轨6均为防爬行交叉滚子导轨，交叉滚子导轨抑制了打滑现象，无蠕动，摩擦阻力小，直线运动顺畅；X向马达组件4或Y向马达组件7的马达8带有光栅编码器；

X向马达组件17和Y向马达组件7分别安装在X向移动导轨15和Y向移动导轨6的侧边，马达组件偏置的安装方式降低了整个XY向移动平台的高度，满足了基因测序仪对二维平台高度的要求，X向马达组件17与Y向基板3一端(马达侧)固定连接，另一端通过轴承固定连接，Y向马达组件7与马达安装座2一端(马达端)固定连接，另一端通过轴承16固定连接。