本发明涉及一种蜡烛生产设备，特别涉及一种蜡烛插签机。
背景技术：
蜡烛插签机是将蜡烛芯杆均匀插装到插签板上的设备。现有技术中的蜡烛插签机包括机架、设置在机架上的插签箱，所述插签箱中阵列布置有若干用于放置蜡烛芯杆的竖向孔，插签箱的口部设置有插签板组件，插签板组件上设置有与蜡烛芯杆配合的插签孔，机架上还设置有振动电机。
现有蜡烛插签机的插签板组件，其包括设置有若干插孔的插签板、位于每排插孔旁的橡皮条、位于插孔和橡皮条旁并与插孔一一对应的立杆、以及用于拉动橡皮的手柄机构。插签作业时，通过手柄机构将插签板上的橡皮条拉开，将插签箱的口部转动向下，通过振动电机的振动使插签箱中的蜡烛芯杆随机跳入到插签板上的插签孔中，然后通过手柄机构使橡皮条回弹，橡皮条回弹压在穿出插孔的蜡烛芯杆上，从而将蜡烛芯杆固定在插签板上。
现有这种蜡烛插签机，采用振动电机驱动插签箱存在如下缺点：
1、插签板组件结构复杂、制造成本高；
2、插签板上的橡皮条数量多，要拉开插签板上的大量橡皮条需要耗费很大的力气，劳动强度大。
3、振动电机的产生的强烈震动容易导致机器损坏；
4、工作时产生的振动噪声较大；
5、插签效率较低。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供一种蜡烛插签机，以解决现有插签机操作劳动强度大、插签机易振动损坏、工作振动噪声大等技术问题。
本发明蜡烛插签机，包括固定架和活动架，所述活动架的上部通过水平轴连接有插签箱；
所述活动架的底部两侧分别设置有第一竖轴和第二竖轴，所述第一竖轴上连接有与其转动配合的第一连板，所述第二竖轴上设置有与其转动配合的第二连板；所述第一连板上还设置有与其固定连接的第三竖轴，所述第二连板上还设置有第四竖轴；
所述固定架上设置有驱动第三竖轴绕自身轴心线旋转的动力装置；
所述第四竖轴固定设置于固定架上，或者所述第四竖轴以可绕自身轴心线旋转的方式设置于固定架上。
进一步，所述插签机还包括设置于插签箱口部的插签板组件；
所述插签机还包括用于限定蜡烛芯杆穿出插签板组件长度的限位板；
所述活动架上还设置有在插签机工作过程中锁定插签箱以阻止其转动的第一锁定机构。
进一步，所述插签板组件包括底板、盖板、设置在底板和盖板之间的直导轨、以及设置在底板和盖板之间并与直导轨滑动配合的活动插签板；
所述底板和盖板上设置有呈矩形阵列布置的插签孔；
所述活动插签板上设置有与插签孔一一对应的芯杆过孔，所述活动插签板上还设置有与直导轨垂直的直槽，所述芯杆过孔的局部位于直槽中，所述直槽中设置有用于对芯杆施加压力的橡胶条；
所述底板的左侧边部设置有弹簧座，所述弹簧座和活动插签板之间设置有对活动插签板施加正向推力的弹簧，所述底板的右侧边部设置有限定活动插签板向右移动距离的定位块；
所述底板的右侧边部还设置有用于对活动插签板施加反向推力的手柄机构。
进一步，所述限位板铰接于插签箱的口部，所述插签箱上还设置有用于锁定限位板的第二锁定机构。
进一步，所述活动架的底部设置有支撑活动架以使其保持稳定的支撑装置，所述支撑装置放置于固定架上，并与固定架滚动配合。
进一步，所述支撑装置为万向轮。
进一步，所述第三竖轴和第四竖轴还通过由链轮和链条组成的传动结构连接；或者所述第三竖轴和第四竖轴还通过由带轮和皮带组成的传动结构连接。
进一步，所述动力装置为减速电机。
进一步，所述手柄机构包括铰接于底板边部的条状手柄、以及设置于条状手柄铰接端上用于推动活动插签板的凸起，所述凸起上具有与活动插签板边部配合的工作面。
进一步，所述第一锁定机构和第二锁紧机构均为搭扣。
本发明的有益效果：
1、本发明蜡烛插签机，其能驱动插签箱在水平面上做回转运动，相对于现有采用振动电机驱动插签箱做上下振动，本插签箱驱动机构产生的振动更小，降低了插签机因振动损坏的故障率；并且由于插签箱是在水平面上做回转运动，振动小，因此振动噪声更低，降低了工作环境的噪声污染。而且由于插签箱是带动其内蜡烛芯杆在插签板上做水平运动，相对于现有插签箱带动其内蜡烛芯杆做上下跳动而言，本插签箱驱动机构能使蜡烛芯杆更容易掉入插签板上的插签孔中，插签效率更高。
2、本发明蜡烛插签机，其插签板组件结构简单，制造成本低；且橡皮条只需要产生较小变形即可将蜡烛芯杆压紧固定，操作省力，劳动强度低。
附图说明
图1为插签机在插签箱处于正置状态的结构示意图；
图2为插签机在插签箱处于倒置状态的结构示意图；
图3为插签板组件的立体结构示意图；
图4为图3中插签板组件在去掉盖板后的立体结构示意图；
图5为插签板组件的另一侧立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图所示，本实施例蜡烛插签机，包括固定架1和活动架2，所述活动架的上部通过水平轴3连接有插签箱4。
所述活动架的底部两侧分别设置有第一竖轴5和第二竖轴6，所述第一竖轴上连接有与其转动配合的第一连板7，所述第二竖轴上设置有与其转动配合的第二连板8；所述第一连板上还设置有与其固定连接的第三竖轴9，所述第二连板上还设置有第四竖轴10。本实施例中，所述第四竖轴以可绕自身轴心线旋转的方式设置于固定架上，第二连板和第四竖轴固定连接。当然在不同实施例中，所述第四竖轴还可固定设置于固定架上，这种情况下第二连板需与第四竖轴转动连接。
所述固定架上设置有驱动第三竖轴绕自身轴心线旋转的动力装置11。本实施例中所述动力装置为减速电机，当然在不同实施例中，动力装置还可为其它形式。
本实施例蜡烛插签机工作时，通过减速电机驱动插签箱在水平面上做回转运动，相对于现有采用振动电机驱动插签箱做上下振动，本插签箱驱动机构产生的振动更小，降低了插签机因振动损坏的故障率；并且由于插签箱是在水平面上做回转运动，振动小，因此振动噪声更低，降低了工作环境的噪声污染。
而且插签箱内的蜡烛芯杆在插签箱的带动下在插签板上做平移运动，相对于现有插签箱带动其内蜡烛芯杆做上下跳动而言，本插签箱驱动机构能使蜡烛芯杆更容易掉入插签板上的插签孔中，插签效率更高。
本实施例中，所述插签机还包括设置于插签箱口部的插签板组件12。
所述插签机还包括用于限定蜡烛芯杆穿出插签板组件长度的限位板13。本实施例中，所述限位板铰接于插签箱的口部，限位板翻转方便，便于取放插签板组件；所述插签箱上还设置有用于锁定限位板的第二锁定机构16，本实施例中的第二锁定机构为设置在限位板和插签箱上的搭扣，采用搭扣固定限位板，操作简单方便。本实施例中，插签板组件12在放置到插签箱口部后，利用设置于限位板13边部的螺栓14压紧固定在插签箱口部上，插签板组件12拆装方便。当然在不同实施例中，也可采用其它机构将插签板组件12固定于插签箱口部。
所述活动架上还设置有在插签机工作过程中锁定插签箱以阻止其转动的第一锁定机构15，本实施例中第一锁定机构15为设置在限位板和活动架上的搭扣。
搭扣为现有技术，其常用在箱门或柜门上用于方便的开启或关闭箱门、柜门；本实施例巧妙的借用搭扣固定插签箱和限位板，使得插签机的操作更简单方便。
作为对本实施例的改进，所述插签板组件12包括底板121、盖板122、设置在底板和盖板之间的直导轨123、以及设置在底板和盖板之间并与直导轨滑动配合的活动插签板124。
所述底板和盖板上设置有呈矩形阵列布置的插签孔125。
所述活动插签板上设置有与插签孔一一对应的芯杆过孔126，所述活动插签板上还设置有与直导轨垂直的直槽，所述芯杆过孔的局部位于直槽中，所述直槽中设置有用于对芯杆施加压力的橡胶条127。
所述底板的左侧边部设置有弹簧座128，所述弹簧座和活动插签板之间设置有对活动插签板施加正向推力的弹簧129，所述底板的右侧边部设置有限定活动插签板向右移动距离的定位块1210。
所述底板的右侧边部还设置有用于对活动插签板施加反向推力的手柄机构。本实施例中，所述手柄机构包括铰接于底板边部的条状手柄1211、以及设置于条状手柄铰接端上用于推动活动插签板的凸起1212，所述凸起上具有与活动插签板边部配合的工作面。当然在不同实施例中，所述手柄机构还可为其它形式。
本实施例插签机中的插签板组件，当转动手柄使其上的凸起与活动插签板分离时，活动插签板便在弹簧推力作用下移动至与定位块接触，此时芯杆过孔与底板和盖板上的插签孔正对。在插签机工作过程中，插签箱中的蜡烛芯杆在插签板上做平移运动，当蜡烛芯杆移动到盖板上的插签孔中时，蜡烛芯杆便依次经过盖板上的插签孔、活动插签板上的芯杆过孔后插入底板上的插签孔中；当插签板上的插签孔都插上蜡烛芯杆时，即可停机。然后转动手柄，使手柄上的凸起推动活动插签板克服弹簧推力移动，当凸起转动至其上的工作面与活动插签板的边部贴合时，活动插签板即被手柄上的凸起锁死，此状态下活动插签板上的橡胶条对蜡烛芯杆施加压力，从而将蜡烛芯杆固定在插签孔中。本实施例中插签板组件结构简单，制造成本低；且橡皮条只需要产生较小变形即可将蜡烛芯杆压紧固定，操作省力，劳动强度低。
作为对本实施例的改进，所述活动架的底部设置有支撑活动架以使其保持稳定的支撑装置17，所述支撑装置放置于固定架上，并与固定架滚动配合。本实施例中，所述支撑装置17万向轮。当然在不同实施例中，所述支撑装置17还可为其它形式，如还可以为钢球等。通过支撑装置支撑活动架，可使活动架在做平面回转运动时稳定性好，振动更小。
作为对本实施例的改进，所述第三竖轴和第四竖轴还通过由链轮和链条组成的传动结构连接。当然在不同实施例中，者所述第三竖轴和第四竖轴还通过由带轮和皮带组成的传动结构连接。本改进使得第三主轴和第四竖轴都成为能输出动力的主动轴，这样单根主动轴承受的回转力矩更小，能降低主动轴损坏故障率。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。