本发明涉及酿酒领域，尤其涉及自动化酿酒所使用的酒甑翻转卸料机。
背景技术：
白酒酿造过程中，酒甑蒸酒完毕后，需要卸除酒甑中的酒糟，并把酒糟输送到下一工序。现行的工艺有二种，一是人工吊运酒甑到卸料点，人工敲击酒甑底部卸料门锁，使之开启卸料，另一种是酒甑在安装位置处翻转，卸料到输送线上，再运送到工艺点。前者的弊端是，人工劳动强度大、环境差；后者的弊端是，输送距离远、所需设备多、维护成本高。
申请人在白酒酿酒行业，依靠智能行车来转运物料，实现酿酒自动化，大大简化了设备布局，降低了使用维护成本，提高了酿酒质量，目前在国内尚没有先例。
本发明是一种能配合智能行车运行的，使酒甑中酒糟在指定位置卸料的自动化翻甑卸料机。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种酒甑翻转卸料机，在酿酒自动化过程中，辅助酒甑翻转实现卸料。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种酒甑翻转卸料机，包括：
机架，该机架具有两个立向布置的支架，两个支架之间的区域为卸料区；
两个酒甑支撑座，分别固定在两个所述支架的顶部；两个酒甑支撑座均设置有用于放置酒甑翻转轴的开槽；
驱动组件，固定于其中一个支架的顶部且位于酒甑支撑座的外侧，驱动组件包括作为动力输出部件的传动轴，该传动轴用于传递扭矩，传动轴的轴端设置有具有u形槽的限位装置，u形槽与所述的开槽相对应，用于置放酒甑翻转轴的轴端并且u形槽的内壁与该轴端的周面贴合。
进一步的，还包括用于定位传动轴的定位装置，传动轴由该定位装置一端贯穿至另一端。
进一步的，所述开槽的上部为敞口结构，下部为半圆形结构。
进一步的，两个所述的开槽相互对应设置，即两个开槽以机架的中轴线为轴对称设置。
进一步的，所述的驱动组件还包括减速电机，所述的传动轴为该减速电机的动力输出部件。
本发明的有益效果是：本酒甑翻转卸料机，使智能行车在酿酒车间的全面应用成为可能，从而简化了酿酒车间的自动化控制，解决了现有生产方式的缺点，在酿酒自动化过程中，能辅助酒甑翻转实现卸料，且本装置的结构简单可靠，成本低廉。
附图说明
图1是酒甑配合本发明使用时的示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的a处放大图；
图4是与本发明的酒甑翻转卸料机匹配使用的酒甑；
图5是图4的俯视图；
图中标记为：301-机架，302-酒甑支撑座，303-驱动组件，304-定位装置，305-机架的中轴线，3011-支架，3021-开槽，3031-传动轴，3032-限位装置，3033-减速电机，30321-u形槽；
101-甑体，102-翻转轴，103-吊装孔。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图3所示，为本发明提供的一种酒甑翻转卸料机，其包括机架301、两个酒甑支撑座302、驱动组件303和定位装置304。
所述的机架301具有两个立向布置的支架3011，两个支架3011之间的区域为卸料区302；
所述的两个酒甑支撑座302分别固定在两个支架3011的顶部；两个酒甑支撑座302均设置有用于放置酒甑翻转轴的开槽3021，开槽3021的上部为敞口结构，下部为半圆形结构，两个开槽3021以机架的中轴线305为轴对称设置。
所述的驱动组件303固定于其中一个支架3011的顶部且位于酒甑支撑座302的外侧，驱动组件303包括减速电机3033和减速电机3033的动力输出部件传动轴3031，该传动轴3031用于传递扭矩，传动轴3031的轴端设置有具有u形槽30321的限位装置3032，u形槽30321与所述开槽3021下部的半圆形结构相对应，用于置放酒甑翻转轴的轴端，并且酒甑翻转轴放入后，u形槽30321的内壁与该轴端的周面贴合，从而传动轴3031转动时，可以通过u形槽30321的限位带动酒甑的翻转轴旋转，进而带动酒甑翻转，实现卸料。
所述的定位装置304用于定位并支撑传动轴3031，传动轴3031由该定位装置304一端贯穿至另一端。
如图4和图5所示，为申请人设计的与本发明的酒甑翻转卸料机匹配使用的酒甑，该酒甑甑体101的外壁固定有两根翻转轴102和四个吊装孔103。其中，两根所述的翻转轴102分别位于甑体101的两侧，两根翻转轴102均沿径向方向延伸且轴心线共线，其中一个翻转轴102的端头设计成扁状，如图4中左侧的翻转轴102，其端头呈扁状，且该端头的扁状结构与本发明酒甑翻转卸料机的u形槽30321的结构相匹配，该端头放入u形槽30321后，能与u形槽30321的内壁贴合。所述的四个吊装孔103均匀布置于甑体101上部的四周，用于与吊具连接。
在酿酒自动化过程中，本发明的酒甑翻转卸料机能辅助酒甑翻转，以实现卸料。具体的，当需要出甑时，采用吊具勾住酒甑的四个吊装孔103，然后借助智能行车带动吊具和酒甑一起移动，移动至酒甑翻转卸料机上方时，智能行车下放吊具和酒甑，下放时，将酒糟的两根翻转轴102分别放入酒甑翻转卸料机的两个开槽3021内，同时注意调整端头为扁状结构的翻转轴102，使其端头放入至限位装置3032的u形槽30321内，如图1和图2所示，显示了酒甑放置到酒甑翻转卸料机上之后的状态。之后取下吊具，启动减速电机3033，使传动轴3031正转，传动轴3031的正转通过u形槽30321的限位带动翻转轴102正向旋转，进而带动酒甑的甑体101翻转，从而实现卸料。卸料完后，再次启动减速电机3033使传动轴3031反转，传动轴3031的反转通过u形槽30321的限位又带动翻转轴102反向旋转，进而带动酒甑的甑体101反转复位，之后再放下吊具将酒甑吊走即可。其中，酒甑的翻转方向如图2中的箭头所示。
本酒甑翻转卸料机，使智能行车在酿酒车间的全面应用成为可能，从而简化了酿酒车间的自动化控制，解决了现有生产方式的缺点，在酿酒自动化过程中，用于辅助酒甑翻转实现卸料，且本装置的结构简单可靠，成本低廉。
本发明的酒甑翻转卸料机还具有以下优点：(1)开槽3021为上部敞口结构、下部半圆的结构，上部的敞口结构可以起到引导翻转轴102放入的作用，从而可以提高安放酒甑时的工作效率；(2)传动轴3031与酒甑的翻转轴102是借由限位装置3032的u形槽30321连接的，为非刚性联接，有利于翻转轴102与传动轴3031快速连接、快速脱离，从而利于提高工作效率。