多功能细胞摇摆床的制作方法

本实用新型涉及细胞培育领域，具体而言，涉及一种多功能细胞摇摆床。

背景技术：

现有的技术中，在细胞传代培养时都是实验人员用手对细胞培养皿或者细胞培养瓶进行前后左后晃动，以使细胞均匀的铺在培养皿和培养瓶的底部进行生长。而大多数的情况下由于摇晃的力度不均、角度不同，细胞都不会很均匀的铺在平皿底部，细胞也会不均匀的生长，导致有的地方细胞生长过多，有的地方没有细胞生长，而影响实验结果。另外，在用细胞培养皿进行细胞培养时，经常会因为晃动力度过大而使细胞溢出，晃动力度过小而不能使细胞散开而影响实验。

在胚胎培养的试验中，由于胚胎在体内生长时总是处于运动状态，而胚胎在体外培养时，为了模拟体内生长环境，有研究表明在培养过程中不定时间的给予细胞振动刺激会提高胚胎体外的发育率。

因此，需要研制一种机器可以为细胞的生产提供摇摆的环境。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种多功能细胞摇摆床，旨在解决现有技术中多功能细胞摇摆床存在的上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种多功能细胞摇摆床，包括：

床架，所述床架上设置有用于和外界物体连接的连接件；

第一底座，所述第一底座和所述床架滑动连接；

第一凸轮以及第一驱动件，所述第一凸轮和所述第一底座转动连接，所述第一凸轮的滚动面和所述床架抵接，以带动所述床架朝向预设的第一方向运动，所述第一驱动件和所述第一底座连接，所述第一驱动件和所述第一凸轮传动连接以驱动所述第一凸轮转动；

第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别和所述床架以及所述第一底座连接，所述第一弹性件用于为所述床架靠近所述第一凸轮提供弹性力；

第二凸轮以及第二驱动件，所述第二凸轮和所述第一底座转动连接，所述第二凸轮的滚动面和所述床架抵接，以带动所述床架朝向预设的第二方向运动，所述第二驱动件和所述第二凸轮连接，所述第二驱动件和所述第二凸轮传动连接以驱动所述第二凸轮转动；

第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别和所述床架以及所述第一底座连接，所述第二弹性件用于为所述床架靠近所述第二凸轮提供弹性力；

所述第一方向和所述第二方向位于同一平面内，所述第一方向和所述第二方向相互交叉。

可选的，在本实施例中，还包括第一导向件，所述第一导向件的两端分别和所述床架以及所述第一底座连接，所述第一导向件用于引导所述床架和所述第一底座相互靠近或者远离，所述第一导向件的引导方向为所述第一方向。

可选的，在本实施例中，还包括第二导向件，所述第二导向件的两端分别和所述床架以及所述第一底座连接，所述第二导向件用于引导所述床架和所述第一底座相互靠近或者远离，所述第二导向件的引导方向为所述第二方向。

可选的，在本实施例中，还包括第二底座，所述第二底座和所述第一底座相对设置，所述第二底座和所述第一底座之间设置有第三凸轮和第四凸轮，所述第三凸轮和所述第四凸轮并排设置，所述第三凸轮和所述第四凸轮均和所述第二底座转动连接，所述第三凸轮的滚动面以及所述第四凸轮的滚动面均和所述第二底座抵接；

还包括第三驱动件和第四驱动件，所述第三驱动件和所述第二底座连接，所述第三驱动件和所述第三凸轮传动连接以驱动所述第三凸轮转动，所述第四驱动件和所述第二底座连接，所述第四驱动件和所述第四凸轮传动连接以驱动所述第四凸轮转动。

可选的，在本实施例中，还包括第三导向件，所述第三导向件的两端分别和所述第一底座以及所述第二底座连接，所述第三导向件用于引导所述第一底座朝向靠近或者远离所述第二底座的方向运动。

可选的，在本实施例中，所述第三导向件的引导方向和所述第一方向以及所述第二方向均垂直。

可选的，在本实施例中，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件以及所述第四驱动件均设置为伺服电机。

可选的，在本实施例中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

可选的，在本实施例中，所述床架上设置有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮的滚动面和所述第一凸轮的滚动面抵接，所述第二滚轮的滚动面和所述第二凸轮的滚动面抵接。

可选的，在本实施例中，所述第一底座上设置有第三滚轮和第四滚轮，所述第三滚轮的滚动面和所述第三凸轮的滚动面抵接，所述第四滚轮的滚动面和所述第四凸轮的滚动面抵接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上述设计得到的多功能细胞摇摆床，在使用的时候，首先将细胞培养皿或者是细胞培养瓶等培养细胞的容器通过连接件连接在床架上，通过控制第一驱动件驱动第一凸轮转动，在第一凸轮转动的时候，会带动床架沿着第一方向朝向靠近或者远离第一底座的方向运动，并且在运动的过程中，第一弹性件可以使得床架始终和第一凸轮保持抵接，从而可以有效保证整个运动过程的可持续；通过控制第二驱动件驱动第二凸轮转动，在第二凸轮转动的时候，会带动床架沿着第二方向朝向靠近或者远离第一底座的方向运动，并且在运动的过程中，第二弹性件可以使得床架时装和第二凸轮保持抵接，从而可以有效保证整个运动过程的可持续；而通过控制第一驱动件和第二驱动件同时工作，可以使得床架可以朝向两个不同的方向同时运动，从而可以使得对于培养细胞的容器的控制的角度更多，可以更加全方位的对培养细胞的容器进行摇摆。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的多功能细胞摇摆床的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式提供的多功能细胞摇摆床中的第一凸轮的结构示意图；

图3是本实用新型实施方式提供的多功能细胞摇摆床中的第二凸轮的结构示意图；

图4是本实用新型实施方式提供的多功能细胞摇摆床中的第三凸轮和第四凸轮的结构示意图。

图标：100-多功能细胞摇摆床；110-床架；111-连接件；112-第一滚轮；113-第二滚轮；120-第一凸轮；121-第一驱动件；122-第二凸轮；123-第二驱动件；130-第一底座；140-第一导向件；142-第一弹性件；143-第二导向件；144-第二弹性件；151-第三滚轮；152-第四滚轮；160-第三凸轮；161-第三驱动件；170-第四凸轮；171-第四驱动件；180-第二底座；190-第三导向件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

本实施例提供了一种多功能细胞摇摆床100，请参阅图1、图2、图3以及图4，这种多功能细胞摇摆床100包括：

床架110，床架110上设置有用于和外界物体连接的连接件111；

第一底座130，第一底座130和床架110滑动连接；

第一凸轮120以及第一驱动件121，第一凸轮120和第一底座130转动连接，第一凸轮120的滚动面和床架110抵接，以带动床架110朝向预设的第一方向运动，第一驱动件121和第一底座130连接，第一驱动件121和第一凸轮120传动连接以驱动第一凸轮120转动；

第一弹性件142，第一弹性件142的两端分别和床架110以及第一底座130连接，第一弹性件142用于为床架110靠近第一凸轮120提供弹性力；

第二凸轮122以及第二驱动件123，第二凸轮122和第一底座130转动连接，第二凸轮122的滚动面和床架110抵接，以带动床架110朝向预设的第二方向运动，第二驱动件123和第二凸轮122连接，第二驱动件123和第二凸轮122传动连接以驱动第二凸轮122转动；

第二弹性件144，第二弹性件144的两端分别和床架110以及第一底座130连接，第二弹性件144用于为床架110靠近第二凸轮122提供弹性力；

第一方向和第二方向位于同一平面内，第一方向和第二方向相互交叉。

在使用的时候，首先将细胞培养皿或者是细胞培养瓶等培养细胞的容器通过连接件111连接在床架110上，通过控制第一驱动件121驱动第一凸轮120转动，在第一凸轮120转动的时候，会带动床架110沿着第一方向朝向靠近或者远离第一底座130的方向运动，并且在运动的过程中，第一弹性件142可以使得床架110始终和第一凸轮120保持抵接，从而可以有效保证整个运动过程的可持续；通过控制第二驱动件123驱动第二凸轮122转动，在第二凸轮122转动的时候，会带动床架110沿着第二方向朝向靠近或者远离第一底座130的方向运动，并且在运动的过程中，第二弹性件144可以使得床架110时装和第二凸轮122保持抵接，从而可以有效保证整个运动过程的可持续；而通过控制第一驱动件121和第二驱动件123同时工作，可以使得床架110可以朝向两个不同的方向同时运动，从而可以使得对于培养细胞的容器的控制的角度更多，可以更加全方位的对培养细胞的容器进行摇摆。

在本实施例中，连接件111为凹槽，可以将培养皿卡在其中。

可选的，在本实施例中，还包括第一导向件140，第一导向件140的两端分别和床架110以及第一底座130连接，第一导向件140用于引导床架110和第一底座130相互靠近或者远离，第一导向件140的引导方向为第一方向。

第一导向件140可以控制床架110可以沿着第一方向朝向靠近或者远离底座的方向运动，从而可以有效防止床架110朝向垂直于第一方向和第二方向所在的平面的方向上运动。

具体的，在本实施例中，第一导向件140包括设置为凹槽和滑块，滑块可以沿着凹槽的延伸方向运动，滑块也可以沿着凹槽的朝向运动，而第一方向即为凹槽的朝向，从而可以保证了床架110可以同时沿着第一方向和第二方向运动，但是同时不会朝向垂直于第一方向和第二方向所在的平面的方向上运动，从而可以使得床架110保持在第一方向和第二方向所在的平面内运动。

可选的，在本实施例中，还包括第二导向件143，第二导向件143的两端分别和床架110以及第一底座130连接，第二导向件143用于引导床架110和第一底座130相互靠近或者远离，第二导向件143的引导方向为第二方向。

第二导向件143可以控制床架110可以沿着第二方向朝向靠近或者远离底座的方向运动，从而可以有效防止床架110朝向垂直于第一方向和第二方向所在的平面的方向上运动。

具体的，在本实施例中，第二导向件143包括设置为凹槽和滑块，滑块可以沿着凹槽的延伸方向运动，滑块也可以沿着凹槽的朝向运动，而第二方向即为凹槽的朝向，从而可以保证了床架110可以同时沿着第一方向和第二方向运动，但是同时不会朝向垂直于第一方向和第二方向所在的平面的方向上运动，从而可以使得床架110保持在第一方向和第二方向所在的平面内运动。

可选的，在本实施例中，还包括第二底座180，第二底座180和第一底座130相对设置，第二底座180和第一底座130之间设置有第三凸轮160和第四凸轮170，第三凸轮160和第四凸轮170并排设置，第三凸轮160和第四凸轮170均和第二底座180转动连接，第三凸轮160的滚动面以及第四凸轮170的滚动面均和第二底座180抵接；

还包括第三驱动件161和第四驱动件171，第三驱动件161和第二底座180连接，第三驱动件161和第三凸轮160传动连接以驱动第三凸轮160转动，第四驱动件171和第二底座180连接，第四驱动件171和第四凸轮170传动连接以驱动第四凸轮170转动。

在工作的时候，通过控制第三驱动件161驱动第三凸轮160转动，可以控制第一底座130运动，并且运动的方向为倾斜方向，通过控制第四驱动件171驱动第四凸轮170转动，也可以控制第一底座130运动，并且运动方向也为倾斜方向，在想要倾斜程度更大的时候，可以同时控制第三驱动件161驱动第三凸轮160运动和第四驱动件171驱动第四凸轮170运动，从而可以利用第三凸轮160和第四凸轮170运动的不同步，实现第一底座130的摇晃，同样，也可以同时控制第三驱动件161驱动第三凸轮160运动和第四驱动件171驱动第四凸轮170运动，从而可以利用第三凸轮160和第四凸轮170运动的同步，实现第一底座130靠近或者远离第二底座180，可以实现第一底座130的震荡。

可选的，在本实施例中，还包括第三导向件190，第三导向件190的两端分别和第一底座130以及第二底座180连接，第三导向件190用于引导第一底座130朝向靠近或者远离第二底座180的方向运动。

第三导向件190和第一底座130之间通过万向节铰接，从而可以使得第一底座130可以相对于第二底座180发生更大程度的运动。

第三导向件190设置为伸缩杆结构，并且第三导向件190的引导方向和第三凸轮160和第四凸轮170控制第一底座130靠近或者远离第二底座180的方向相同。

可选的，在本实施例中，第三导向件190的引导方向和第一方向以及第二方向均垂直。

具体的，第三导向件190的引导方向为竖直方向，而第一方向和第二方向均为水平方向，从而利用第三导向件190可以实现第一导向件140和第二导向件143均无法实现的竖直方向的运动。

可选的，在本实施例中，第一驱动件121、第二驱动件123、第三驱动件161以及第四驱动件171均设置为伺服电机。

利用伺服电机，可以非常容易的对第一凸轮120、第二凸轮122、第三凸轮160以及第四凸轮170进行控制。

而对于伺服电机的控制为现有技术中常用的现有技术，在此不再赘述。

并且上述的各种电子机构在工作的过程中的供电方式均可以采用现有技术中的蓄电池供电或者电网供电的方式进行供电，在此不再赘述。

可选的，在本实施例中，第一方向和第二方向相互垂直。

当第一反向和第二方向垂直的时候，可以实现床架110在水平面上两个垂直的方向上运动，使得工作人员的控制更加方便。

可选的，在本实施例中，床架110上设置有第一滚轮112和第二滚轮113，第一滚轮112的滚动面和第一凸轮120的滚动面抵接，第二滚轮113的滚动面和第二凸轮122的滚动面抵接。

第一滚轮112可以有效降低床架110和第一凸轮120在工作过程中的磨损，第二滚轮113可以有效降低床架110和第二凸轮122在工作过程中的磨损。

可选的，在本实施例中，第一底座130上设置有第三滚轮151和第四滚轮152，第三滚轮151的滚动面和第三凸轮160的滚动面抵接，第四滚轮152的滚动面和第四凸轮170的滚动面抵接。

第三滚轮151可以有效降低第一底座130和第三凸轮160在工作过程中的磨损，第四滚轮152可以有效降低第一底座130和第四凸轮170在工作过程中的磨损。

本实施例提供的多功能细胞摇摆床100的工作原理是，在使用的时候，首先将细胞培养皿或者是细胞培养瓶等培养细胞的容器通过连接件111连接在床架110上，通过控制第一驱动件121驱动第一凸轮120转动，在第一凸轮120转动的时候，会带动床架110沿着第一方向朝向靠近或者远离第一底座130的方向运动，并且在运动的过程中，第一弹性件142可以使得床架110始终和第一凸轮120保持抵接，从而可以有效保证整个运动过程的可持续；通过控制第二驱动件123驱动第二凸轮122转动，在第二凸轮122转动的时候，会带动床架110沿着第二方向朝向靠近或者远离第一底座130的方向运动，并且在运动的过程中，第二弹性件144可以使得床架110时装和第二凸轮122保持抵接，从而可以有效保证整个运动过程的可持续；而通过控制第一驱动件121和第二驱动件123同时工作，可以使得床架110可以朝向两个不同的方向同时运动，从而可以使得对于培养细胞的容器的控制的角度更多，可以更加全方位的对培养细胞的容器进行摇摆。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。