一种水浴摇摆装置的制作方法

本实用新型涉及机械装备技术领域，尤其涉及一种水浴摇摆装置。

背景技术：

造血干细胞移植所需造血干细胞需冷冻在-196°液氮条件下，使用时需用水浴锅在37℃温水中快速融化，临床中多由医护人员戴无菌手套持冷冻造血干细胞的血袋在水浴锅中来回摇摆融化造血干细胞，在这个过程往往会造成医护人员手部极度不舒适甚至冻伤的发生，因此，亟待开发一种可以代替人工的用于造血干细胞融化的水浴摇摆装置。

技术实现要素：

本实用新型提供一种水浴摇摆装置，旨在避免采用水浴锅融化造血干细胞过程中造成操作者手部冻伤，实现造血干细胞水浴融化过程的智能摇摆。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种水浴摇摆装置包括水浴摇摆底座、固定在所述水浴摇摆底座上的电路控制箱、固定在所述电路控制箱上端的滑台固定架、安装在所述滑台固定架上的滑台底座、可升降安装在所述滑台底座上的滑台、固定在所述滑台上的第一前后调节板、安装在所述第一前后调节板上的第二前后调节板、可摆动安装在所述第二前后调节板上的摆杆和安装在所述摆杆前端的仿生抓手，其中，所述第一前后调节板和所述第二前后调节板之间采用螺栓和螺母固定，所述滑台底座的上端固定有升降电机，所述升降电机的输出轴与丝杠相连接，所述滑台安装在所述丝杠上。

可选的，所述第二前后调节板上固定有摆动电机和液位传感器，所述摆动电机的输出轴与所述摆杆的上端相固定，所述液位传感器用于检测水浴加热装置中的液面高度。

可选的，所述摆杆上安装有角度限位开关，所述角度限位开关用于限制所述摆杆的摆动角度。

可选的，所述滑台底座采用螺栓固定在所述滑台固定架上，所述滑台固定架焊接固定在所述电路控制箱上端。

可选的，所述第一前后调节板和所述第二前后调节板上均设置有长条形孔，所述第一前后调节板采用螺钉安装在所述滑台上。

可选的，所述仿生抓手采用仿人手结构，所述仿生抓手的内壁上设置有缓冲摩擦片。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型实施例提供一种水浴摇摆装置，其滑台采用丝杠的形式可升降安装在滑台底座上，可以方便、精确的调节滑台的安装高度以适应不同高度的水浴加热装置，而且通过调整第二前后调节板在第一前后调节板上的安装位置，可以实现仿生抓手到滑台固定架之间的距离调节，进而可以方便的调整仿生抓手的前后距离以适应不同宽度的水浴加热装置，进而实现了代替人工操作的方式采用水浴锅融化造血干细胞，可以避免采用水浴锅融化造血干细胞过程中造成操作者手部冻伤，配合已有的水浴加热装置实现造血干细胞水浴融化过程的智能摇摆。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种水浴摇摆装置的等轴侧结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种水浴摇摆装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的第一前后调节板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的第二前后调节板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的水浴摇摆装置的电控原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1～图4对本实用新型实施例的一种水浴摇摆装置进行详细的说明。其中，本实用新型实施例的水浴摇摆装置可以与市场上几乎所有类型的水浴加热装置相配合以实现液氮冷却之后的造血干细胞在水浴锅中来回摇摆融化。

参考图1、图2所示，本实用新型实施例提供的一种水浴摇摆装置包括水浴摇摆底座1、固定在水浴摇摆底座1上的电路控制箱2、固定在电路控制箱2上端的滑台固定架5、安装在滑台固定架5上的滑台底座6、可升降安装在滑台底座6上的滑台7、固定在滑台7上的第一前后调节板9、安装在第一前后调节板9上的第二前后调节板10、可摆动安装在第二前后调节板10上的摆杆14和安装在摆杆14前端的仿生抓手15，其中，第一前后调节板9和第二前后调节板10之间采用螺栓和蝶形螺母12固定，滑台底座6的上端固定有升降电机8，升降电机8的输出轴与丝杠相连接，滑台7安装在丝杠上。

其中，参考图1和图2所示，丝杠在升降电机8的输出轴的带动下可以正转或者反转，在丝杠正转或反转的过程中，滑台7不会随丝杠进行旋转而是在在丝杠正转或反转的过程中相对丝杠上下移动，并且滑台7与丝杠之间是螺旋连接。

参考图1、图2、图3和图4所示，第二前后调节板10上固定有摆动电机11和液位传感器13，其中，摆动电机11的输出轴与摆杆14的上端相固定，也即通过摆动电机11的输出轴的正转或者反正实现摆杆14的前后摆动，液位传感器13用于检测水浴加热装置中的液面高度，进而可以根据水浴加热装置中的液面高度在控制程序的控制下自动调整仿生抓手15在水中的深度，可以保证在摆杆14运动到竖直状态时需加热的物品全部没入水中。其中，根据水浴加热装置中的液面高度在控制程序的控制下自动调整仿生抓手15在水中的深度完全由计算机程序控制升降电机8的输出轴正转或者反转实现仿生抓手15在水中的深度的自动调节，对此，本实用新型实施例不做累述，本领域技术人员完全可以编程实现。示例的，液位传感器13可以是雷达传感器或者激光测距传感器，其中，液位传感器13通过螺钉固定在第二前后调节板10上。

参考图1和图2所示，摆杆14上安装有角度限位开关，角度限位开关用于限制摆杆14的摆动角度，示例的，角度限位开关可以是已有技术中的行程限位开关，对此本实用新型实施例不做限定，进而可以通过调整角度限位开关保证仿生抓手在摆动过程中将需要加热的物品摆出水面。参考图1和图2所示，滑台底座6采用螺栓固定在滑台固定架5上，滑台固定架5焊接固定在电路控制箱2上端。

参考图1、图2、图3和图4所示，第一前后调节板9采用螺钉安装在滑台7上，第一前后调节板9和第二前后调节板10上均设置有长条形孔，进而在长条形孔内安装螺栓和蝶形螺母可以实现第一前后调节板9和第二前后调节板10之间的固定，然后通过调整螺栓和蝶形螺母在长条形孔内的安装位置可以实现调整第二前后调节板在第一前后调节板上的安装位置，可以实现仿生抓手到滑台固定架之间的距离调节，进而可以方便的调整仿生抓手的前后距离以适应不同宽度的水浴加热装置。

参考图1所示，仿生抓手15采用仿人手结构，仿生抓手的内壁上设置有缓冲摩擦片，可以防止待处理物品从仿生抓手内滑落，示例的，仿生抓手15内安装有电机和温度传感器，其中，温度传感器用于检测水浴加热装置内的水温。需要说明的是，仿生抓手15为一个仿人手结构的机械手，可以通过plc内的控制程序控制仿生抓手15抓取待处理物品，具体的可以参考已有技术中的机械手，本实用新型实施例在此不再累述。

具体的，参考图1和图5所示，电路控制箱2的上部装有控制按钮3、显示屏4、磁铁和配重块。其中，控制按钮3包括手动控制按钮和自动控制按钮，手动控制按钮包括滑台up按钮、滑台down按钮、摆动speed调节旋钮、角度angle调节旋钮和仿生抓手抓取grap按钮，自动控制按钮为auto按钮。显示屏可以显示水浴温度、仿生抓手距离液面的深度、摆动电机摆动速度、摆动电机摆动角度、水浴加热时间等。

参考图5所示，本实用新型实施例的水浴摇摆装置的电控原理如下：其主电控部分主要可分为：主控电路、信号采集电路、电机驱动电路、电源电路和通信电路五个部分。其中，主控电路采用单片机作为主控制器，单片机通过自带ad模块配合液位传感器和温度传感器实时采集水浴加热装置内水的温度值和液位值，并通过max232模块实现与上位机pc之间的数据通信。上位机pc采用力控组态软件实现组态上位机程序，实时显示温度、液位、摆杆摆动角度和摆杆摆动速度等若干参数。

信号采集电路采集4路模拟信号：温度传感器和液位传感器输出的两路4-20ma电流信号、摆动速度speed调节旋钮和摆动角度angle调节旋钮(电位器电压信号)两路输出0-5v电压信号。4-20ma电流信号需串联250欧精密电阻转换成1-5v电压信号，经过模拟信号滤波电路送入ad输入端口。开关信号主要由up、down、grap、auto四个按钮发出，通过单片机的io口直接采集处理。

电机驱动电路分为三路控制电路：仿生抓手直流电机驱动电路(直流电机和直流电机驱动模块)、摆动电机驱动电路(摆动电机、摆动电机驱动模块)、升降电机驱动电路(升降电机和升降电机驱动模块)。仿生抓手直流电机驱动电路采用pwm控制驱动模块实现电机的正反转和转速控制，带动仿生抓手的张开和闭合。摆杆和滑台升降所用步进电机通过单片机io口控制电机的转向和转动速度。其中，ad模块采用基准电源供电，微控制器采用电源电路供电。

示例的，将本实用新型实施例的水浴摇摆装置放置到水浴加热装置的一侧中间位置，并使水浴摇摆底座1与水浴加热装置贴合，在磁铁作用下，水浴摇摆底座1紧紧与水浴加热装置贴合在一起，以保证此水浴摇摆装置运行的平稳性。然后，点击auto按钮，测试仿真抓手15的运动效果，如果稍微有偏差，通过手动按钮进行调节，如果运动效果良好，将需加热物品放置到仿生抓手15上，按grap按钮，使其抓住需加热物品。最后，按下电机auto按钮即可对物品进行水浴摇摆加热。

本实用新型实施例提供一种水浴摇摆装置，其滑台采用丝杠的形式可升降安装在滑台底座上，可以方便、精确的调节滑台的安装高度以适应不同高度的水浴加热装置，而且通过调整第二前后调节板在第一前后调节板上的安装位置，可以实现仿生抓手到滑台固定架之间的距离调节，进而可以方便的调整仿生抓手的前后距离以适应不同宽度的水浴加热装置，进而实现了代替人工操作的方式采用水浴锅融化造血干细胞，可以避免采用水浴锅融化造血干细胞过程中造成操作者手部冻伤，配合已有的水浴加热装置实现造血干细胞水浴融化过程的智能摇摆。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。