菌落计数仪的制作方法

本实用新型涉及菌落计数装置及方法技术领域，具体涉及的是一种菌落计数仪。

背景技术：

在食品、药品、化妆品等与健康有关的产品领域，经常需要检测产品中微生物的含量，即微生物限度检测；也有的产品是检测其中的有益菌的活菌数，如益生菌类食品、保健品、药品中的活菌计数。这些步骤中计数操作目前都是人工方法计数，工作量大，耗时，易错。常常出现重复计数、漏计、忘计等现象，菌落小的时候，还存在难辨认，易造成眼疲劳，计数过程慢且枯燥。市场上的菌落计数仪解决了上述问题，但是不足之处是一次只能计数一个皿，给计数仪送皿和收皿操作仍然是离不开人工，没有做到无人值守。其次是现有的计数仪无法区分颗粒物与菌落，造成误判和误报结果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种菌落计数仪，实现对培养皿的自动连续测量和计数菌落，无人值守，检测速度快，准确度高。

本实用新型采取的技术方案是：

一种菌落计数仪，其特征是，包括供料架、计数单元、收料架、滑索小车和驱动控制单元，所述滑索小车包括平移机构、旋转机构和顶升机构，所述滑索小车位于供料架和收料架的下方，所述计数单元包括相机和识别模块，驱动控制模块控制滑索小车在供料架、计数单元和收料架之间往返，所述滑索小车在供料架下方时，所述顶升机构控制供料架的最下方的料盒下移至滑索小车上，所述滑索小车移动至计数单元下方时，旋转机构将料盒上盖旋转一个角度，上盖与料盒盒体错开位置，供计数单元对料盒拍照计数，拍照完成后，旋转机机将料盒上盖合上，所述滑索小车移动至收料架下方时，所述顶升机构将料盒顶入收料架内。

进一步，所述供料架、计数单元和收料架设置在工作板上，所述滑索小车设置在工作板下方的轨道上，在所述工作板位于所述供料架、计数单元和收料架的位置上，均开设料盒通道，所述滑索小车的顶升机构驱动料盒在料盒通道内升降。

进一步，所述计数单元还包括相机罩和光源，所述相机通道位于相机罩下方，所述光源位于相机罩内上方和下方位置，所述相机对料盒拍照后，通过识别模块对料盒内的菌落数量进行计算。

进一步，所述料盒上设有识别码，所述相机读取识别码的信息后，将料盒数据与菌落数量数据对应存储。

进一步，所述计数单元还包括支架，所述相机安装于支架上的竖直轨上，所述驱动控制单元控制相机的拍摄高度。

本实用新型的有益效果是：

(1)自动连续完成对培养皿的菌落数计算，一次可以测量多个皿上的菌落数量；

(2)无人值守，检测速度快，检测准确度高；

(3)对培养皿的身份识别，数据保存方便，数据处理方便；

(4)能够准确测量菌落大小、菌落颜色；能够统计不同大小区间的菌落数量；能够区分菌落与颗粒物，排除颗粒物干扰；能够测量抑菌圈、生长圈、酶解圈、水解圈、溶磷圈、溶钙圈等的大小。

附图说明

附图1是本实用新型的菌落计数仪的结构示意图；

附图2是滑索小车内部结构示意图；

附图3是菌落计数仪的立体示意图；

附图4是菌落计数仪的后侧视图。

附图中的标号分别为：

1.机架；2.工作板；

3.供料架；4.计数单元；

5.收料架；6.滑索小车；

7.平移机构；8.顶升机构；

9.光源；10.相机；

11.相机罩；12.支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型菌落计数仪的具体实施方式作详细说明。

参见附图1，菌落计数仪包括机架1的工作板2上方设置的供料架3、计数单元4、收料架5，以及在工作板2下方设置的滑索小车6。通过滑索小车6在供料架3上取出料盒，送至计数单元4进行菌落的计数，然后再通过滑索小车6将料盒送至收料架5，实现自动连续菌落数的计数。计数方式是通过相机10摄像后，使用图像处理技术对菌落的计算分析得出计数值。图像处理技术可以采用现有技术中的方式，通过设定菌落的识别特征，应用算法程序实现精确计数。整个过程通过驱动控制单元实现。驱动控制单元设置于工作板2下方的电气盒内。

供料架3和收料架5采用提篮式结构的供收料结构，提篮式结构是申请人在之前申请的专利中已经保护的内容，可参阅中国专利“培养基料盒操作装置及操作方法”(公开号：cn108373966a)。这里的供料架3和收料架5结构沿用上述专利的内容，使这一系列的产品可以通用此结构，实现通用性和可延展性。

参见附图2，滑索小车6位于供料架3、计数单元4和收料架5的下方。滑索小车6包括平移机构7、旋转机构和顶升机构8，在机架1的工作板2下方设置滑轨，滑索小车6在滑轨上移动，滑索小车6通过电机和皮带驱动。

在机架1的工作板2上，在供料架3、计数单元4和收料架5的位置均开设料盒通道，滑索小车6的顶升机构8驱动料盒在料盒通道内升降。驱动控制模块控制滑索小车6在供料架3、计数单元4和收料架5之间往返，滑索小车6在供料架3下方时，顶升机构8控制供料架3的最下方的料盒下移至滑索小车6上，滑索小车6移动至计数单元4下方时，顶升机构8将料盒上升至计数单元4的识别位置，计数单元4对料盒拍照计数，滑索小车6移动至收料架5下方时，顶升机构8将料盒顶入收料架5内。

滑索小车6的顶升机构8一次进行两个料盒的操作。

参见附图3，计数单元4包括光源9、相机10和识别模块，在工作板2的上方还设置料盒罩11，光源9从料盒罩11的上方伸入至料盒罩11内。料盒和料盒罩11都是透明材料，使相机10直接从外部就可以拍摄。在工作板2上设置支架12，相机10安装于支架12上的竖直轨上，驱动控制单元控制相机10的拍摄高度。相机10高度调节适用于不同大小的菌落的精确测定。

参见附图1至4，下面介绍菌落计数仪的工作过程，以便对本实用新型进一步理解。

首先，将培养后的料盒放入进料架内，收料架5上设有提篮，以便将计数完成的料盒收料。

驱动控制单元驱动滑索小车6位于进料架下方，滑索小车6的顶升机构8从进料架上取下最下方的料盒，取下方式是通过提篮的卡板来实现的。

滑索小车6带着料盒移至计数单元4下方，顶升机构8将料盒顶至计数单元4的料盒罩11内。

计数单元4的相机10对料盒拍照，并对照片进行分析，计算出料盒中的菌落数量。对于不同菌种的抑菌圈、生长圈、酶解圈、水解圈、溶磷圈、溶钙圈等的大小，设定不同的参数，实现菌落的精确分析计数。

系统将当前料盒的菌落数量存储至数据库，以便汇总和应用。

滑索小车6的顶升机构8将料盒下降后，随滑索小车6移至收料架5下方，顶升机构8将料盒送入收料架5，进入收料架5的过程也可以参阅之前的专利。

这样，一次料盒的菌落计数就完成了。滑索小车6在重复上面的步骤后，实现将进料架上的所有料盒培养皿全部计数完成。完成一个料盒后，将收料架5转移走，再将新的一个进料架放入菌落计数仪后，进行又一次计数。

每个料盒从注入培养基开始就实现了编码唯一性，每个料盒上均贴设标识码，条形码或二维码，记录料盒以及菌种的参数。在计数单元4拍照时，可以先提取标识码的参数，与计数的菌落数作为一条记录保存至数据库。用户可以随时从数据库中调出相应数据，这时数据贯穿于整个培养过程，数据的完整性有利于研究过程。

另外，为了使计数结果的精确度达到一定要求，在料盒中的菌种培养前，就进行一次计数工作，过程与计数过程相类似。先将料盒中已有的杂质点进行数据固定，作为计数时的干扰点。在计数时，最终结果是计数值去除干扰点的数量。作为更精确的计数方法，排除干扰点时，还要考虑菌落的位置、颜色、大小和形状等因素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。