一种用于细胞无水干式复苏的仪器装置的制作方法

本实用新型涉及细胞复苏领域，具体涉及一种用于细胞无水干式复苏的仪器装置。

背景技术：

随着生命科技的发展，细胞治疗技术日新月异，主要包括干细胞疗法和以car-t细胞为代表的免疫细胞疗法。细胞制品的制备过程中涉及细胞的冻存和复苏解冻。细胞复苏解冻时，最佳操作是将刚由液氮罐取出的细胞冻存袋或细胞冻存管快速升温至37℃，使之迅速通过细胞最易受损的-5℃～0℃，以避免冰晶重新结晶对细胞造成伤害，导致细胞的死亡。

细胞冻存容器常见有细胞冻存管和细胞冻存袋两种。细胞冻存管的冻存容量多小于5ml，超过5ml的细胞冻存需求多选用细胞冻存袋。细胞冻存袋更适用于干细胞和免疫细胞的商业化应用，如car-t细胞治疗。目前，细胞冻存袋的复苏可采用水浴锅复苏方式或干式复苏方式，前者水浴复苏方式需要全程人工操作，无法实行标准化操作，且容易污染细胞，已逐渐淘汰使用，而后者干式复苏方式目前产品有限，复苏方式单一，复苏效率尚不尽如人意，还有很大的改进和发展需求。

在任何加热装置中，热源均以对流、辐射和传导三种形式的热能传递给被加热物体。导热是指物体各部分无相对位移或不同物体直接接触时依靠物质分子、原子及自由电子等微观粒子的热运动而进行的热量传递现象。对流是依靠流体运动，把热量由一处传递到另一处的现象。无论是导热还是对流，都必须通过冷热物体的直接接触或依靠常规物质为媒介来传递热量。但热辐射的原理则完全不同，它是依靠物体表面对外发射可见和不可见的射线来传递热量。辐射加热的传递速度快，又不通过任何介质，因而大大减少了热能传递过程中的损失，从而提高了热能利用率。

在远红外加热技术中突出辐射加热为主。远红外线照射到被加热的物体时，一部分射线被反射回来，一部分被穿透过去。当发射的远红外线波长和被加热物体的吸收波长一致时，被加热的物体大量吸收远红外线，使得物体内部分子和原子发生“共振”——产生强烈的振动、旋转，而振动和旋转使物体温度升高，从而达到加热目的。

远红外线是一种肉眼看不到的光线，它不同于一般红外线(近红外线)对人体仅有热疗效应；它经由特定的红外材料高效率地将周遭的热能转换成远红外辐射线；而3～10μm的波长范围的远红外线可被水分子及生物体内的有机分子吸收，因此可以将能量传递进入体内，诱发产生一连串对人体健康有益之生理作用。利用这种机制，远红外线可被广泛地应用在医疗保健上，称之“远红外线疗法”。

碳晶电热板或碳纤维电热板的能量发射方式是以远红外辐射为主，碳晶电热板或碳纤维电热板在通电以后，会辐射出可以加热物质的红外线能量。辐射的红外线波长为2.3～14μm，这段波长的远红外线谱被称为“生命之光”，占整体波长的80％以上。它能够被水分子吸收产生共振摩擦热效应，实现了快速提高被加热物质温度的作用。特别是能有效地活化人体组织细胞、促进血液循环、加速新代谢、增强免疫能力等保健效果。

目前，尚没有同时利用温热平板传导加热和远红外线辐射加热同时来进行细胞冻存袋或细胞冻存管的无水干式复苏应用。本实用新型因此而来。

技术实现要素：

本实用新型的目的提供一种用于细胞无水干式复苏的仪器装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

根据本实用新型的一种用于细胞无水干式复苏的仪器装置，包括复苏舱、基座和底托式混匀装置，所述复苏舱位于所述基座上方；

所述复苏舱包括复苏舱体和活动连接于所述复苏舱体的复苏舱盖，所述复苏舱盖可盖合于所述复苏舱体，形成密闭的复苏空间，所述复苏舱体内设有双功复温托盘，所述复苏舱盖内设有双功复温热盖；

所述底托式混匀装置设于所述基座内，并与所述复苏舱体内的所述双功复温托盘相连接。

本实用新型所提供的一种用于细胞无水干式复苏的仪器装置，既可用于细胞冻存袋的无水干式复苏，又可用于高通量细胞冻存管的无水干式复苏；同时将接触传导加热、远红外线辐射加热两种复温方式整合在一起，细胞冻存袋或细胞冻存管的复温效率更高。

在一些实施方式中，所述双功复温托盘可拆卸更换，所述双功复温热盖与所述复苏舱盖之间设有缓冲装置和压力传感器，所述双功复温热盖与所述复苏舱盖通过所述所述缓冲装置和压力传感器活动连接，所述双功复温热盖可拆卸更换，所述复苏舱盖内还设有排风扇。

在一些实施方式中，空气从所述基座底部、侧壁和后壁的通风口吸入，沿复苏舱腔体内部的空隙上升，由所述排风扇排出，所述基座设有数控装置、通信装置和触控屏。

在一些实施方式中，所述双功复温托盘包括托盘框架和第一加热体，所述托盘框架由金属制成，所述第一加热体设于所述托盘框架内，所述第一加热体为同时具有传导加热和远红外线辐射加热两种加热功能的电热板，所述第一加热体与所述托盘框架固定连接，所述托盘框架设有第一温控温度传感器，所述第一温控温度传感器数目为1～6个，所述第一加热体上设有通孔，通孔内设有第一复温监测温度传感器，所述第一复温监测温度传感器数目为1～6个；

所述双功复温托盘的工作温度范围为10℃～70℃，所述双功复温托盘上绘有细胞冻存袋或细胞冻存管的摆放位置指导线。

在一些实施方式中，所述温控温度传感器和所述复温监测温度传感器包括接触式温度传感器和非接触式温度传感器，所述接触式温度传感器包括热敏电阻传感器，热电偶传感器、热电偶串传感器、数字传感器、铂金传感器等，所述非接触式温度传感器包括热电堆阵列非接触式温度传感器、红外测温探头温度传感器、红外热像仪温度传感器等。

在一些实施方式中，所述双功复温热盖包括热盖框架和第二加热体，所述热盖框架由金属制成，所述第二加热体位于所述热盖框架内，所述第二加热体为同时具有传导加热和远红外线辐射加热两种加热功能的电热板，所述第二加热体与所述热盖框架固定连接，所述热盖框架设有第二温控温度传感器，所述第二温控温度传感器数目为1～6个，所述第二加热体上设有通孔，通孔内设有第二复温监测温度传感器，所述第二复温监测温度传感器数目为1～6个，所述双功复温热盖的工作温度范围为10℃～70℃，所述双功复温热盖上绘有细胞冻存袋或细胞冻存管的摆放位置指导线。

在一些实施方式中，所述缓冲装置为液压缓冲器、弹簧缓冲器或阻尼缓冲器，所述阻尼缓冲器包括空气类阻尼缓冲器、齿轮类阻尼缓冲器、齿条类阻尼缓冲器、圆柱状阻尼缓冲器。

在一些实施方式中，所述压力传感器为压阻式压力传感器、陶瓷压力传感器、扩散硅压力传感器、蓝宝石压力传感器、压电式压力传感器。

在一些实施方式中，所述底托式混匀装置包括动力源和动力支架，所述动力源通过螺栓固定连接于所述基座内底部，所述动力源包括伺服电机和电机固定架，所述伺服电机的电机轴端设有偏心轮，所述伺服电机的数目为2个或4个，所述动力支架的数目为4个，所述偏心轮的数目为4个，4个所述偏心轮的尺寸规格相同，安装时可分别调节4个所述偏心轮竖直方向的初始偏心距，所述动力支架将所述偏心轮与所述双功复温托盘通过球窝式结构活动连接，所述伺服电机的运行受所述数控装置的调控，所述底托式混匀装置可带动所述双功复温托盘实现底托式按揉振荡混匀运动。

在一些实施方式中，所述底托式混匀装置还可是电动快速液压顶杆、电动液压推杆、电动推杆等，所述电动快速液压顶杆、或电动液压推杆、或电动推杆等的数目为个，分别与所述双功复温托盘活动连接，所述电动快速液压顶杆、或电动液压推杆或电动推杆等的运行受所述数控装置的调控。

在一些实施方式中，所述通信装置可与互联网或局域网通过有线或无线联网，进行数据交换、数据存储和数据查询。

一种用于细胞无水干式复苏的仪器装置的工作方法，其中，包括如下步骤：

(1)启动仪器，设定复苏所需温度，选择复苏工作模式，开启预热功能，双功复温托盘和双功复温热盖开始预热，双功复温托盘和双功复温热盖的温度开始升高，并发射远红外线，预热结束后，将细胞冻存袋或细胞冻存管放在双功复温托盘上，盖上并固定好复苏舱盖，在双功复温热盖与复苏舱盖之间的缓冲装置的作用下，细胞冻存袋或细胞冻存管被双功复温托盘和双功复温热盖夹紧，细胞复苏开始，双功复温托盘和双功复温热盖向细胞冻存袋或细胞冻存管同时通过传导和辐射两种热传导方式传递热量，底托式混匀装置开始工作，在数控装置的调控下，4个偏心轮的起始工作角度不同，运行速度不同，带动双功复温托盘、细胞冻存袋或细胞冻存管、双功复温热盖一起进行底托式按揉振荡混匀运动，混匀运动所施加的力量可被双功复温热盖与复苏舱盖之间的压力传感器检测到，传输至数控装置，智能反馈调节动力源的运行，防止施加力量过大损伤细胞冻存袋或仪器；

(2)双功复温托盘和双功复温热盖通过温控温度传感器随时监测双功复温托盘和双功复温热盖自身的温度，检测数据传输给数控装置，数控装置控制双功复温托盘和双功复温热盖的加热过程，智能维持在设定温度；

(3)复温监测温度传感器检测细胞冻存袋或细胞冻存管当前温度与设定的复温目标温度是否匹配，匹配稳定判定时间不高于5秒，若低于复温目标温度，则开启和保持加热复温状态，若高于复温目标温度，则立即停止加热；

(4)处于制热模式时，双功加热托盘和双功复温热盖处于制热状态，盘体和热盖温度升高，并发射远红外线，热量经传导和辐射两种热传导方式向细胞冻存袋或细胞冻存管传递热量进行复温；

(5)当复温监测温度传感器检测到细胞冻存袋温度超过0℃～8℃，可判断细胞冻存袋或细胞冻存管内的冰块完全融化后，则关闭制热模式，双功复温托盘和双功复温热盖均停止工作，同时启动排风扇，空气从基座的底部、侧壁和后壁的通风口吸入，沿复苏腔体内部的空隙上升，最终从排风扇排出，带走双功复温托盘和双功复温热盖的热量，底托式混匀装置持续进行底托式按揉振荡混匀运动；

(6)细胞冻存袋或细胞冻存管的细胞复苏工作完成，通过指示灯闪烁、扬声器发声等声光信号提醒操作者及时取走复苏好的细胞冻存袋或细胞冻存管。

本实用新型具有的优点和有益效果：

1、本实用新型既可用于细胞冻存袋的无水干式复苏，又可用于高通量细胞冻存管的无水干式复苏；

2、本实用新型使用一种同时具有平板加热和远红外线辐射加热两种功能的电热板元器件，同时将接触传导加热、远红外线辐射加热两种复温方式整合在一起，使细胞冻存袋或细胞冻存管的复温效率更高；

3、双功复温托盘置于复苏舱内，可进行底托式振荡混匀运动，内置式的混匀工作模式相较于外置式的混匀工作模式，无需在双功复温托盘上设置密封工作舱，双功复温托盘整体重量轻，结构更简单，易于技术实现；

4、四点支撑型的双功复温托盘的底托式混匀装置的伺服电机的数目为4个，利用4个连接杆将4个偏心轮与双功复温托盘通过4个支撑点活动连接，伺服电机的运行接受数控装置的调控，通过改变伺服电机的转速和偏心轮的起始运转角度，四点支撑型的双功复温托盘可以实现复杂多样的底托式振荡混匀运动，其混匀效果明显强于只有1个伺服电机的两点支撑型跷跷板式混匀效果；

5、底托式混匀装置配合复苏舱盖内的缓冲装置，可以使细胞冻存袋或细胞冻存管被双功复温托盘和双功复温热盖夹紧，有利于热传导，底托式混匀装置可对细胞冻存袋施加挤压动作，非常有利于细胞冻存袋液体的流动混合，可以将外围经过加热的相对温度高的液体与内部临近冰块的相对温度低的液体及时混匀，一方面保护细胞不受高温影响而失活，另一方面便于将热量迅速而均匀的带到冰块周围，实现快速解冻融化；

6、复苏舱盖与双功复温热盖之间除了缓冲装置，还设有压力传感器，底托式混匀装置的动力源所施加的力量可被双功复温热盖与复苏舱盖之间的压力传感器检测到，传输至数控装置，智能反馈调节动力源的运行，防止施加力量过大导致细胞冻存袋或仪器的损伤；

7、复苏舱盖内还设有排风扇，空气从基座底部、侧壁和后壁的通风口吸入，沿复苏舱内部的空隙上升，最终从排风扇排出，带走双功复温托盘和双功复温热盖的热量，有利于复温结束后减少双功复温托盘和双功复温热盖残余热量对细胞冻存袋或细胞冻存管的影响。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的一种用于细胞无水干式复苏的仪器装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种实施方式的一种用于细胞无水干式复苏的仪器装置的双功复温托盘、双功复温热盖、缓冲装置和底托式混匀装置的轴测图；

图3为本实用新型的一种实施方式的一种用于细胞无水干式复苏的仪器装置的俯视图；

图4为本实用新型的一种实施方式的一种用于细胞无水干式复苏的仪器装置的双功复温托盘、双功复温热盖和缓冲装置的右视图；

图5为本实用新型的一种实施方式的一种用于细胞无水干式复苏的仪器装置的双功复温托盘、双功复温热盖、缓冲装置和底托式混匀装置的轴测仰视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型进行进一步详细的说明。

实施例1：

如图1中所示，一种用于细胞无水干式复苏的仪器装置，包括复苏舱1、基座2和底托式混匀装置3，复苏舱1安装于基座2上方，复苏舱1包括复苏舱体11和活动连接于复苏舱体11的复苏舱盖12，复苏舱盖12可盖合于所述复苏舱体11，形成密闭的复苏空间，复苏舱体11内设有双功复温托盘111，复苏舱盖12内设有双功复温热盖121，双功复温托盘111与双功复温热盖121之间可盖合，细胞冻存袋或细胞冻存管可放于双功复温托盘111与双功复温热盖121之间进行复苏作业。

底托式混匀装置3为底托式按揉混匀装置，底托式按揉混匀装置安装于基座2内，并与复苏舱体11内的双功复温托盘111相连接，本实施例中复苏舱1固定不动，由底托式按揉混匀装置带动双功复温托盘111进行底托式按揉振荡混匀运动。

本实用新型所提供的一种用于细胞无水干式复苏的仪器装置，既可用于细胞冻存袋的无水干式复苏，又可用于高通量细胞冻存管的无水干式复苏；同时将接触传导加热、远红外线辐射加热两种复温方式整合在一起，细胞冻存袋或细胞冻存管的复温效率更高。

上述中，如图2～4中所示，双功复温托盘111可拆卸更换，双功复温热盖121与复苏舱盖12之间安装有缓冲装置122和压力传感器124，双功复温热盖121与复苏舱盖12通过缓冲装置122和压力传感器124活动连接，压力传感器124安装于缓冲装置122中间或旁边，缓冲装置122在本实施例中为弹簧，一端通过螺栓固定安装于双功复温热盖121四角处，另一端通过螺栓固定安装于复苏舱盖12上，双功复温热盖121也可拆卸更换，复苏舱盖12内还设有排风扇123。双功复温托盘111与双功复温热盖121同时将接触传导加热和远红外线辐射加热两种复温方式整合在一起，复温效率更高。

空气从基座2底部、侧壁和后壁的通风口吸入，沿复苏舱1腔体内部的空隙上升，由排风扇123排出，基座2设有数控装置21、通信装置22和触控屏23。

双功复温托盘111包括托盘框架1111和第一加热体1112，所述托盘框架1111由金属制成，第一加热体1112安装于托盘框架1111内，第一加热体1112为同时具有传导加热和远红外线辐射加热两种加热功能的电热板，电热板包括碳晶电热板、碳纤维电热板等，第一加热体1112与托盘框架1111通过螺栓固定连接，托盘框架1111内置有第一温控温度传感器，可即时监测所述第一加热体1112的温度，第一温控温度传感器数目为1～6个，第一加热体1112上开设有通孔，通孔内设有第一复温监测温度传感器1114，可即时监测细胞冻存袋的温度，第一复温监测温度传感器1114数目为1～6个，本实施例中数量为2个。

双功复温托盘111的工作温度范围为10℃～70℃，可通过触控屏23进行设定，双功复温托盘111上绘有细胞冻存袋或细胞冻存管的摆放位置指导线，双功复温托盘111可为平底盘，适合细胞冻存袋的干式复苏。

双功复温托盘111还可开设有多个冻存管槽腔，冻存管槽腔呈长矩形，横截面呈半圆状，适合高通量细胞冻存管的干式复苏，双功复温托盘111与所述数控装置21通过接头装置电连接。

温控温度传感器1113和复温监测温度传感器1114包括接触式温度传感器和非接触式温度传感器，接触式温度传感器包括热敏电阻传感器，热电偶传感器、热电偶串传感器、数字传感器、铂金传感器等，非接触式温度传感器包括热电堆阵列非接触式温度传感器、红外测温探头温度传感器、红外热像仪温度传感器等。

双功复温热盖121包括热盖框架1211和第二加热体1212，热盖框架1211由金属制成，第二加热体1212位于热盖框架1211内，第二加热体1212为同时具有传导加热和远红外线辐射加热两种加热功能的电热板，电热板包括碳晶电热板、碳纤维电热板等，第二加热体1212与热盖框架1211固定连接，热盖框架1211设有第二温控温度传感器1213，可即时监测第二加热体1212的温度，第二温控温度传感器1213数目为1～6个，第二加热体1212上设有通孔，通孔内设有第二复温监测温度传感器1214，可即时监测细胞冻存袋的温度，第二复温监测温度传感器1214数目为1～6个，双功复温热盖121的工作温度范围为10℃～70℃，可通过触控屏23进行设定，双功复温热盖121上绘有细胞冻存袋或细胞冻存管的摆放位置指导线。

双功复温热盖121可为平板状，适合细胞冻存袋的干式复苏，双功复温热盖121还可开设有多个冻存管槽腔，冻存管槽腔呈长矩形，横截面呈半圆状，适合高通量细胞冻存管的干式复苏，双功复温热盖121的冻存管槽腔与双功复温托盘111的冻存管槽腔对应设置，双功复温热盖121与数控装置21通过接头装置电连接。

缓冲装置122为液压缓冲器、弹簧缓冲器或阻尼缓冲器，阻尼缓冲器包括空气类阻尼缓冲器、齿轮类阻尼缓冲器、齿条类阻尼缓冲器、圆柱状阻尼缓冲器。

压力传感器124为压阻式压力传感器、陶瓷压力传感器、扩散硅压力传感器、蓝宝石压力传感器、压电式压力传感器。

如图5中所示，底托式按揉混匀装置包括动力源31和动力支架32，动力源31固定连接于基座2内底部，动力源31包括伺服电机311和电机固定架312，伺服电机311的电机轴端设有偏心轮313，伺服电机311的数目为2个或4个，动力支架32的数目为4个，偏心轮313的数目为4个，4个偏心轮313的尺寸规格相同，安装时可分别调节4个偏心轮313竖直方向的初始偏心距，动力支架32将偏心轮313与双功复温托盘111通过球窝式结构活动连接，伺服电机311的运行受数控装置21的调控，底托式按揉混匀装置3可带动双功复温托盘111实现底托式按揉振荡混匀运动。

上述中，底托式按揉混匀装置还可是电动快速液压顶杆、电动液压推杆、电动推杆等，电动快速液压顶杆或电动液压推杆或电动推杆等的数目为4个，分别与双功复温托盘111活动连接，电动快速液压顶杆或电动液压推杆或电动推杆等的运行受所述数控装置21的调控。

通信装置22可与互联网或局域网通过有线或无线联网，进行数据交换、数据存储和数据查询。

实施例1的一种用于细胞无水干式复苏的仪器装置，复苏舱与基座是一体固定连接的，双功复温托盘置于复苏舱内，底托式按揉混匀装置可带动双功复温托盘进行底托式按揉振荡混匀运动，双功复温托盘在复苏舱内运动，是一种内置式的混匀工作模式。

实施例1的一种用于细胞无水干式复苏的仪器装置的工作方法，其中，包括如下步骤：

(1)启动仪器，设定复苏所需温度，选择复苏工作模式，开启预热功能，双功复温托盘和双功复温热盖开始预热，双功复温托盘和双功复温热盖的温度开始升高，并发射远红外线，预热结束后，将细胞冻存袋或细胞冻存管放在双功复温托盘上，盖上并固定好复苏舱盖，在双功复温热盖与复苏舱盖之间的缓冲装置的作用下，细胞冻存袋或细胞冻存管被双功复温托盘和双功复温热盖夹紧，细胞复苏开始，双功复温托盘和双功复温热盖向细胞冻存袋或细胞冻存管同时通过传导和辐射两种热传导方式传递热量，底托式按揉混匀装置开始工作，在数控装置的调控下，4个偏心轮的起始工作角度不同，运行速度不同，带动双功复温托盘、细胞冻存袋或细胞冻存管、双功复温热盖一起进行底托式按揉振荡混匀运动，混匀运动所施加的力量可被双功复温热盖与复苏舱盖之间的压力传感器检测到，传输至数控装置，智能反馈调节动力源的运行，防止施加力量过大损伤细胞冻存袋或仪器；

(2)双功复温托盘和双功复温热盖通过温控温度传感器随时监测双功复温托盘和双功复温热盖自身的温度，检测数据传输给数控装置，数控装置控制双功复温托盘和双功复温热盖的加热过程，智能维持在设定温度；

(3)复温监测温度传感器检测细胞冻存袋或细胞冻存管当前温度与设定的复温目标温度是否匹配，匹配稳定判定时间不高于5秒，若低于复温目标温度，则开启和保持加热复温状态，若高于复温目标温度，则立即停止加热；

(4)处于制热模式时，双功加热托盘和双功复温热盖处于制热状态，盘体和热盖温度升高，并发射远红外线，热量经传导和辐射两种热传导方式向细胞冻存袋或细胞冻存管传递热量进行复温；

(5)当复温监测温度传感器检测到细胞冻存袋温度超过0℃～8℃，可判断细胞冻存袋或细胞冻存管内的冰块完全融化后，则关闭制热模式，双功复温托盘和双功复温热盖均停止工作，同时启动排风扇，空气从基座的底部、侧壁和后壁的通风口吸入，沿复苏舱内部的空隙上升，最终从排风扇排出，带走双功复温托盘和双功复温热盖的热量，底托式按揉混匀装置持续进行底托式按揉振荡混匀运动；

(6)细胞冻存袋或细胞冻存管的细胞复苏工作完成，通过指示灯闪烁、扬声器发声等声光信号提醒操作者及时取走复苏好的细胞冻存袋或细胞冻存管。

实施例2：

一种用于细胞无水干式复苏的仪器装置，包括复苏舱1、基座2和底托式混匀装置3，底托式混匀装置3为底托式三维混匀装置，复苏舱1和基座2分体式设计，底托式三维混匀装置安装于基座2内，复苏舱1和基座2通过底托式三维混匀装置的动力支架32活动连接，底托式三维混匀装置通过4个动力支架32支撑起整个复苏舱1。

复苏舱1包括复苏舱体11和复苏舱盖12，复苏舱体11与复苏舱盖12活动连接，复苏舱盖12可盖合于复苏舱体11，形成密闭的复苏空间，复苏舱体11内设有双功复温托盘111，双功复温托盘111可拆卸更换，复苏舱盖12内设有双功复温热盖121，双功复温热盖121与复苏舱盖12活动连接，双功复温热盖121与复苏舱盖12之间设有缓冲装置122和压力感受装置124，双功复温热盖121可拆卸更换。

基座2内还设有数控装置、通信装置和触控屏。

双功复温托盘111包括托盘框架1111和第一加热体1112，托盘框架1111由金属制成，第一加热体1112位于托盘框架1111内，第一加热体1112为同时具有传导加热和远红外线辐射加热两种加热功能的电热板，电热板包括碳晶电热板、碳纤维电热板等，第一加热体1112与托盘框架1111固定连接，托盘框架1111内置有温控温度传感器，可即时监测第一加热体1112的温度，温控温度传感器数目为1～6个，优选为2个，第一加热体1112中心位置设有通孔，通孔内设有复温监测温度传感器1114，可即时监测细胞冻存袋的温度，复温监测温度传感器1114数目为1～6个，优选为2个，双功复温托盘111的工作温度范围为10℃～70℃，可通过触控屏进行设定，双功复温托盘111上绘有细胞冻存袋或细胞冻存管的摆放位置指导线。

双功复温托盘111可为平底盘，适合细胞冻存袋的干式复苏，双功复温托盘111还可开设有多个冻存管槽腔，冻存管槽腔呈长矩形，横截面呈半圆状，适合高通量细胞冻存管的干式复苏，双功复温托盘111与复苏舱体11通过接头装置电连接。

温控温度传感器和复温监测温度传感器包括接触式温度传感器和非接触式温度传感器，接触式温度传感器包括热敏电阻传感器，热电偶传感器，热电偶串传感器，数字传感器和铂金传感器等，非接触式温度传感器包括热电堆阵列非接触式温度传感器、红外测温探头温度传感器、红外热像仪温度传感器等等。

双功复温热盖112包括热盖框架1121和第二加热体1122，热盖框架1121由金属制成，第二加热体1122位于热盖框架1121内，第二加热体1122为同时具有传导加热和远红外线辐射加热两种加热功能的电热板，电热板包括碳晶电热板、碳纤维电热板等，第二加热体1122与热盖框架1121固定连接，热盖框架1121设有温控温度传感器1123，可即时监测第二加热体1122的温度，温控温度传感器1123数目为1～6个，优选为2个，双功复温热盖112的工作温度范围为10℃～70℃，可通过触控屏进行设定，双功复温热盖112上绘有细胞冻存袋或细胞冻存管的摆放位置指导线。

双功复温热盖112可为平板状，适合细胞冻存袋的干式复苏，双功复温热盖112还可开设有多个冻存管槽腔，冻存管槽腔呈长矩形，横截面呈半圆状，适合高通量细胞冻存管的干式复苏，双功复温热盖112的冻存管槽腔与双功复温托盘111的冻存管槽腔一一对应，双功复温热盖112与复苏舱体11通过接头装置电连接。

缓冲装置122包括液压缓冲器、弹簧缓冲器、阻尼缓冲器，阻尼缓冲器包括空气类阻尼缓冲器、齿轮类阻尼缓冲器、齿条类阻尼缓冲器、圆柱状阻尼缓冲器。

压力传感器为压阻式压力传感器、陶瓷压力传感器、扩散硅压力传感器、蓝宝石压力传感器、压电式压力传感器。

底托式三维混匀装置包括动力源31和动力支架32，动力源31设于基座2内，固定连接于基座2内底部，动力源31包括伺服电机311、电机固定架312和偏心轮313，伺服电机311的一端或两端设有偏心轮313，伺服电机311的数目为2个或4个，动力支架32的数目为4个，偏心轮313的数目为4个，动力支架32将偏心轮313与复苏舱1通过4个球窝式连接点活动连接，伺服电机311的运行受数控装置的调控，在数控装置的调控下，4个偏心轮313的起始工作角度不同，运行速度不同，底托式三维混匀装置可带动复苏舱1整体实现复杂的三维颠簸振荡式混匀运动。

底托式三维混匀装置还可是电动快速液压顶杆、电动液压推杆、电动推杆等，电动快速液压顶杆、电动液压推杆、电动推杆等的数目为4个，分别与复苏舱通过4个连接点活动连接，电动快速液压顶杆、电动液压推杆、电动推杆等的运行受数控装置的调控，运行速度和高度各不相同，底托式三维混匀装置可带动复苏舱整体实现复杂的三维颠簸振荡式混匀运动。

通信装置可与互联网或局域网通过有线或无线联网，进行数据交换、数据存储和数据查询。

实施例2的一种用于细胞无水干式复苏的仪器装置，复苏舱与基座是分体式设置的，底托式三维混匀装置主体设于基座内，复苏舱和基座通过底托式三维混匀装置的动力支架活动连接，底托式三维混匀装置可带动复苏舱整体进行复杂的三维颠簸振荡式混匀运动，复苏舱的运动带动其内部的双功复温托盘运动，是一种外置式的混匀工作模式。

实施例2的一种用于细胞无水干式复苏的仪器装置的工作方法，其中，包括如下步骤：

(1)启动仪器，选择复苏模式，开启预热功能，双功复温托盘和双功复温热盖开始预热，双功复温托盘和双功复温热盖的温度开始升高，并发射远红外线，预热结束后，将细胞冻存袋或细胞冻存管放在双功复温托盘上，盖上并固定好复苏舱盖，细胞复苏开始，双功复温托盘和双功复温热盖向细胞冻存袋或细胞冻存管同时通过传导和辐射两种方式传递热量，底托式三维混匀装置开始工作，带动整个复苏舱进行复杂的三维颠簸振荡式混匀运动；

(2)双功复温托盘和双功复温热盖通过温控温度传感器随时监测双功复温托盘和双功复温热盖自身的温度，检测数据传输给数控装置，数控装置控制双功复温托盘和双功复温热盖的加热过程，智能维持在设定温度；

(3)复温监测温度传感器即时监测细胞冻存袋或细胞冻存管当前温度与设定的复温目标温度是否匹配，匹配稳定判定时间不高于5秒，若低于复温目标温度，则开启和保持加热复温模式，若高于复温目标温度，则立即停止加热；

(4)处于制热模式时，双功加热托盘和双功复温热盖处于制热状态，盘体和热盖温度升高，并发射远红外线，热量经传导和辐射两种方式向细胞冻存袋或细胞冻存管传递热量进行复温；

(5)当复温监测温度传感器检测到细胞冻存袋温度超过0℃～8℃，可判断细胞冻存袋或细胞冻存管内的冰块完全融化后，则关闭制热模式，双功复温托盘和双功复温热盖均停止工作，细胞冻存袋或细胞冻存管的细胞复苏工作完成，复苏舱盖自动打开，通过指示灯闪烁、扬声器发声等声光信号提醒操作者及时取走复苏好的细胞冻存袋或细胞冻存管。

以上所述仅是本实用新型的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也视为实用新型保护之内。