一种皮草伸宽机的制作方法

本实用新型涉及皮草加工机械技术领域，尤其是涉及一种皮草伸宽机。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，越来越多的毛皮制品进入人们的生活，毛皮制品也称皮草，是指利用动物的皮毛所制成的服装，具有保暖的作用，现在的皮草都较为美观并且价格较高也是不少消费者的消费对象，狐狸、貂、貉子、獭兔和牛羊等毛皮兽动物，都是皮草原料的主要来源，毛皮在加工成成品之前需要经过一系列的加工，例如毛皮的踢皮、拉长、扩宽、剪毛和精剪加工，毛皮的扩宽加工尤为重要。毛皮如果直接加工成成品的话会影响衣物的质量和美观，很难满足消费者的需求，因此需要对毛皮进行一定的扩宽加工。

现有技术中的毛皮扩宽设备需要人工将毛皮装到扩宽设备上，在扩宽过程中，需要人把持毛皮，脚踩气动阀使扩宽设备工作，当扩宽完毕后人工将毛皮取下，该过程很容易造成工人为追求效率导致扩宽不到位的问题，此外，该工作过程需要手脚配合作业，熟练程度不易达到，工作效率也比较低。

如何解决现有技术中使用毛皮扩宽设备扩宽毛皮时需要人工把持，脚踩气动阀，手脚配合工作，扩宽完毕后需要人工取下的问题成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种皮草伸宽机，以解决现有技术中毛皮扩宽设备扩宽毛皮时需要人工把持皮毛，脚踩气动阀工作，当扩宽完毕后需要人工将毛皮取下的问题。

本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种皮草伸宽机，包括：

安装平台；

扩宽组件，包括相互平行且沿所述安装平台的前后方向延伸的固定杆和移动杆以及设置在所述安装平台上用于驱动所述移动杆移动的x向驱动装置，所述固定杆靠近所述安装平台后侧一端与所述安装平台固定连接，另一端为自由端，所述移动杆靠近所述安装平台后侧一端与所述安装平台滑动连接，另一端为自由端，滑动方向沿所述安装平台的左右方向；

推皮组件，包括推皮装置和y向驱动装置，所述推皮装置底部与所述安装平台滑动连接，所述推皮装置的运动轨迹位于所述固定杆靠近所述移动杆一侧且与所述固定杆的延伸方向平行，所述推皮装置的顶部向上延伸且顶端高于所述固定杆的上表面，所述y向驱动装置与所述安装平台固定连接用于驱动所述推皮装置移动。

优选地，还包括设置在所述固定杆下方的伸缩顶杆以及驱动所述伸缩顶杆上下移动的z向驱动装置，所述伸缩顶杆与所述安装平台滑动连接，滑动方向与地面垂直，当所述伸缩顶杆位于第一位置时，所述伸缩顶杆的顶部抵紧在所述固定杆的下底面，当所述伸缩顶杆位于第二位置时，所述伸缩顶杆的顶端位于所述安装平台的顶面下方。

优选地，所述固定杆与所述安装平台之间设置有与地面垂直的第一连接杆，所述第一连接杆的顶端与所述固定杆靠近所述安装平台后侧的一端固定连接，所述第一连接杆的底端与所述安装平台固定连接。

优选地，所述移动杆与所述安装平台之间设置有与地面垂直的第二连接杆，所述第二连接杆的顶端与所述固定杆靠近所述安装平台后侧的一端固定连接，所述第二连接杆的底端与所述安装平台的后侧面滑动连接，滑动方向沿所述安装平台的左右方向。

优选地，所述x向驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的缸筒与所述安装平台固定连接，所述第一气缸的活塞杆的自由端与所述第二连接杆固定连接，所述第一气缸的气体管路上设置有第一气动电磁阀。

优选地，所述y向驱动装置为第二气缸，所述第二气缸的缸筒与所述安装平台固定连接，所述第二气缸的活塞杆的自由端与所述推皮装置的底部固定连接，所述第二气缸的气体管路上设置有第二气动电磁阀。

优选地，所述z向驱动装置为第三气缸，所述第三气缸的缸筒与所述安装平台固定连接，所述第三气缸的活塞杆的自由端与所述伸缩顶杆的底端固定连接，所述第三气缸的气体管路上设置有第三气动电磁阀。

优选地，还设置有脉冲控制仪，所述第一气动电磁阀、所述第二气动电磁阀、所述第三气动电磁阀均与所述脉冲控制仪连接。

优选地，所述固定杆与所述移动杆的水平截面均为直角三角形，所述直角三角形的短直角边与所述安装平台的后侧边缘平行，所述直角三角形的长直角边相对设置。

优选地，所述伸缩顶杆的顶端设置有橡胶垫。

本实用新型提供的一种皮草伸宽机，其有益效果为：

本实用新型提供的一种皮草伸宽机，包括安装平台、设置在安装平台上的扩宽组件和推皮组件，扩宽组件包括固定杆、移动杆和x向驱动装置，固定杆和移动杆相互平行且均沿安装平台的前后方向延伸，固定杆靠近安装平台后侧一端与安装平台固定连接，另一端为自由端，移动杆靠近安装平台后侧一端与安装平台滑动连接，另一端为自由端，x向驱动装置的固定部与安装平台固定连接，x向驱动装置的移动部与移动杆固定连接用于驱动移动杆沿安装平台的左右方向移动；推皮组件包括推皮装置和y向驱动装置，推皮装置的底部与安装平台滑动连接，y向驱动装置的固定部与安装平台固定连接，y向驱动装置的移动部与推皮装置固定连接，驱动推皮装置运动，推皮装置的移动轨迹与固定杆的延伸方向平行且位于固定杆靠近移动杆的一侧。在该皮草伸宽机处于静止状态时，固定杆与移动杆处于相互靠近的位置，人工将毛皮套在固定杆与移动杆上，启动该皮草伸宽机，x向驱动装置驱动移动杆向远离固定杆的方向移动，随着移动杆与固定杆之间的距离不断扩大，毛皮被拉宽，拉宽之后，x向驱动装置驱动移动杆向靠近固定杆的方向移动回到原位，此时，y向驱动装置驱动推皮装置从安装平台的后侧向安装平台的前侧移动，将套在移动杆和固定杆上的毛皮推下，在扩宽毛皮和取下毛皮的过程中无需手动操作，避免了在扩宽机工作过程中可能造成的人工操作扩宽不到位的状况，同时也加快了工作效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例示出的皮草伸宽机前侧视图；

图2是本实用新型实施例示出的皮草伸宽机后侧视图；

图3是本实用新型实施例示出的皮草伸宽机底部视图；

图4是本实用新型实施例示出的脉冲控制仪接线图。

图中：1、安装平台；2、扩宽组件；201、固定杆；202、移动杆；203、x向驱动装置；204、第一连接杆；205、第二连接杆；3、推皮组件；301、推皮装置；302、y向驱动装置；4、伸缩顶杆；5、z向驱动装置；6、第一气动电磁阀；7、第二气动电磁阀；8、第三气动电磁阀；9、脉冲控制仪。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参看图1～图4，本实用新型提供了一种皮草伸宽机，包括安装平台1、扩宽组件2和推皮组件3，扩宽组件2包括固定杆201、移动杆202和x向驱动装置203，固定杆201和移动杆202均沿安装平台1的前后方向延伸，固定杆201和移动杆202沿安装平台1的左右方向分布，当固定杆201和移动杆202处于初始状态时，即扩宽工作未开始或扩宽工作刚结束时的状态，固定杆201和移动杆202之间留有缝隙，固定杆201靠近安装平台1后侧的一端与安装平台1固定连接，另一端向安装平台1的前侧延伸，为自由端，移动杆202靠近安装平台1的后侧的一端与安装平台1滑动连接，另一端向安装平台1的前侧延伸，为自由端，移动杆202的滑动方向沿安装平台1的左右方向，x向驱动装置203的固定部与安装平台1固定连接，x向驱动装置203的移动部与移动杆202固定连接驱动移动杆202沿安装平台1的左右方向滑动；推皮组件3用于将扩宽后的毛皮从工作位上推下，包括推皮装置301和y向驱动装置302，推皮装置301的底部与安装平台1滑动连接，滑动方向沿安装平台1的前后方向或者可以说沿固定杆201的延伸方向，y向驱动装置302的固定部与安装平台1固定连接，y向驱动装置302的移动端与推皮装置301的底部固定连接，驱动推皮装置301沿安装平台1的前后方向移动，推皮装置301的运动轨迹位于上述的缝隙内且与固定杆201的延伸方向平行，为了使推皮效果更佳，推皮装置301的顶部向上延伸并且高于固定杆201的上表面。在工作开始时，固定杆201、移动杆202均处于初始位置，推皮装置301位于安装平台1的后侧，此时，人工将毛皮套在固定杆201和移动杆202上，使移动杆202和固定杆201同时位于毛皮内，启动x向驱动装置203，x向驱动装置203驱动移动杆202向远离固定杆201的方向运动，随着移动杆202与固定杆201之间的距离的扩大，毛皮被扩宽，当毛皮被扩宽后，x向驱动装置203驱动移动杆202回复原位，此时，启动y向驱动装置302，y向驱动装置302驱动推皮装置301由安装平台1的后侧向安装平台1的前侧移动，当推皮装置301运动到固定杆201和移动杆202的前端时，毛皮被全部推下，该皮草伸宽机在扩宽和推皮工作时无需人工介入，避免了在工作过程中人工操作扩宽不到位的状况，同时也提高了工作效率。

作为可选的实施方式，为了使毛皮被扩宽的更加彻底，在扩宽过程中可以分两段进行扩宽，当毛皮全部包裹固定杆201和移动杆202时进行一次或多次扩宽，当毛皮只包裹一半固定杆201和移动杆202时进行一次或多次扩宽，进而推皮装置301在进行推皮时分两次进行，起初人工将毛皮套在固定杆201和移动杆202的外侧，毛皮包裹全部长度的固定杆201和移动杆202，移动杆202在x向驱动装置203的驱动下多次远离和靠近固定杆201移动，实现多次扩宽，该动作完成后，y向驱动装置302驱动推皮装置301进行第一次推皮，第一次推皮只将毛皮推到位于固定杆201或移动杆202长度的一半的位置，然后x向驱动装置203再次驱动移动杆202完成多次扩宽，该动作完成后，y向驱动装置302驱动推皮装置301将毛皮从固定杆201和移动杆202上完全推下，在完成第一次推皮的过程中，为防止毛皮被完全推下，可以在固定杆201的中间位置的下方设置伸缩顶杆4以及驱动伸缩顶杆4上下移动的z向驱动装置5，该伸缩顶杆4与安装平台1滑动连接，滑动方向沿与地面垂直的方向，在第一次扩宽工作开始前或第一次推皮工作开始前，z向驱动装置5驱动伸缩顶杆4向上运动，伸缩顶杆4的顶端抵紧在固定杆201上，将毛皮夹紧在固定杆201与伸缩顶杆4之间，当第一次推皮动作时，防止毛皮被完全推下，当第二次推皮工作开始前，z向驱动装置5带动伸缩顶杆4向下运动与固定杆201脱离，y向驱动装置302将毛皮全部推下。

较佳的，上述的固定杆201与安装平台1之间设置有与地面垂直的第一连接杆204，第一连接杆204可以位于安装平台1的后侧，第一连接杆204的顶端与固定杆201靠近安装平台1后侧的一端固定连接，第一连接杆204的底端与安装平台1的后侧面固定连接，上述的固定连接均可以为焊接连接。

进一步的，上述的移动杆202与安装平台1之间设置有与地面垂直的第二连接杆205，第二连接杆205的顶端与移动杆202固定连接，可以为焊接连接，第二连接杆205的底端与安装平台1的后侧面滑动连接，可以在第二连接杆205的底部靠近安装平台1的一侧设置滑块，在安装平台1的后侧面设置沿安装平台1的左右方向延伸的滑槽，滑块设置在滑槽内实现滑动连接。

实施中，上述的x向驱动装置203可以为第一气缸，第一气缸的缸筒可以与安装平台1的底部或安装平台1的后侧面固定连接，缸筒可以位于靠近固定杆201的一侧，活塞杆的外伸方向朝向移动杆202的方向，活塞杆的自由端与第二连接杆205固定连接，当活塞杆外伸时，第二连接杆205带动移动杆202向远离固定杆201的方向移动，第一气缸的气体管路上设置有第一气动电磁阀6控制第一气缸的充放气状态，第一气缸可以为双作用气缸，第一气动电磁阀6可以使用两位五通电磁阀。

进一步的，上述的y向驱动装置302为第二气缸，第二气缸的缸筒与安装平台1固定连接，可以设置在安装平台1的底部、顶部或者后侧任何位置，活塞杆的自由端与推皮装置301固定连接，推皮装置301可以为铁杆，铁杆与安装平台1的顶面垂直设置，当缸筒设置在安装平台1的底部时，铁杆贯穿安装平台1的上下表面，铁杆的底端位于安装平面的下方与活塞杆的自由端固定连接，铁杆的顶端向上延伸穿过安装平台1的上表面，在安装平台1与铁杆的移动轨迹重合的位置设置有供铁杆移动的缝隙，铁杆可以在y向驱动装置302的驱动下在缝隙内移动，第二气缸的气体管路上设置有第二气动电磁阀7控制第二气缸的充放气状态，第二气缸可以为双作用气缸，第二气动电磁阀7可以使用两位五通电磁阀。

较佳的，上述的z向驱动装置5为第三气缸，第三气缸的缸筒可以设置在安装平台1的底部且与安装平台1固定连接，活塞杆的外伸方向竖直向上，在安装平台1上可以设置供伸缩顶杆4穿过的孔，伸缩顶杆4的底端与活塞杆的自由端固定连接，随活塞杆的外伸与收缩沿竖直方向上下运动，第三气缸的气体管路上设置有第三气动电磁阀8控制第三气缸的充放气状态，第三气缸可以为双作用气缸，第三气动电磁阀8可以为两位五通电磁阀。

实施中，上述的第一气动电磁阀6、第二气动电磁阀7、第三气动电磁阀8均与脉冲控制仪9通信连接，脉冲控制仪9目前多是用于袋式脉冲除尘器的主控装置，通过调节脉冲信号来控制电磁阀工作，本申请将该脉冲控制仪9应用在该皮草伸宽机上，将第一气动电磁阀6、第二气动电磁阀7、第三气动电磁阀8均与该脉冲控制仪9连接，通过调节脉冲宽度和脉冲间隔来控制每个第一气动电磁阀6、第二气动电磁阀7、第三气动电磁阀8的开闭。调节脉冲控制仪9的控制参数，脉冲控制仪9首先控制第一气动电磁阀6动作，以此控制第一气缸工作驱动移动杆202向远离固定杆201的方向移动多次，使毛皮被多次扩宽，再控制第三气动电磁阀8动作，控制第三气缸外伸，使伸缩顶杆4向上移动抵在固定杆201的下方，然后控制第二气动电磁阀7动作，控制第二气缸外伸，第二气缸带动推皮装置301从安装平台1的后侧向固定杆201的前端运动一段的距离，以推动毛皮运动一半的距离，此时，脉冲控制仪9再次控制第一气动电磁阀6，控制第一气缸带动移动杆202多次移动第二次扩宽毛皮，然后脉冲控制仪9控制第三气动电磁阀8动作，控制第三气缸收回，使收缩顶杆与固定杆201脱离，此时，脉冲控制仪9再次控制第二气动电磁阀7，控制第二气缸动作，第二气缸带动推皮装置301从安装平台1的后侧移动固定杆201的前侧，将毛皮全部推下，完成扩宽动作。脉冲控制仪9为现有产品，已被大规模公开使用，现有脉冲控制仪9均有对应的使用说明，只需根据使用说明进行连线和设置参数即可使用，此处不再赘述。

实施中，为了方便的将毛皮套在固定杆201和移动杆202外侧，也为了更方便的将毛皮推下，上述的固定杆201和移动杆202的水平截面可以为直角三角形，直角三角形的短直角边可以与安装平台1的后侧边缘平行且位于安装平台1的后侧边缘上方，两个直角三角形的长直角边为与固定杆201与移动杆202相靠近的一侧，两个三角形之间留有间隙，如此设置，固定杆201与移动杆202的前端较窄，后端较宽，方便毛皮的安装与推下。

实施中，为了防止伸缩顶杆4在抵紧毛皮时损坏毛皮，可以在伸缩顶杆4的顶端设置橡胶垫。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。