一种基因检测羊粪处理装置的制作方法

本发明涉及一种基因检测装置，尤其涉及一种基因检测羊粪处理装置。

背景技术：

基因是遗传的基本单元，携带有遗传信息的dna或rna序列，通过复制，把遗传信息传递给下一代，指导蛋白质的合成来表达自己所携带的遗传信息，从而控制生物个体的性状表达。基因检测是通过血液、其他体液、或细胞对dna进行检测的技术，是取被检测者外周静脉血或其他组织细胞，扩增其基因信息后，通过特定设备对被检测者细胞中的dna分子信息作检测，分析它所含有的基因类型和基因缺陷及其表达功能是否正常的一种方法，从而使人们能了解自己的基因信息，明确病因或预知身体患某种疾病的风险，基因检测可以诊断疾病，也可以用于疾病风险的预测。疾病诊断是用基因检测技术检测引起遗传性疾病的突变基因。应用最广泛的基因检测是新生儿遗传性疾病的检测、遗传疾病的诊断和某些常见病的辅助诊断。

在当今畜牧养殖中，为了提高经济效益，伺养者往往会培育出特定基因型的牲畜，羊也是如此，某些特定基因型的个体具有肉质鲜美，奶量高产等优点，因此成活个体都要进行定期基因检测，但是在现有技术中，常常通过提取活体细胞进行基因型检测，在检测过程中对羊体造成了一定的损伤，采取羊体皮毛进行基因检测，毛囊细胞可能会缺失，而粪便中包含的细胞又不易进行处理提取检测，进而导致了羊体受伤易感染，造成羊个体死亡，同时毛囊细胞检测不准确，羊类粪便干燥不易处理提取检测，基因提取检测不便的问题。

因此，需要研发一种基因检测羊粪处理装置，来克服上述问题。

技术实现要素：

本发明为了克服在现有技术中，常常通过提取活体细胞进行基因型检测，在检测过程中对羊体造成了一定的损伤，采取羊体皮毛进行基因检测，毛囊细胞可能会缺失，而粪便中包含的细胞又不易进行处理提取检测，进而导致了羊体受伤易感染，造成羊个体死亡，同时毛囊细胞检测不准确，羊类粪便干燥不易处理提取检测，基因提取检测不便的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种基因检测羊粪处理装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种基因检测羊粪处理装置，包括外部框体，手推杠，操控触摸屏，后轮，前轮，羊粪收集机构，浸水疏松机构，加压机构，溶解离心机构和蓄水供电箱；外部框体左端中上部设置有手推杠；外部框体顶端左侧设置有操控触摸屏；外部框体底端左侧设置有后轮；外部框体底端右侧设置有前轮；外部框体内右侧设置有羊粪收集机构；外部框体内底端右侧设置有浸水疏松机构，并且浸水疏松机构右端顶部与羊粪收集机构相连接；外部框体内顶端右侧设置有加压机构，并且加压机构底端与浸水疏松机构相连接；外部框体内左侧设置有溶解离心机构，并且溶解离心机构底端和右端顶部与浸水疏松机构相连接，而且溶解离心机构右端与加压机构相连接；外部框体内顶端中部设置有蓄水供电箱。

优选地，羊粪收集机构包括第一台板，降压收集盒，第一传送管，第一电动推杆，第一升降控制板，第二电动推杆，第二传送管，收集管头和第二升降控制板；第一台板顶端左侧与降压收集盒相连接；第一台板底端中部与第一电动推杆相连接；第一台板底端右侧与第二电动推杆相连接；降压收集盒右端与第一传送管相连接；第一电动推杆底端与第一升降控制板相连接，并且第一升降控制板顶端右侧与第二电动推杆相连接；第一升降控制板内中部与第二传送管相连接，并且第二传送管外表面顶端与第一传送管相连接；第一升降控制板底端左侧与第二升降控制板相连接；第二传送管底端右侧与收集管头相连接，并且收集管头外表面顶端与第二升降控制板相连接；第一台板顶端右侧与外部框体相连接；降压收集盒左端与浸水疏松机构相连接。

优选地，浸水疏松机构包括中空台，第一轴承套，第一锥齿轮，第二锥齿轮，第一传动轮，内轨伸缩转轴杆，第一齿轮架，第二传动轮，第三传动轮，第三锥齿轮，第四传动轮，第二齿轮架，第五传动轮，第四锥齿轮，第五锥齿轮，第六传动轮，第二台板，第一传动齿轮，第一齿杆，抽离密封板，出液缓冲舱，浸水舱，第一进水管头，中转储液舱，第三传送管，液泵，第四传送管和第一电动滑轨；中空台内顶端中部与第一轴承套相连接；第一轴承套内侧与第一锥齿轮进行转动连接；第一锥齿轮底端中部与第二锥齿轮进行啮合；第一锥齿轮右端中部与内轨伸缩转轴杆进行转动连接；第二锥齿轮底端中部与第一传动轮进行转动连接；内轨伸缩转轴杆外表面右侧与第一齿轮架进行转动连接；内轨伸缩转轴杆右端与第二传动轮进行转动连接；第一齿轮架底端内侧与第一电动滑轨进行滑动连接；第二传动轮上方与第三传动轮进行传动连接，并且第三传动轮左端中部与第一齿轮架相连接；第二传动轮右端中部与第四传动轮进行转动连接；第三传动轮右端中部与第三锥齿轮进行转动连接；第四传动轮右端中部与第二齿轮架进行转动连接，并且第二齿轮架底端内侧与第一电动滑轨相连接；第四传动轮上方与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮左端中部与第四锥齿轮进行转动连接；第四锥齿轮左方设置有第五锥齿轮；第五锥齿轮上方与第六传动轮进行传动连接；第五锥齿轮后端中部与第二台板相连接；第六传动轮前端轴心与第一传动齿轮进行转动连接，并且第一传动齿轮后端中部与第二台板相连接；第一传动齿轮顶端中部与第一齿杆进行啮合；第一齿杆右端与抽离密封板进行焊接；抽离密封板外表面与出液缓冲舱进行滑动连接；出液缓冲舱顶端与浸水舱相连接，并且出液缓冲舱左端中部后侧与第二台板相连接；出液缓冲舱底端与中转储液舱相连接；浸水舱左端中部前侧设置有第一进水管头；中转储液舱底端右侧与第三传送管相连接；第三传送管右端与液泵相连接；液泵顶端左侧与第四传送管相连接，并且第四传送管左端顶部与浸水舱相连接；中空台底端与外部框体相连接；第一传动轮底端中部与外部框体相连接；第一电动滑轨底端左侧和右侧与外部框体相连接；第二台板底端与外部框体相连接；第二台板顶端与加压机构相连接；液泵底端与外部框体相连接；浸水舱右端中上部与降压收集盒相连接；第一传动轮左侧与溶解离心机构相连接；第四传送管左端顶部与溶解离心机构相连接；浸水舱内表面上侧与加压机构相连接。

优选地，加压机构包括第二双电动滑轨，第三齿轮架，第七传动轮，第八传动轮，第一平齿轮，第二平齿轮，第一长齿轮，第三平齿轮，第四齿轮架，第四平齿轮，第一丝杆，内纹滑环，推进框，加压板，第三电动滑轨和第十五传动轮；第二双电动滑轨外表面中部与第三齿轮架进行滑动连接；第三齿轮架底端左侧与第七传动轮进行转动连接；第七传动轮右侧与第八传动轮进行传动连接，并且第八传动轮顶端中部与第三齿轮架相连接；第七传动轮底端中部与第二平齿轮进行转动连接；第八传动轮底端中部与第一平齿轮进行转动连接；第二平齿轮左端与第一长齿轮进行啮合；第二平齿轮右端与第三平齿轮进行啮合；第一长齿轮底端与第十五传动轮进行转动连接；第三平齿轮顶端中部与第四齿轮架进行转动连接；第三平齿轮右端与第四平齿轮进行啮合，并且第四平齿轮顶端与第四齿轮架相连接；第三平齿轮底端中部与第一丝杆进行转动连接；第一丝杆外表面顶端与内纹滑环进行转动连接；内纹滑环右端与推进框相连接；推进框底端中部与加压板相连接；推进框右端顶部与第三电动滑轨相连接；第三电动滑轨顶端和右端底部与外部框体相连接；加压板外表面与浸水舱相连接；第一丝杆底端与第二台板相连接；第十五传动轮底端中部与第二台板相连接；第四齿轮架顶端与外部框体相连接；第二双电动滑轨顶端与外部框体相连接；第十五传动轮左侧与溶解离心机构相连接。

优选地，溶解离心机构包括电机，第九传动轮，第十传动轮，第十一传动轮，第一巨齿轮，第二巨齿轮，第十二传动轮，第十三传动轮，第十四传动轮，搅碎叶，连接条，溶解舱，第二进水管头，离心罐和固定爪座；电机底端中部与第九传动轮进行转动连接；第九传动轮底端中部与第十传动轮进行转动连接；第九传动轮右侧与第十一传动轮进行传动连接；第十一传动轮底端中部与第一巨齿轮进行转动连接；第十一传动轮顶端中部与第十二传动轮进行转动连接；第一巨齿轮右端与第二巨齿轮进行啮合；第十二传动轮顶端中部与第十三传动轮进行转动连接；第十三传动轮右侧与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮底端中部与搅碎叶进行转动连接；搅碎叶外表面顶端与连接条进行转动连接；连接条左端和右端与溶解舱相连接；溶解舱左端上侧设置有第二进水管头；溶解舱下方设置有离心罐；离心罐外表面底端与固定爪座相连接，并且固定爪座底端与第二巨齿轮进行螺栓连接；第二巨齿轮底端中部与中空台相连接；第一巨齿轮底端中部与中空台相连接；溶解舱后端中下部与外部框体相连接；电机顶端与外部框体相连接；第十传动轮底端中部与外部框体相连接；第十传动轮右侧与第一传动轮相连接；第十二传动轮右侧与第十五传动轮相连接；溶解舱右端顶部与第四传送管相连接。

优选地，后轮和前轮均设置有两组，分别位于外部框体底端左部前后侧和外部框体底端右部前后侧。

优选地，前轮顶端设置有伸缩连接柱。

优选地，搅碎叶下方设置有密织网。

优选地，浸水舱左端中下部和右端中下部均设置有通孔。

优选地，收集管头底端开口设置为等距条形开口。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、为解决在现有技术中，常常通过提取活体细胞进行基因型检测，在检测过程中对羊体造成了一定的损伤，采取羊体皮毛进行基因检测，毛囊细胞可能会缺失，而粪便中包含的细胞又不易进行处理提取检测，进而导致了羊体受伤易感染，造成羊个体死亡，同时毛囊细胞检测不准确，羊类粪便不易处理提取检测，基因提取检测不便的问题，设计了羊粪收集机构，浸水疏松机构，加压机构和溶解离心机构，在使用时首先通过羊粪收集机构将羊群饲养场地内的部分羊粪进行收集，然后通过浸水疏松机构配合加压机构，使干燥的羊粪吸入水分，疏松化，然后进入溶解离心机构内部制得羊粪溶液，并过滤去杂质，得到羊粪溶液上层包含羊体细胞的清液，进而进行基因提取检测，实现了自动化高效收集羊粪，并且使干燥的羊粪疏松，打散得到羊粪溶液，并且实时离心得到包含羊体细胞的羊粪溶液上层清液的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的羊粪收集机构结构示意图；

图3为本发明的浸水疏松机构结构示意图；

图4为本发明的加压机构结构示意图；

图5为本发明的溶解离心机构结构示意图。

附图中的标记为：1-外部框体，2-手推杠，3-操控触摸屏，4-后轮，5-前轮，6-羊粪收集机构，7-浸水疏松机构，8-加压机构，9-溶解离心机构，10-蓄水供电箱，601-第一台板，602-降压收集盒，603-第一传送管，604-第一电动推杆，605-第一升降控制板，606-第二电动推杆，607-第二传送管，608-收集管头，609-第二升降控制板，701-中空台，702-第一轴承套，703-第一锥齿轮，704-第二锥齿轮，705-第一传动轮，706-内轨伸缩转轴杆，707-第一齿轮架，708-第二传动轮，709-第三传动轮，7010-第三锥齿轮，7011-第四传动轮，7012-第二齿轮架，7013-第五传动轮，7014-第四锥齿轮，7015-第五锥齿轮，7016-第六传动轮，7017-第二台板，7018-第一传动齿轮，7019-第一齿杆，7020-抽离密封板，7021-出液缓冲舱，7022-浸水舱，7023-第一进水管头，7024-中转储液舱，7025-第三传送管，7026-液泵，7027-第四传送管，7028-第一电动滑轨，801-第二双电动滑轨，802-第三齿轮架，803-第七传动轮，804-第八传动轮，805-第一平齿轮，806-第二平齿轮，807-第一长齿轮，808-第三平齿轮，809-第四齿轮架，8010-第四平齿轮，8011-第一丝杆，8012-内纹滑环，8013-推进框，8014-加压板，8015-第三电动滑轨，8016-第十五传动轮，901-电机，902-第九传动轮，903-第十传动轮，904-第十一传动轮，905-第一巨齿轮，906-第二巨齿轮，907-第十二传动轮，908-第十三传动轮，909-第十四传动轮，9010-搅碎叶，9011-连接条，9012-溶解舱，9013-第二进水管头，9014-离心罐，9015-固定爪座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种基因检测羊粪处理装置，如图1-5所示，包括外部框体1，手推杠2，操控触摸屏3，后轮4，前轮5，羊粪收集机构6，浸水疏松机构7，加压机构8，溶解离心机构9和蓄水供电箱10；外部框体1左端中上部设置有手推杠2；外部框体1顶端左侧设置有操控触摸屏3；外部框体1底端左侧设置有后轮4；外部框体1底端右侧设置有前轮5；外部框体1内右侧设置有羊粪收集机构6；外部框体1内底端右侧设置有浸水疏松机构7，并且浸水疏松机构7右端顶部与羊粪收集机构6相连接；外部框体1内顶端右侧设置有加压机构8，并且加压机构8底端与浸水疏松机构7相连接；外部框体1内左侧设置有溶解离心机构9，并且溶解离心机构9底端和右端顶部与浸水疏松机构7相连接，而且溶解离心机构9右端与加压机构8相连接；外部框体1内顶端中部设置有蓄水供电箱10。

其中，羊粪收集机构6包括第一台板601，降压收集盒602，第一传送管603，第一电动推杆604，第一升降控制板605，第二电动推杆606，第二传送管607，收集管头608和第二升降控制板609；第一台板601顶端左侧与降压收集盒602相连接；第一台板601底端中部与第一电动推杆604相连接；第一台板601底端右侧与第二电动推杆606相连接；降压收集盒602右端与第一传送管603相连接；第一电动推杆604底端与第一升降控制板605相连接，并且第一升降控制板605顶端右侧与第二电动推杆606相连接；第一升降控制板605内中部与第二传送管607相连接，并且第二传送管607外表面顶端与第一传送管603相连接；第一升降控制板605底端左侧与第二升降控制板609相连接；第二传送管607底端右侧与收集管头608相连接，并且收集管头608外表面顶端与第二升降控制板609相连接；第一台板601顶端右侧与外部框体1相连接；降压收集盒602左端与浸水疏松机构7相连接。

其中，浸水疏松机构7包括中空台701，第一轴承套702，第一锥齿轮703，第二锥齿轮704，第一传动轮705，内轨伸缩转轴杆706，第一齿轮架707，第二传动轮708，第三传动轮709，第三锥齿轮7010，第四传动轮7011，第二齿轮架7012，第五传动轮7013，第四锥齿轮7014，第五锥齿轮7015，第六传动轮7016，第二台板7017，第一传动齿轮7018，第一齿杆7019，抽离密封板7020，出液缓冲舱7021，浸水舱7022，第一进水管头7023，中转储液舱7024，第三传送管7025，液泵7026，第四传送管7027和第一电动滑轨7028；中空台701内顶端中部与第一轴承套702相连接；第一轴承套702内侧与第一锥齿轮703进行转动连接；第一锥齿轮703底端中部与第二锥齿轮704进行啮合；第一锥齿轮703右端中部与内轨伸缩转轴杆706进行转动连接；第二锥齿轮704底端中部与第一传动轮705进行转动连接；内轨伸缩转轴杆706外表面右侧与第一齿轮架707进行转动连接；内轨伸缩转轴杆706右端与第二传动轮708进行转动连接；第一齿轮架707底端内侧与第一电动滑轨7028进行滑动连接；第二传动轮708上方与第三传动轮709进行传动连接，并且第三传动轮709左端中部与第一齿轮架707相连接；第二传动轮708右端中部与第四传动轮7011进行转动连接；第三传动轮709右端中部与第三锥齿轮7010进行转动连接；第四传动轮7011右端中部与第二齿轮架7012进行转动连接，并且第二齿轮架7012底端内侧与第一电动滑轨7028相连接；第四传动轮7011上方与第五传动轮7013进行传动连接；第五传动轮7013左端中部与第四锥齿轮7014进行转动连接；第四锥齿轮7014左方设置有第五锥齿轮7015；第五锥齿轮7015上方与第六传动轮7016进行传动连接；第五锥齿轮7015后端中部与第二台板7017相连接；第六传动轮7016前端轴心与第一传动齿轮7018进行转动连接，并且第一传动齿轮7018后端中部与第二台板7017相连接；第一传动齿轮7018顶端中部与第一齿杆7019进行啮合；第一齿杆7019右端与抽离密封板7020进行焊接；抽离密封板7020外表面与出液缓冲舱7021进行滑动连接；出液缓冲舱7021顶端与浸水舱7022相连接，并且出液缓冲舱7021左端中部后侧与第二台板7017相连接；出液缓冲舱7021底端与中转储液舱7024相连接；浸水舱7022左端中部前侧设置有第一进水管头7023；中转储液舱7024底端右侧与第三传送管7025相连接；第三传送管7025右端与液泵7026相连接；液泵7026顶端左侧与第四传送管7027相连接，并且第四传送管7027左端顶部与浸水舱7022相连接；中空台701底端与外部框体1相连接；第一传动轮705底端中部与外部框体1相连接；第一电动滑轨7028底端左侧和右侧与外部框体1相连接；第二台板7017底端与外部框体1相连接；第二台板7017顶端与加压机构8相连接；液泵7026底端与外部框体1相连接；浸水舱7022右端中上部与降压收集盒602相连接；第一传动轮705左侧与溶解离心机构9相连接；第四传送管7027左端顶部与溶解离心机构9相连接；浸水舱7022内表面上侧与加压机构8相连接。

其中，加压机构8包括第二双电动滑轨801，第三齿轮架802，第七传动轮803，第八传动轮804，第一平齿轮805，第二平齿轮806，第一长齿轮807，第三平齿轮808，第四齿轮架809，第四平齿轮8010，第一丝杆8011，内纹滑环8012，推进框8013，加压板8014，第三电动滑轨8015和第十五传动轮8016；第二双电动滑轨801外表面中部与第三齿轮架802进行滑动连接；第三齿轮架802底端左侧与第七传动轮803进行转动连接；第七传动轮803右侧与第八传动轮804进行传动连接，并且第八传动轮804顶端中部与第三齿轮架802相连接；第七传动轮803底端中部与第二平齿轮806进行转动连接；第八传动轮804底端中部与第一平齿轮805进行转动连接；第二平齿轮806左端与第一长齿轮807进行啮合；第二平齿轮806右端与第三平齿轮808进行啮合；第一长齿轮807底端与第十五传动轮8016进行转动连接；第三平齿轮808顶端中部与第四齿轮架809进行转动连接；第三平齿轮808右端与第四平齿轮8010进行啮合，并且第四平齿轮8010顶端与第四齿轮架809相连接；第三平齿轮808底端中部与第一丝杆8011进行转动连接；第一丝杆8011外表面顶端与内纹滑环8012进行转动连接；内纹滑环8012右端与推进框8013相连接；推进框8013底端中部与加压板8014相连接；推进框8013右端顶部与第三电动滑轨8015相连接；第三电动滑轨8015顶端和右端底部与外部框体1相连接；加压板8014外表面与浸水舱7022相连接；第一丝杆8011底端与第二台板7017相连接；第十五传动轮8016底端中部与第二台板7017相连接；第四齿轮架809顶端与外部框体1相连接；第二双电动滑轨801顶端与外部框体1相连接；第十五传动轮8016左侧与溶解离心机构9相连接。

其中，溶解离心机构9包括电机901，第九传动轮902，第十传动轮903，第十一传动轮904，第一巨齿轮905，第二巨齿轮906，第十二传动轮907，第十三传动轮908，第十四传动轮909，搅碎叶9010，连接条9011，溶解舱9012，第二进水管头9013，离心罐9014和固定爪座9015；电机901底端中部与第九传动轮902进行转动连接；第九传动轮902底端中部与第十传动轮903进行转动连接；第九传动轮902右侧与第十一传动轮904进行传动连接；第十一传动轮904底端中部与第一巨齿轮905进行转动连接；第十一传动轮904顶端中部与第十二传动轮907进行转动连接；第一巨齿轮905右端与第二巨齿轮906进行啮合；第十二传动轮907顶端中部与第十三传动轮908进行转动连接；第十三传动轮908右侧与第十四传动轮909进行传动连接；第十四传动轮909底端中部与搅碎叶9010进行转动连接；搅碎叶9010外表面顶端与连接条9011进行转动连接；连接条9011左端和右端与溶解舱9012相连接；溶解舱9012左端上侧设置有第二进水管头9013；溶解舱9012下方设置有离心罐9014；离心罐9014外表面底端与固定爪座9015相连接，并且固定爪座9015底端与第二巨齿轮906进行螺栓连接；第二巨齿轮906底端中部与中空台701相连接；第一巨齿轮905底端中部与中空台701相连接；溶解舱9012后端中下部与外部框体1相连接；电机901顶端与外部框体1相连接；第十传动轮903底端中部与外部框体1相连接；第十传动轮903右侧与第一传动轮705相连接；第十二传动轮907右侧与第十五传动轮8016相连接；溶解舱9012右端顶部与第四传送管7027相连接。

其中，后轮4和前轮5均设置有两组，分别位于外部框体1底端左部前后侧和外部框体1底端右部前后侧。

其中，前轮5顶端设置有伸缩连接柱。

其中，搅碎叶9010下方设置有密织网。

其中，浸水舱7022左端中下部和右端中下部均设置有通孔。

其中，收集管头608底端开口设置为等距条形开口。

工作原理：在使用基因检测羊粪处理装置时，首先在蓄水供电箱10内部加入足量的水，并且充入足够的电能，然后通过手推杠2配合后轮4和前轮5将此装置推送至羊群饲养场地，然后通过蓄水供电箱10接通装置内部电源，然后手动打开操控触摸屏3，通过操控触摸屏3接通装置内部动力机构，首先通过羊粪收集机构6将场地表面的羊粪收集至装置内部，然后收集的羊粪进入浸水疏松机构7内部，浸水疏松机构7配合加压机构8，在加压作用下，水分与羊粪融合，进而干燥的羊粪溶入水分，进而变得疏松柔软，便于处理，然后疏松柔软的羊粪进入溶解离心机构9内部，羊粪松散融入水，并加入足量无菌pbs缓冲液，使羊粪中包含的羊体细胞进入溶液内部，进而得到羊粪混合溶液，然后羊粪混合溶液进一步进行离心，得到混合溶液的上层清液，进而得到了可以提取并检测基因的溶液，完成了羊粪检测基因的初步提取处理。

其中，羊粪收集机构6包括第一台板601，降压收集盒602，第一传送管603，第一电动推杆604，第一升降控制板605，第二电动推杆606，第二传送管607，收集管头608和第二升降控制板609；第一台板601顶端左侧与降压收集盒602相连接；第一台板601底端中部与第一电动推杆604相连接；第一台板601底端右侧与第二电动推杆606相连接；降压收集盒602右端与第一传送管603相连接；第一电动推杆604底端与第一升降控制板605相连接，并且第一升降控制板605顶端右侧与第二电动推杆606相连接；第一升降控制板605内中部与第二传送管607相连接，并且第二传送管607外表面顶端与第一传送管603相连接；第一升降控制板605底端左侧与第二升降控制板609相连接；第二传送管607底端右侧与收集管头608相连接，并且收集管头608外表面顶端与第二升降控制板609相连接；第一台板601顶端右侧与外部框体1相连接；降压收集盒602左端与浸水疏松机构7相连接。

待此装置被推送运动至羊群饲养场地，然后通过操控触摸屏3控制第一电动推杆604和第二电动推杆606同时向下推出，进而第一电动推杆604和第二电动推杆606通过第一升降控制板605带动第二传送管607向下运动，进而第二传送管607顶端隐藏在第一传送管603内侧的部分管体向下伸出，同时第一升降控制板605底端左侧通过第二升降控制板609控制收集管头608跟随第二传送管607同步下降，下降至靠近地面的位置，然后通过操控触摸屏3控制接通降压收集盒602电源，降压收集盒602内部压强发生变化，气流流动，因此羊粪从收集管头608被收集至降压收集盒602内部，然后通过降压收集盒602左端通道进入浸水疏松机构7内部，完成了羊群饲养场地的羊粪的收集。

其中，浸水疏松机构7包括中空台701，第一轴承套702，第一锥齿轮703，第二锥齿轮704，第一传动轮705，内轨伸缩转轴杆706，第一齿轮架707，第二传动轮708，第三传动轮709，第三锥齿轮7010，第四传动轮7011，第二齿轮架7012，第五传动轮7013，第四锥齿轮7014，第五锥齿轮7015，第六传动轮7016，第二台板7017，第一传动齿轮7018，第一齿杆7019，抽离密封板7020，出液缓冲舱7021，浸水舱7022，第一进水管头7023，中转储液舱7024，第三传送管7025，液泵7026，第四传送管7027和第一电动滑轨7028；中空台701内顶端中部与第一轴承套702相连接；第一轴承套702内侧与第一锥齿轮703进行转动连接；第一锥齿轮703底端中部与第二锥齿轮704进行啮合；第一锥齿轮703右端中部与内轨伸缩转轴杆706进行转动连接；第二锥齿轮704底端中部与第一传动轮705进行转动连接；内轨伸缩转轴杆706外表面右侧与第一齿轮架707进行转动连接；内轨伸缩转轴杆706右端与第二传动轮708进行转动连接；第一齿轮架707底端内侧与第一电动滑轨7028进行滑动连接；第二传动轮708上方与第三传动轮709进行传动连接，并且第三传动轮709左端中部与第一齿轮架707相连接；第二传动轮708右端中部与第四传动轮7011进行转动连接；第三传动轮709右端中部与第三锥齿轮7010进行转动连接；第四传动轮7011右端中部与第二齿轮架7012进行转动连接，并且第二齿轮架7012底端内侧与第一电动滑轨7028相连接；第四传动轮7011上方与第五传动轮7013进行传动连接；第五传动轮7013左端中部与第四锥齿轮7014进行转动连接；第四锥齿轮7014左方设置有第五锥齿轮7015；第五锥齿轮7015上方与第六传动轮7016进行传动连接；第五锥齿轮7015后端中部与第二台板7017相连接；第六传动轮7016前端轴心与第一传动齿轮7018进行转动连接，并且第一传动齿轮7018后端中部与第二台板7017相连接；第一传动齿轮7018顶端中部与第一齿杆7019进行啮合；第一齿杆7019右端与抽离密封板7020进行焊接；抽离密封板7020外表面与出液缓冲舱7021进行滑动连接；出液缓冲舱7021顶端与浸水舱7022相连接，并且出液缓冲舱7021左端中部后侧与第二台板7017相连接；出液缓冲舱7021底端与中转储液舱7024相连接；浸水舱7022左端中部前侧设置有第一进水管头7023；中转储液舱7024底端右侧与第三传送管7025相连接；第三传送管7025右端与液泵7026相连接；液泵7026顶端左侧与第四传送管7027相连接，并且第四传送管7027左端顶部与浸水舱7022相连接；中空台701底端与外部框体1相连接；第一传动轮705底端中部与外部框体1相连接；第一电动滑轨7028底端左侧和右侧与外部框体1相连接；第二台板7017底端与外部框体1相连接；第二台板7017顶端与加压机构8相连接；液泵7026底端与外部框体1相连接；浸水舱7022右端中上部与降压收集盒602相连接；第一传动轮705左侧与溶解离心机构9相连接；第四传送管7027左端顶部与溶解离心机构9相连接；浸水舱7022内表面上侧与加压机构8相连接。

待收集的羊粪从降压收集盒602进入浸水舱7022内部，通过第一进水管头7023加入浸水舱7022内部足量水，首先加压机构8在浸水舱7022完成对羊粪和水的加压混合，然后第十传动轮903右侧通过皮带带动第一传动轮705转动，然后第一传动轮705右端中部带动第一锥齿轮703转动，进而第一锥齿轮703右端中部通过内轨伸缩转轴杆706带动第二传动轮708转动，然后第二传动轮708上方通过皮带带动第三传动轮709转动，进而第三传动轮709右端中部带动第三锥齿轮7010转动，同时第二传动轮708右端轴心通过转轴杆带动第四传动轮7011转动，然后第四传动轮7011上方通过皮带带动第五传动轮7013转动，然后第五传动轮7013左端中部带动第四锥齿轮7014转动，然后通过操控触摸屏3控制第一电动滑轨7028运动，进而第一电动滑轨7028通过第一齿轮架707和第二齿轮架7012同时带动第三锥齿轮7010和第四锥齿轮7014向右运动至第三锥齿轮7010后端中部与第五锥齿轮7015进行啮合，然后第三锥齿轮7010带动第五锥齿轮7015逆时针转动，进而第五锥齿轮7015上方通过带动第六传动轮7016，进而带动第六传动轮7016带动其前端中部的第一传动齿轮7018转动，进而第一传动齿轮7018顶端带动与之啮合的第一齿杆7019向左运动，进而第一齿杆7019右端带动抽离密封板7020向左运动，进而出液缓冲舱7021顶端开口打开，然后羊粪水混合液通过出液缓冲舱7021进入中转储液舱7024，然后通过操控触摸屏3接通液泵7026电源，进而液泵7026通过第三传送管7025将中转储液舱7024内部的溶液抽出，并通过第四传送管7027传送至溶解离心机构9，由此完成了干燥羊粪的浸水疏松化处理。

其中，加压机构8包括第二双电动滑轨801，第三齿轮架802，第七传动轮803，第八传动轮804，第一平齿轮805，第二平齿轮806，第一长齿轮807，第三平齿轮808，第四齿轮架809，第四平齿轮8010，第一丝杆8011，内纹滑环8012，推进框8013，加压板8014，第三电动滑轨8015和第十五传动轮8016；第二双电动滑轨801外表面中部与第三齿轮架802进行滑动连接；第三齿轮架802底端左侧与第七传动轮803进行转动连接；第七传动轮803右侧与第八传动轮804进行传动连接，并且第八传动轮804顶端中部与第三齿轮架802相连接；第七传动轮803底端中部与第二平齿轮806进行转动连接；第八传动轮804底端中部与第一平齿轮805进行转动连接；第二平齿轮806左端与第一长齿轮807进行啮合；第二平齿轮806右端与第三平齿轮808进行啮合；第一长齿轮807底端与第十五传动轮8016进行转动连接；第三平齿轮808顶端中部与第四齿轮架809进行转动连接；第三平齿轮808右端与第四平齿轮8010进行啮合，并且第四平齿轮8010顶端与第四齿轮架809相连接；第三平齿轮808底端中部与第一丝杆8011进行转动连接；第一丝杆8011外表面顶端与内纹滑环8012进行转动连接；内纹滑环8012右端与推进框8013相连接；推进框8013底端中部与加压板8014相连接；推进框8013右端顶部与第三电动滑轨8015相连接；第三电动滑轨8015顶端和右端底部与外部框体1相连接；加压板8014外表面与浸水舱7022相连接；第一丝杆8011底端与第二台板7017相连接；第十五传动轮8016底端中部与第二台板7017相连接；第四齿轮架809顶端与外部框体1相连接；第二双电动滑轨801顶端与外部框体1相连接；第十五传动轮8016左侧与溶解离心机构9相连接。

待收集的羊粪从降压收集盒602进入浸水舱7022内部，然后第十二传动轮907右侧通过皮带带动第十五传动轮8016转动，然后第十五传动轮8016顶端带动第一长齿轮807进行转动，然后第一长齿轮807右端中部带动第二平齿轮806进行转动，然后第二平齿轮806顶端中部带动第七传动轮803转动，进而第七传动轮803右侧通过皮带带动第八传动轮804进行转动，然后第八传动轮804底端中部通过转轴杆带动第一平齿轮805转动，同时第二平齿轮806右侧带动与之啮合的第三平齿轮808转动，然后第三平齿轮808底端带动第一丝杆8011转动，进而第一丝杆8011转动配合内纹滑环8012实现内纹滑环8012缓慢向下运动，进而内纹滑环8012右端配合第三电动滑轨8015共同带动推进框8013实现向下运动，即推进框8013底端带动加压板8014实现向下的缓慢运动，即加压板8014在浸水舱7022的内部向下运动，浸水舱7022内部的水分和干燥羊粪充分混合，完成了水分和羊粪的浸水疏松混合。

其中，溶解离心机构9包括电机901，第九传动轮902，第十传动轮903，第十一传动轮904，第一巨齿轮905，第二巨齿轮906，第十二传动轮907，第十三传动轮908，第十四传动轮909，搅碎叶9010，连接条9011，溶解舱9012，第二进水管头9013，离心罐9014和固定爪座9015；电机901底端中部与第九传动轮902进行转动连接；第九传动轮902底端中部与第十传动轮903进行转动连接；第九传动轮902右侧与第十一传动轮904进行传动连接；第十一传动轮904底端中部与第一巨齿轮905进行转动连接；第十一传动轮904顶端中部与第十二传动轮907进行转动连接；第一巨齿轮905右端与第二巨齿轮906进行啮合；第十二传动轮907顶端中部与第十三传动轮908进行转动连接；第十三传动轮908右侧与第十四传动轮909进行传动连接；第十四传动轮909底端中部与搅碎叶9010进行转动连接；搅碎叶9010外表面顶端与连接条9011进行转动连接；连接条9011左端和右端与溶解舱9012相连接；溶解舱9012左端上侧设置有第二进水管头9013；溶解舱9012下方设置有离心罐9014；离心罐9014外表面底端与固定爪座9015相连接，并且固定爪座9015底端与第二巨齿轮906进行螺栓连接；第二巨齿轮906底端中部与中空台701相连接；第一巨齿轮905底端中部与中空台701相连接；溶解舱9012后端中下部与外部框体1相连接；电机901顶端与外部框体1相连接；第十传动轮903底端中部与外部框体1相连接；第十传动轮903右侧与第一传动轮705相连接；第十二传动轮907右侧与第十五传动轮8016相连接；溶解舱9012右端顶部与第四传送管7027相连接。

待液泵7026通过第三传送管7025将中转储液舱7024内部的溶液抽出，并通过第四传送管7027传送至溶解舱9012内部后，然后电机901底端中部带动第九传动轮902转动，然后第九传动轮902右侧通过皮带带动第十一传动轮904转动，进而第十一传动轮904底端带动第一巨齿轮905转动，进而第一巨齿轮905右端中部带动与之啮合的第二巨齿轮906转动，同时第十一传动轮904顶端中部通过带动第十二传动轮907进而带动第十三传动轮908转动，然后第十三传动轮908右侧通过皮带带动第十四传动轮909转动，然后第十四传动轮909底端中部带动搅碎叶9010转动，然后通过第二进水管头9013加入足量无菌pbs缓冲液进入溶解舱9012内部，与羊粪水溶液混合，然后在搅碎叶9010的转动作用下，疏松的羊粪被打散，混合液成为颜色均匀的溶液，然后溶液通过溶解舱9012内下侧的密织网进入离心罐9014内部，然后溶液中的颗粒物被拦截至密织网顶端，然后溶液进入离心罐9014内部，同时第二巨齿轮906顶端带动固定爪座9015转动，进而固定爪座9015顶端带动离心罐9014转动，实现离心罐9014内部溶液的离心，实现了羊粪混合溶液包含羊体细胞上层清液的提取分离。

其中，后轮4和前轮5均设置有两组，分别位于外部框体1底端左部前后侧和外部框体1底端右部前后侧，以便于此装置可以缓慢平稳运动。

其中，前轮5顶端设置有伸缩连接柱，以便于在遇到凹凸不平的工作平面后，可以通过前轮5顶端的伸缩连接柱来改变前轮5的高度，进而实现此装置不同工况的工作场地的正常工作。

其中，搅碎叶9010下方设置有密织网，以便于羊粪溶液中的粒径较大的颗粒物可以背拦截分离。

其中，浸水舱7022左端中下部和右端中下部均设置有通孔，以便于在加压板8014向下运动过程中，浸水舱7022内部的多余空气能够通过浸水舱7022左端中下部和右端中下部设置的通孔处排出，以免空气影响羊粪的浸水效果。

其中，收集管头608底端开口设置为等距条形开口，以便于减小气流通道截面积，使气流柱变细，进而气流的速度加快，使气流的吸力更强，收集羊粪的效率更高。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。