一种生物抗体培养装置与培养方法与流程

本发明涉及生物培养设备技术领域，尤其涉及一种生物抗体培养装置与培养方法。

背景技术：

抗体是指机体由于抗原的刺激而产生的具有保护作用的蛋白质。它是一种由浆细胞分泌，被免疫系统用来鉴别与中和外来物质如细菌、病毒等的大型y形蛋白质，仅被发现存在于脊椎动物的血液等体液中，及其b细胞的细胞膜表面。抗体能识别特定外来物的一个独特特征，该外来目标被称为抗原。

专利文件(cn207330807u)公开了一种单克隆抗体的快速制备装置，该快速制备装置的培养皿直接暴露与空气中，无法调节温度，培养时需要人为手动对进行输送管的对接，无法保证安全干净的添加环境，该快速制备装置无法同时培养出大量的生物抗体，该快速制备装置只设置有一个输送管，添加营养液时需要逐个对培养皿进行添加，劳动强度大，生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种生物抗体培养装置与培养方法，通过在承载板上开设有多个培养皿放置槽，单块承载板可以同时装载多个培养皿，通过在两个竖板上分别设置多层支撑座，使得培养箱体内可以同时容纳多个承载板，解决了传统生物抗体培养装置培养皿容纳量少，无法同时培养出大量的生物抗体，生产效率低的技术问题；

本发明通过皮带输送机对承载板进行运输，通过在支撑架上设置移动搬运机构，通过移动搬运机构可以对承载板进行水平和竖直方向的移动，灵活方便，通过在培养箱体内设置传送带，可以带动承载板的进入进出，通过升降电机带动承载板在培养箱体内进行升降，解决了传统生物抗体培养过程中需要人为手动将培养皿放入培养箱中，劳动强度大的技术问题；

通过将承载板放置于承载槽中，通过推料气缸带动推板移动并带动承载板移动，使得承载板上的培养皿依次经过出液管的下方，通过控制营养箱体上的开关控制出液管对培养皿内添加营养液，该生物抗体培养装置可以快速对多个培养皿进行营养液的添加，快速方便，解决了传统生物抗体培养时需要人为手动对各个培养皿依次添加培养液，无法保证安全干净的添加环境的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种生物抗体培养装置，包括培养箱体，所述培养箱体的一侧开设有进出料口，所述进出料口通过焊接固定有营养箱体，所述营养箱体位于进出料口的上方，所述培养箱体的一侧通过螺栓固定安装有承载槽，所述承载槽位于营养箱体的下方，所述承载槽的槽口向上，所述承载槽远离培养箱体的一端固定安装有两个推料气缸，两个所述推料气缸的输出杆贯穿承载槽的一侧槽壁并延伸至承载槽内，所述推料气缸的输出杆端部固定安装有推板；

所述营养箱体的内侧固定安装有储料仓，所述储料仓的底部固定安装有若干个出液管，若干个所述出液管呈等间距并排分布，所述营养箱体的顶部固定连接有加料通道，所述加料通道与储料仓相连通，所述加料通道的顶部安装有密封盖；

所述承载槽的一侧设置有用于传输承载板的皮带输送机，所述皮带输送机和承载槽的上方设置有支撑架，所述支撑架上沿水平方向活动安装有两个移动搬运机构；

所述培养箱体的内侧水平设置有支撑板，所述支撑板的与培养箱体的内壁通过焊接固定，所述支撑板的上表面沿水平方向活动安装有两个竖板，两个所述竖板呈对称分布，两个所述竖板的内侧均固定安装有传送带，所述支撑板的上方水平设置有托板，所述托板的底面中心位置处竖直设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与托板转动连接，所述支撑板的下方水平设置有电机安装板，所述第一螺纹杆贯穿支撑板并与电机安装板转动连接，所述第一螺纹杆与支撑板螺纹连接，所述电机安装板安装有升降电机，所述升降电机的输出轴端和第一螺纹杆的底端均固定安装有皮带轮，所述升降电机的输出轴通过皮带轮、皮带与第一螺纹杆传动连接；

所述支撑板的上表面横向设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆转动安装于支撑板的上表面，所述第二螺纹杆与两个竖板螺纹连接，所述支撑板的底面固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴端固定安装有皮带轮，所述第二螺纹杆的一端固定安装有皮带轮，所述调节电机的输出轴通过皮带、皮带轮与第二螺纹杆传动连接；

所述竖板上沿竖直方向安装有若干个支撑座组，每个支撑座组包括若干个支撑座，若干个所述支撑座沿水平方向呈等间距线性分布，所述支撑座的内侧底壁铰接有翻转气缸，所述支撑座的顶部铰接有翻板，所述翻板的一端与翻转气缸的输出杆顶端铰接。

进一步的，所述移动搬运机构包括移动座，所述移动座的顶部通过螺栓水平固定有顶板，所述顶板的上表面固定安装有升降气缸和移动电机，所述移动电机的输出轴贯穿顶板并延伸至顶板的下方，且所述移动电机的输出轴端固定安装有齿轮，所述升降气缸的输出杆贯穿顶板并延伸至顶板的下方，且所述升降气缸的输出杆底端竖直固定有升降板，所述升降板的底端通过焊接水平固定有吸盘安装板，所述吸盘安装板的底部固定安装有四个吸盘，四个所述吸盘呈等间距并排分布；

所述升降板的一侧固定安装有滑块，所述移动座的一侧固定安装有滑轨，所述升降板通过滑块、滑轨与移动座滑动连接；

所述支撑架的顶部一侧沿水平方向固定安装有齿条，所述齿条与齿轮啮合。

进一步的，所述承载板的上表面开设有若干个培养皿放置槽，且若干各个培养皿放置槽呈矩形阵列分布，每排培养皿放置槽与出液管相对应。

进一步的，两个所述竖板上的翻板呈对称分布。

进一步的，所述支撑架的顶部内侧沿水平方向固定安装有第二导向杆，移动座上开设有通孔，所述第二导向杆与通孔滑动配合。

进一步的，所述支撑架的顶部内侧沿水平方向固定安装有滑轨，移动座的一侧固定安装有滑块，所述移动座通过滑块、滑轨滑动安装于支撑架上。

进一步的，所述托板的底面还竖直固定有第一导向杆，所述第一导向杆位于第一螺纹杆的两侧，所述第一导向杆的底端与电机安装板的上表面固定连接。

进一步的，所述支撑板的上表面固定安装有两个滑轨，所述竖板的底部固定安装有两个与滑轨相对应的滑块，所述竖板通过滑块、滑轨滑动安装于支撑板上。

进一步的，所述营养箱体上设置有控制出液管的开关。

一种生物抗体的培养方法，该培养方法的具体步骤为：

步骤一、将装有生物抗体的培养皿放入承载板的培养皿放置槽中，并将承载板放置于皮带输送机上，启动皮带输送机，皮带输送机带动承载板移动到支撑架的下方，启动升降气缸，升降气缸的输出杆下降并带动吸盘安装板下降，并带动吸盘下降与承载板上表面的两侧边缘紧密接触，对承载板进行吸附，通过升降气缸带动承载板上升，并启动移动电机，移动电机的输出轴转动并带动齿轮转动，使得整个移动搬运机构带动承载板移动到承载槽的上方，通过升降气缸带动承载板下降到承载槽中，吸盘与承载板脱离；

步骤二、启动推料气缸，推料气缸的输出杆伸出并带动推板向营养箱体一侧移动，并推动承载板移动到营养箱体的底部，承载板上每排培养皿依次经过出液管的下方时，出液管打开，储料仓内的营养液添加入培养皿中，直到承载板上所有培养皿中营养液添加完毕，手动拉出承载板对培养皿封盖；

步骤三、推料气缸推动承载板穿过进出料口并移动到传送带上，通过启动传送带带动承载板移动到托板的上方，启动升降电机，升降电机的输出轴转动并带动第一螺纹杆转动，并带动托板上升，托板带动承载板上升，并使承载板的两侧移动到支撑座的上方，启动翻转气缸，翻转气缸的输出杆伸出并带动翻板的一端向竖板的内侧翻转，使翻板的顶部呈水平状，通过升降电机带动承载板下降并使承载板放置于翻板上，重复以上步骤，直至各层翻板上均放置有承载板。

本发明的有益效果：

本发明的承载板上开设有多个培养皿放置槽，单块承载板可以同时装载多个培养皿，通过在两个竖板上分别设置多层支撑座，使得培养箱体内可以同时容纳多个承载板，增加了培养箱体中培养皿的数量，使得培养箱体可以同时培养出大量的生物抗体，从而提高了生物抗体的生产效率，实现了生物抗体的批量化生产；

本发明通过皮带输送机对承载板进行运输，通过在支撑架上设置移动搬运机构，在移动搬运机构中移动电机的输出轴上安装齿轮，通过在支撑架上设置与齿轮配合的齿条，通过移动电机带动齿轮转动，可以带动整个移动搬运机构移动，通过在吸盘安装板上安装吸盘对承载板进行吸附，便于对承载板的取放，通过升降气缸带动升降板升降从而带动各个吸盘升降，从而带动承载板的上升和下降，通过移动搬运机构可以对承载板进行水平和竖直方向的移动，灵活方便，通过在培养箱体内设置传送带，可以带动承载板的进入进出，通过升降电机带动第一螺纹杆转动从而带动托板升降，从而带动承载板在培养箱体内进行升降，整个生物培养过程中采用自动搬运的技术，无需人力搬运，节省了劳动力，同时降低了劳动强度；

通过将承载板放置于承载槽中，通过推料气缸带动推板移动并带动承载板移动，使得承载板上的培养皿依次经过出液管的下方，通过在储料仓的底部设置多个出液管，通过控制营养箱体上的开关控制出液管对培养皿内添加营养液，该生物抗体培养装置可以快速对多个培养皿进行营养液的添加，快速方便，在营养液的添加过程中，操作人员无需手动接触，保证了安全干净的添加环境，培养箱体内部温度可调，为生物抗体的培养提供了良好的培养环境。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种生物抗体培养装置的立体结构图；

图2为本发明一种生物抗体培养装置的局部结构图；

图3为本发明中培养箱体及其内部结构剖面图；

图4为本发明中培养箱体内部结构立体图；

图5为本发明中培养箱体内部结构另一角度的立体图；

图6为本发明中培养箱体内部结构正视图；

图7为本发明中支撑座、翻板、翻转气缸的装配剖面图；

图8为本发明中营养箱体的内部结构图；

图9为本发明中移动搬运机构的立体结构图。

图中：1、培养箱体；101、进出料口；2、支撑架；3、承载槽；4、推料气缸；5、推板；6、移动搬运机构；61、移动座；62、升降气缸；63、移动电机；64、升降板；65、吸盘安装板；66、吸盘；67、齿轮；68、顶板；7、营养箱体；8、皮带输送机；9、承载板；10、竖板；11、传送带；12、电机安装板；13、升降电机；14、第一螺纹杆；15、第一导向杆；16、托板；17、支撑板；18、调节电机；19、支撑座；20、翻板；21、第二螺纹杆；22、齿条；23、储料仓；24、出液管；25、加料通道；26、第二导向杆；27、翻转气缸。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，一种生物抗体培养装置，包括培养箱体1，所述培养箱体1的一侧开设有进出料口101，所述进出料口101通过焊接固定有营养箱体7，所述营养箱体7位于进出料口101的上方，所述培养箱体1的一侧通过螺栓固定安装有承载槽3，所述承载槽3位于营养箱体7的下方，所述承载槽3的槽口向上，所述承载槽3远离培养箱体1的一端固定安装有两个推料气缸4，两个所述推料气缸4的输出杆贯穿承载槽3的一侧槽壁并延伸至承载槽3内，所述推料气缸4的输出杆端部固定安装有推板5；

所述营养箱体7的内侧固定安装有储料仓23，所述储料仓23的底部固定安装有若干个出液管24，若干个所述出液管24呈等间距并排分布，所述营养箱体7的顶部固定连接有加料通道25，所述加料通道25与储料仓23相连通，所述加料通道25的顶部安装有密封盖；

所述承载槽3的一侧设置有用于传输承载板9的皮带输送机8，所述皮带输送机8和承载槽3的上方设置有支撑架2，所述支撑架2上沿水平方向活动安装有两个移动搬运机构6；

所述培养箱体1的内侧水平设置有支撑板17，所述支撑板17的与培养箱体1的内壁通过焊接固定，所述支撑板17的上表面沿水平方向活动安装有两个竖板10，两个所述竖板10呈对称分布，两个所述竖板10的内侧均固定安装有传送带11，所述支撑板17的上方水平设置有托板16，所述托板16的底面中心位置处竖直设置有第一螺纹杆14，所述第一螺纹杆14与托板16转动连接，所述支撑板17的下方水平设置有电机安装板12，所述第一螺纹杆14贯穿支撑板17并与电机安装板12转动连接，所述第一螺纹杆14与支撑板17螺纹连接，所述电机安装板12安装有升降电机13，所述升降电机13的输出轴端和第一螺纹杆14的底端均固定安装有皮带轮，所述升降电机13的输出轴通过皮带轮、皮带与第一螺纹杆14传动连接；

所述支撑板17的上表面横向设置有第二螺纹杆21，所述第二螺纹杆21转动安装于支撑板17的上表面，所述第二螺纹杆21与两个竖板10螺纹连接，所述支撑板17的底面固定安装有调节电机18，所述调节电机18的输出轴端固定安装有皮带轮，所述第二螺纹杆21的一端固定安装有皮带轮，所述调节电机18的输出轴通过皮带、皮带轮与第二螺纹杆21传动连接；

所述竖板10上沿竖直方向安装有若干个支撑座组，每个支撑座组包括若干个支撑座19，若干个所述支撑座19沿水平方向呈等间距线性分布，所述支撑座19的内侧底壁铰接有翻转气缸27，所述支撑座19的顶部铰接有翻板20，所述翻板20的一端与翻转气缸27的输出杆顶端铰接。

所述移动搬运机构6包括移动座61，所述移动座61的顶部通过螺栓水平固定有顶板68，所述顶板68的上表面固定安装有升降气缸62和移动电机63，所述移动电机63的输出轴贯穿顶板68并延伸至顶板68的下方，且所述移动电机63的输出轴端固定安装有齿轮67，所述升降气缸62的输出杆贯穿顶板68并延伸至顶板68的下方，且所述升降气缸62的输出杆底端竖直固定有升降板64，所述升降板64的底端通过焊接水平固定有吸盘安装板65，所述吸盘安装板65的底部固定安装有四个吸盘66，四个所述吸盘66呈等间距并排分布；

所述升降板64的一侧固定安装有滑块，所述移动座61的一侧固定安装有滑轨，所述升降板64通过滑块、滑轨与移动座61滑动连接；

所述支撑架2的顶部一侧沿水平方向固定安装有齿条22，所述齿条22与齿轮67啮合。

所述承载板9的上表面开设有若干个培养皿放置槽，且若干各个培养皿放置槽呈矩形阵列分布，每排培养皿放置槽与出液管24相对应。

两个所述竖板10上的翻板20呈对称分布。

所述支撑架2的顶部内侧沿水平方向固定安装有第二导向杆26，移动座61上开设有通孔，所述第二导向杆26与通孔滑动配合。

所述支撑架2的顶部内侧沿水平方向固定安装有滑轨，移动座61的一侧固定安装有滑块，所述移动座61通过滑块、滑轨滑动安装于支撑架2上。

所述托板16的底面还竖直固定有第一导向杆15，所述第一导向杆15位于第一螺纹杆14的两侧，所述第一导向杆15的底端与电机安装板12的上表面固定连接。

所述支撑板17的上表面固定安装有两个滑轨，所述竖板10的底部固定安装有两个与滑轨相对应的滑块，所述竖板10通过滑块、滑轨滑动安装于支撑板17上。

所述营养箱体7上设置有控制出液管24的开关。

一种生物抗体的培养方法，该培养方法的具体步骤为：

步骤一、将装有生物抗体的培养皿放入承载板9的培养皿放置槽中，并将承载板9放置于皮带输送机8上，启动皮带输送机8，皮带输送机8带动承载板9移动到支撑架2的下方，启动升降气缸62，升降气缸62的输出杆下降并带动吸盘安装板65下降，并带动吸盘66下降与承载板9上表面的两侧边缘紧密接触，对承载板9进行吸附，通过升降气缸62带动承载板9上升，并启动移动电机63，移动电机63的输出轴转动并带动齿轮67转动，使得整个移动搬运机构6带动承载板9移动到承载槽3的上方，通过升降气缸62带动承载板9下降到承载槽3中，吸盘66与承载板9脱离；

步骤二、启动推料气缸4，推料气缸4的输出杆伸出并带动推板5向营养箱体7一侧移动，并推动承载板9移动到营养箱体7的底部，承载板9上每排培养皿依次经过出液管24的下方时，出液管24打开，储料仓23内的营养液添加入培养皿中，直到承载板9上所有培养皿中营养液添加完毕，手动拉出承载板9对培养皿封盖；

步骤三、推料气缸4推动承载板9穿过进出料口101并移动到传送带11上，通过启动传送带11带动承载板9移动到托板16的上方，启动升降电机13，升降电机13的输出轴转动并带动第一螺纹杆14转动，并带动托板16上升，托板16带动承载板9上升，并使承载板9的两侧移动到支撑座19的上方，启动翻转气缸27，翻转气缸27的输出杆伸出并带动翻板20的一端向竖板10的内侧翻转，使翻板20的顶部呈水平状，通过升降电机13带动承载板9下降并使承载板9放置于翻板20上，重复以上步骤，直至各层翻板20上均放置有承载板9。

本发明的承载板9上开设有多个培养皿放置槽，单块承载板9可以同时装载多个培养皿，通过在两个竖板10上分别设置多层支撑座19，使得培养箱体1内可以同时容纳多个承载板9，增加了培养箱体1中培养皿的数量，使得培养箱体1可以同时培养出大量的生物抗体，从而提高了生物抗体的生产效率，实现了生物抗体的批量化生产；

本发明通过皮带输送机8对承载板9进行运输，通过在支撑架2上设置移动搬运机构6，在移动搬运机构6中移动电机63的输出轴上安装齿轮67，通过在支撑架2上设置与齿轮67配合的齿条22，通过移动电机63带动齿轮67转动，可以带动整个移动搬运机构6移动，通过在吸盘安装板65上安装吸盘66对承载板9进行吸附，便于对承载板9的取放，通过升降气缸62带动升降板64升降从而带动各个吸盘66升降，从而带动承载板9的上升和下降，通过移动搬运机构6可以对承载板9进行水平和竖直方向的移动，灵活方便，通过在培养箱体1内设置传送带11，可以带动承载板9的进入进出，通过升降电机13带动第一螺纹杆14转动从而带动托板16升降，从而带动承载板9在培养箱体1内进行升降，整个生物培养过程中采用自动搬运的技术，无需人力搬运，节省了劳动力，同时降低了劳动强度；

通过将承载板9放置于承载槽3中，通过推料气缸4带动推板5移动并带动承载板9移动，使得承载板9上的培养皿依次经过出液管24的下方，通过在储料仓23的底部设置多个出液管24，通过控制营养箱体7上的开关控制出液管24对培养皿内添加营养液，该生物抗体培养装置可以快速对多个培养皿进行营养液的添加，快速方便，在营养液的添加过程中，操作人员无需手动接触，保证了安全干净的添加环境，培养箱体1内部温度可调，为生物抗体的培养提供了良好的培养环境。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。