一种用于免疫细胞扩增的细胞培养装置的制作方法

本发明涉及细胞培养设备，具体涉及一种用于免疫细胞扩增的细胞培养装置。

背景技术：

现有的细胞培养装置在进行母本的提取时，需要进行手动提取，对于当大批量的细胞样本需要培养时，操作人员需要将试管一个接一个的进行提取，而且对于处在不同成长期的细胞，需要将细胞放置在较为适合细胞成长的培养液中，从而能够提高细胞的成活率，但是在挑选所需的培养样本时，由于样本量过大，人工挑选时间过长，效率过低，此外，对于不同试管数量、形状以及尺寸的试管架来说，现有的提取机构并不能适配不同的试管架，常常需要根据试管架的尺寸以及试管数量定制相适配的取样设备。

技术实现要素：

本发明所要解决的问题是能够实现自动挑选培养样本，以及适用于多种尺寸、形状以及试管数量的试管架，并且对不同营养成分的培养皿能够进行自动选择相应的细胞样本进行适配的一种用于免疫细胞扩增的细胞培养装置。

本发明的一种用于免疫细胞扩增的细胞培养装置，包括将免疫细胞样本划分至不同区域的试管架、若干放置不同营养物质的培养皿、第二电动伸缩杆和若干第一电动伸缩杆，所述试管架用于放置试管，所述第一电动伸缩杆之间设有所述第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部设有角度调节机构，所述第一电动伸缩杆的伸缩端设有红外线发射器，所述试管架上的所述第一通孔外周设有红外线接收器，所述角度调节机构上设有控制器，所述第一电动伸缩杆的固定端设有吸管供给机构，所述第一电动伸缩杆的伸缩端设有固定块，所述固定块的底部设有用于将所述吸管供给机构向下推进的推杆，所述培养皿的底部设有与之相抵接的支座，所述支座的底部设有与之固定连接的第一电机，所述第一电机的底部设有底座，所述底座上设有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端设有连接杆，所述连接杆上设有用于盖住所述支座的盖板，所述盖板上设有连通管，所述培养皿与所述吸管供给机构相连通，所述第一电动伸缩杆的伸缩端还设有用于吸附所述支撑板的吸附机构，所述第一电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、角度调节机构、红外线接收器、红外线发射器、吸管供给机构和控制器均与外接电源电连接，所述红外线接收器与所述控制器信号连接，所述控制器分别与所述第一电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、角度调节机构和吸管供给机构信号连接。

进一步的，所述角度调节机构包括固定板、第二电机和滑块，所述固定板的底部与所述第一电动伸缩杆的顶部固定连接，所述第二电机的输出端与所述滑块固定连接，所述滑块上方还设有导轨，所述滑块沿着所述导轨滑动，所述控制器设于所述固定板的顶部，所述第二电机与所述控制器信号连接。

进一步的，所述吸管供给机构包括第四电动伸缩杆、固定杆和固定座，所述第四电动伸缩杆与所述固定座相连，所述第四电动伸缩杆的固定端与所述固定杆相连，所述第一电动伸缩杆的固定端与所述固定杆相连，所述固定座的表面设有若干第一通孔，所述第一通孔内设有与之过盈配合的所述吸管，所述吸管的顶部设有与之固定连接的挡板，所述挡板的顶部设有卡槽，所述卡槽与所述推杆过盈配合，所述吸管的侧壁设有第二通孔，所述固定座的内部设有若干通道，所述固定座的表面设有若干软管，所述软管与所述通道相连通，所述软管上设有负压泵，所述软管的另一端与所述培养皿相连通，所述控制器与所述第四电动伸缩杆信号连接。

进一步的，所述吸附机构包括支撑座和若干支杆，所述支撑座与所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述支杆均匀分布在所述支撑座的底部，所述支撑座与所述支杆固定连接。

进一步的，所述支杆的底部设有吸盘。

进一步的，所述底座上设有竖杆，所述竖杆的顶部设有连接板，所述软管穿过所述连接板，所述竖杆的侧面与所述支座的侧面相抵接。

本发明的有益效果在于：

本发明的一种用于免疫细胞扩增的细胞培养装置，将多个待提取细胞样本的所述试管放置在将免疫细胞样本划分至不同区域的所述试管架上，当需要进行细胞样本的采集时，通过所述控制器控制所述第一电动伸缩杆的伸缩端的伸长，使得所述推杆能够持续向下运动，进而使得所述推杆推动所述吸管供给机构内的吸管直至进入所述试管内，从而将所述试管内的细胞样本吸取并输送至所述培养皿内进行培养，当需要根据实际需要培养另一成长期的细胞样本时，通过所述角度调节机构调节另一个所述第一电动伸缩杆的朝向，然后通过所述第二电动伸缩杆的伸长或缩短调整另一个所述第一电动伸缩杆的行走路线的长度，当另一个所述第一电动伸缩杆上的所述红外线发射器与所需检测的所述试管外周的所述红外线接收器对齐时，所述红外线接收器将信号传递至所述控制器，进而通过所述控制器控制所述角度调节机构以及所述第二电动伸缩杆停止工作，然后通过所述控制器控制另一个所述第一电动伸缩杆的伸缩端伸长，使得所述推杆能够持续向下运动，进而使得所述推杆推动所述吸管供给机构内的吸管直至进入装有另一成长期的细胞样本的所述试管内，从而将需培养的所述试管内的细胞样本吸取并输送至相应的所述培养皿内进行培养，然后通过所述第三电动伸缩杆的缩短，使得所述连接杆上的盖板将所述支座盖住，然后通过所述连通管通入适宜温度的无菌空气，从而能够利于细胞在所述培养皿生长，通过所述第一电动伸缩杆之间的交替运动，使得本装置能够根据实际需要进行多种路线的行走，而且还能够适用于多种不同的尺寸、形状以及试管数量的试管架，同时能够避免出现错误挑选培养样本所导致的放入错误的所述培养皿内而导致培养效果不佳的情况发生，而且结构简单，同时还能自动挑选细胞培养样本，能够在细胞样本提取的过程中高度衔接并进行提取，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种用于免疫细胞扩增的细胞培养装置的局部结构的主视图；

图2为本发明一种用于免疫细胞扩增的细胞培养装置的另一处局部结构的主视图；

图3为本发明一种用于免疫细胞扩增的细胞培养装置的试管架与试管之间的配合示意图；

图4为本发明一种用于免疫细胞扩增的细胞培养装置的固定座的主视方向的剖面图。

图中，1为试管架，2为培养皿，3为第一电动伸缩杆，4为第二电动伸缩杆，5为试管，6为红外线发射器，7为红外线接收器，8为控制器，9为连接板，10为固定块，11为推杆，12为支座，13为第一电机，14为底座，15为第三电动伸缩杆，16为连接杆，17为盖板，18为连通管，19为固定板，20为第二电机，21为滑块，22为导轨，23为第四电动伸缩杆，24为固定杆，25为固定座，26为第一通孔，27为吸管，28为挡板，29为卡槽，30为第二通孔，31为通道，32为负压泵，33为支撑座，34为支杆，35为吸盘，36为竖杆，37为软管。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1至图4，本发明的一种用于免疫细胞扩增的细胞培养装置，包括将免疫细胞样本划分至不同区域的所述试管架上1、若干放置不同营养物质的培养皿2、第二电动伸缩杆4和若干第一电动伸缩杆3，所述试管架1用于放置试管5，所述第一电动伸缩杆3之间设有所述第二电动伸缩杆4，所述第一电动伸缩杆3的顶部设有角度调节机构，所述第一电动伸缩杆3的伸缩端设有红外线发射器6，所述试管架1上的所述第一通孔外周设有红外线接收器7，所述角度调节机构上设有控制器8，所述第一电动伸缩杆3的固定端设有吸管供给机构，所述第一电动伸缩杆3的伸缩端设有固定块10，所述固定块10的底部设有用于将所述吸管供给机构向下推进的推杆11，所述培养皿2的底部设有与之相抵接的支座12，所述支座12的俯视方向上呈圆形，所述支座12上可设置凹槽(未示出)用于盛放所述培养皿2，所述支座12的底部设有与之固定连接的第一电机13，所述第一电机13的底部设有底座14，所述底座14上设有第三电动伸缩杆15，所述第三电动伸缩杆15的伸缩端设有连接杆16，所述连接杆16上设有用于盖住所述支座12的盖板17，所述盖板17上设有连通管18，所述培养皿2与所述吸管供给机构相连通，所述第一电动伸缩杆3的伸缩端还设有用于吸附所述支撑板的吸附机构，所述第一电机13、第一电动伸缩杆3、第二电动伸缩杆4、第三电动伸缩杆15、角度调节机构、红外线接收器7、红外线发射器6、吸管供给机构和控制器8均与外接电源电连接，所述红外线接收器7与所述控制器8信号连接，所述控制器8分别与所述第一电机13、第一电动伸缩杆3、第二电动伸缩杆4、第三电动伸缩杆15、角度调节机构和吸管供给机构信号连接，将多个待提取细胞样本的所述试管5放置在将免疫细胞样本划分至不同区域的所述试管架1上，当需要进行细胞样本的采集时，通过所述控制器8控制所述第一电动伸缩杆3的伸缩端的伸长，使得所述推杆11能够持续向下运动，进而使得所述推杆11推动所述吸管供给机构内的吸管27直至进入所述试管5内，从而将所述试管5内的细胞样本吸取并输送至所述培养皿2内进行培养，当需要根据实际需要培养另一成长期的细胞样本时，通过所述角度调节机构调节另一个所述第一电动伸缩杆3的朝向，然后通过所述第二电动伸缩杆4的伸长或缩短调整另一个所述第一电动伸缩杆3的行走路线的长度，当另一个所述第一电动伸缩杆3上的所述红外线发射器6与所需检测的所述试管5外周的所述红外线接收器7对齐时，所述红外线接收器7将信号传递至所述控制器8，进而通过所述控制器8控制所述角度调节机构以及所述第二电动伸缩杆4停止工作，然后通过所述控制器8控制另一个所述第一电动伸缩杆3的伸缩端伸长，使得所述推杆11能够持续向下运动，进而使得所述推杆11推动所述吸管供给机构内的吸管27直至进入装有另一成长期的细胞样本的所述试管5内，从而将需培养的所述试管5内的细胞样本吸取并输送至相应的所述培养皿2内进行培养，然后通过所述第三电动伸缩杆15的缩短，使得所述连接杆16上的盖板17将所述支座12盖住，然后通过所述连通管18通入适宜温度的无菌空气，从而能够利于细胞在所述培养皿2生长，通过所述第一电动伸缩杆3之间的交替运动，使得本装置能够根据实际需要进行多种路线的行走，而且还能够适用于多种不同的尺寸、形状以及试管5数量的试管架1，例如俯视状态下呈圆形、梯形、长方形或正方形的所述试管架1，同时能够避免出现错误挑选培养样本所导致的放入错误的所述培养皿2内而导致培养效果不佳的情况发生，而且结构简单，同时还能自动挑选细胞培养样本，能够在细胞样本提取的过程中高度衔接并进行提取，工作效率高。

具体的，所述角度调节机构包括固定板19、第二电机20和滑块21，所述固定板19的底部与所述第一电动伸缩杆3的顶部固定连接，所述第二电机20的输出端与所述滑块21固定连接，所述滑块21上方还设有导轨22，所述滑块21沿着所述导轨22滑动，所述控制器8设于所述固定板19的顶部，所述第二电机20与所述控制器8信号连接，通过所述控制器8控制所述第二电机20的转动，使得所述滑块21在所述第二电机20的驱动作用下转动，进而实现对另一个所述第一电动伸缩杆3的朝向角度的调节，而通过所述滑块21与所述导轨22之间的相对活动，则能够根据所述第二电动伸缩杆4的伸长或缩短实现所述滑块21与所述导轨22之间的相对活动，通过所述角度调节机构的作用，能够根据实际需要朝向所需提取的细胞样本的位置移动，从而实现自动快速采集所述试管5内的细胞样本的功能。

具体的，所述吸管供给机构包括第四电动伸缩杆23、固定杆24和固定座25，所述第四电动伸缩杆23与所述固定座25相连，所述第四电动伸缩杆23的固定端与所述固定杆24相连，所述第一电动伸缩杆3的固定端与所述固定杆24相连，所述固定座25的表面设有若干第一通孔26，所述第一通孔26内设有与之过盈配合的所述吸管27，所述吸管27的顶部设有与之固定连接的挡板28，所述挡板28的顶部设有卡槽29，所述卡槽29与所述推杆11过盈配合，所述吸管27的侧壁设有第二通孔30，所述固定座25的内部设有若干通道31，所述固定座25的表面设有若干软管37，所述软管37可采用钢丝软管，可以减少管口被压缩而导致不能进行液体输送，所述软管37与所述通道31相连通，所述软管37上设有负压泵32，所述软管37的另一端与所述培养皿2相连通，所述控制器8与所述第四电动伸缩杆23信号连接，当其中一个所述第一电动伸缩杆3上的所述固定座25内的第一根所述吸管27在使用完毕后，为了避免细胞样品之间交叉污染并进行下一个所述试管5内的细胞样品的采集工作，通过将另一个所述第一电动伸缩杆3移动至检测位置，通过所述第一电动伸缩杆3的交替移动实现切换，在所述第一电动伸缩杆3的交替移动的过程中，使得正在实现移动工作的所述第一电动伸缩杆3收缩，从而使得该所述第一电动伸缩杆3上的所述推杆11从所述第一通孔26抽出，由于所述卡槽29与所述推杆11之间过盈配合所产生的摩擦力的作用，能够使得所述吸管27能够部分收入所述第一通孔26内，然后通过所述第四电动伸缩杆23的伸长，使得所述固定座25移动，从而使得下一个所述第一通孔26与所述推杆11相对齐，然后通过所述第一电动伸缩杆3的伸长，使得所述推杆11向下移动直至插入所述第一通孔26内，从而将第二根所述吸管27推出，当所述第一电动伸缩杆3伸长至极限时，所述吸管27上的所述第二通孔30与所述通道31相对齐，从而通过所述负压泵32的作用将所述试管5内的细胞样本吸出并通过所述软管37输送至所述培养皿2内进行培养，通过所述吸管供给机构的使用，能够使得本装置在应用于大规模的细胞样本抽取时无需频繁更换所述吸管27，而且在所述第一电动伸缩杆3切换位置的工作时实现所述吸管27的更换，有效提高了检测效率。

具体的，所述吸附机构包括支撑座33和若干支杆34，所述支撑座33与所述第一电动伸缩杆3的伸缩端固定连接，所述支杆34均匀分布在所述支撑座33的底部，所述支撑座33与所述支杆34固定连接，通过所述支撑座33和支杆34的配合，能够将本装置更为稳定的固定在所述支撑板的上方。

具体的，所述支杆34的底部设有吸盘35，能够提高本装置在所述支撑板的稳定性。

具体的，所述底座14上设有竖杆36，所述竖杆36的顶部设有连接板9，所述软管37穿过所述连接板9，所述竖杆36的侧面与所述支座12的侧面相抵接，能够将所述软管37进行固定，方便本装置进行使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。