测定微生物菌落数的装置及方法与流程

1.本发明涉及菌落数测定技术领域，尤其是一种测定微生物菌落数的装置及方法。


背景技术：

2.菌落数测定是将微生物倒入装有培养剂的器皿中混合均匀，培养生成的细菌单元数；菌落计数方法可从中国专利申请号：200880018616.4的实用新型涉及的一种菌落计数方法获得了解；传统的菌落数测定存在微生物倒入量不够准确，手摇器皿微生物与培养剂混合不够均匀，培养剂温度控制不好混合时容易凝固的不足，因此，设计一种微生物倒入量准确，微生物与培养剂混合均匀，培养剂温度控制准确混合时不会凝固的测定微生物菌落数的装置及方法，成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了克服目前的菌落数测定存在微生物倒入量不够准确，手摇器皿微生物与培养剂混合不够均匀，培养剂温度控制不好混合时容易凝固的不足，提供一种微生物倒入量准确，微生物与培养剂混合均匀，培养剂温度控制准确混合时不会凝固的测定微生物菌落数的装置及方法。
4.本发明的具体技术方案是：一种测定微生物菌落数的装置，包括：设有显示屏的控制器，调速电动转盘，调速电动转盘纵向往复运动驱动装置，下端与调速电动转盘中心连接的中心铰接座，设有加热器和温控装置且上端设有器皿孔的器皿座，与器皿座下端连接且与中心铰接座铰接的铰接块，器皿座摆动装置，位于器皿座上方的工业视觉系统、下端设有电动计量阀的微生物罐，工业视觉系统和微生物罐移位装置；调速电动转盘、工业视觉系统、电动计量阀分别与控制器电性连接；调速电动转盘为伺服电动转盘。
5.作为优选，所述的加热器为电加热器；温控装置为与电加热器电性连接的温控开关；温控开关与控制器电性连接。
6.作为优选，所述的调速电动转盘纵向往复运动驱动装置包括：位于调速电动转盘下方的底板，若干个并列设置且分别与底板上端连接的纵向直线导轨，位于底板一端外侧的调速电机，与调速电机的输出轴连接的驱动盘，连杆；调速电动转盘下端与纵向直线导轨的滑块连接；连杆的两端与调速电动转盘和驱动盘一一对应铰接；调速电机与控制器电性连接；调速电机为伺服电机或步进电机。
7.作为优选，所述的器皿座摆动装置包括：与器皿座侧围连接的上铰接座，与上铰接座铰接且铰接轴线与铰接块的铰接轴线平行的摆动驱动块，设于摆动驱动块上的通孔，设于摆动驱动块下端且上端与通孔连通的螺孔，与调速电动转盘的转盘上端连接的下铰接座，与下铰接座铰接的电机座，与电机座连接的直线丝杆步进电机；直线丝杆步进电机的丝杆与螺孔螺接；直线丝杆步进电机与控制器电性连接。
8.作为优选，所述的工业视觉系统和微生物罐移位装置包括：设于底板后侧的纵向
电动直线滑台，下端与纵向电动直线滑台的滑块连接的竖向电动直线滑台，后端与竖向电动直线滑台的滑块连接的安装座；工业视觉系统和微生物罐分别与安装座连接；纵向电动直线滑台、竖向电动直线滑台分别与控制器电性连接。
9.一种测定微生物菌落数的方法，采用上述的测定微生物菌落数的装置，（1）将直径与器皿孔直径适配且装有培养剂的器皿下端放在器皿孔中；（2）环境温度低于设定温度时，器皿座加热到设定温度；（3）工业视觉系统和微生物罐移位装置驱动微生物罐移动到器皿上方，开启电动计量阀将微生物按设定流量计量加入器皿中；同时，器皿座摆动装置的直线丝杆步进电机正向和反向交替转动，直线丝杆步进电机的丝杆与螺孔配合，经摆动驱动块、上铰接座驱动器皿座以铰接块的铰接轴线为中心作往复摆动，且调速电动转盘经器皿座摆动装置带动器皿座转动，调速电机驱动驱动盘转动，且经连杆带动调速电动转盘作纵向往复运动，放在器皿孔中的器皿随器皿座运动，使微生物与培养剂混合均匀；（4）工业视觉系统和微生物罐移位装置驱动微生物罐移动到器皿外侧、工业视觉系统移动到器皿上方，根据需要通过竖向电动直线滑台调整工业视觉系统的高度；（5）工业视觉系统将获得的原始图像数据传送给控制器，控制器进行比对识别、分析计数后，将菌落数通过显示屏显示，完成菌落数测定。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述的测定微生物菌落数的装置及方法，环境温度低于设定温度时，将器皿座加热到设定温度，培养剂温度控制准确混合时不会凝固；微生物罐中的微生物通过电动计量阀按设定流量计量加入器皿中，微生物倒入量准确，同时，器皿座摆动装置的直线丝杆步进电机正向和反向交替转动，直线丝杆步进电机的丝杆与螺孔配合，经摆动驱动块、上铰接座驱动器皿座以铰接块的铰接轴线为中心作往复摆动，且调速电动转盘经器皿座摆动装置带动器皿座转动，调速电机驱动驱动盘转动，且经连杆带动调速电动转盘作纵向往复运动，放在器皿孔中的器皿随器皿座运动，使微生物与培养剂混合均匀；调速电动转盘为伺服电动转盘，利于根据需要准确调整转速；调速电机为伺服电机，利于根据需要准确调整纵向往复运动速度；直线丝杆步进电机利于根据需要准确调整器皿座以铰接块的铰接轴线为中心作往复摆动的摆动速度；工业视觉系统和微生物罐移位装置利于驱动工业视觉系统和微生物罐移位，实现微生物加入器皿及工业视觉系统获取原始图像数据；加热器为电加热器，温控装置为与电加热器电性连接的温控开关，利于控制温度。
附图说明
11.图1是本发明的一种结构示意图。
12.图中：显示屏1，控制器2，调速电动转盘3，中心铰接座4，器皿孔5，器皿座6，铰接块7，工业视觉系统8，电动计量阀9，微生物罐10，电加热器11，温控开关12，底板13，纵向直线导轨14，调速电机15，驱动盘16，连杆17，上铰接座18，摆动驱动块19，通孔20，下铰接座21，电机座22，直线丝杆步进电机23，纵向电动直线滑台24，竖向电动直线滑台25，安装座26，器皿27。
具体实施方式
13.下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
14.如附图1所示：一种测定微生物菌落数的装置，包括：设有显示屏1的控制器2，调速电动转盘3，调速电动转盘纵向往复运动驱动装置，下端与调速电动转盘3中心螺接的中心铰接座4，设有加热器和温控装置且上端设有器皿孔5的器皿座6，与器皿座6下端螺接且与中心铰接座4通过铰接轴铰接的铰接块7，器皿座摆动装置，位于器皿座6上方的工业视觉系统8、下端设有电动计量阀9的微生物罐10，工业视觉系统和微生物罐移位装置；调速电动转盘3、工业视觉系统8、电动计量阀9分别与控制器2电性连接；调速电动转盘3为伺服电动转盘。
15.所述的加热器为电加热器11；温控装置为与电加热器11电性连接的温控开关12；温控开关12与控制器2电性连接。
16.所述的调速电动转盘纵向往复运动驱动装置包括：位于调速电动转盘3下方的底板13，两个并列设置且分别与底板13上端螺接的纵向直线导轨14，位于底板13一端外侧的调速电机15，与调速电机15的输出轴键连接的驱动盘16，连杆17；调速电动转盘3下端与纵向直线导轨14的滑块螺接；连杆17的两端与调速电动转盘3和驱动盘16一一对应通过铰接轴铰接；调速电机15与控制器2电性连接；调速电机15为伺服电机。
17.所述的器皿座摆动装置包括：与器皿座6侧围螺接的上铰接座18，与上铰接座18通过铰接轴铰接且铰接轴线与铰接块7的铰接轴线平行的摆动驱动块19，设于摆动驱动块19上的通孔20，设于摆动驱动块19下端且上端与通孔20连通的螺孔（未图示），与调速电动转盘3的转盘上端螺接的下铰接座21，与下铰接座21通过铰接轴铰接的电机座22，与电机座22螺接的直线丝杆步进电机23；直线丝杆步进电机23的丝杆与螺孔螺接；直线丝杆步进电机23与控制器2电性连接。
18.所述的工业视觉系统和微生物罐移位装置包括：设于底板13后侧的纵向电动直线滑台24，下端与纵向电动直线滑台24的滑块螺接的竖向电动直线滑台25，后端与竖向电动直线滑台25的滑块螺接的安装座26；工业视觉系统8和微生物罐10分别与安装座26螺接；纵向电动直线滑台24、竖向电动直线滑台25分别与控制器2电性连接。
19.一种测定微生物菌落数的方法，采用上述的测定微生物菌落数的装置，（1）将直径与器皿孔5直径过渡配合且装有培养剂的器皿27下端放在器皿孔5中；（2）环境温度低于设定温度时，器皿座6加热到设定温度；（3）工业视觉系统和微生物罐移位装置驱动微生物罐10移动到器皿27上方，开启电动计量阀9将微生物按设定流量计量加入器皿中；同时，器皿座摆动装置的直线丝杆步进电机23正向和反向交替转动，直线丝杆步进电机23的丝杆与螺孔配合，经摆动驱动块19、上铰接座18驱动器皿座6以铰接块7的铰接轴线为中心作往复摆动，且调速电动转盘3经器皿座摆动装置带动器皿座6转动，调速电机15驱动驱动盘16转动，且经连杆17带动调速电动转盘3作纵向往复运动，放在器皿孔5中的器皿随器皿座6运动，使微生物与培养剂混合均匀；（4）工业视觉系统和微生物罐移位装置驱动微生物罐10移动到器皿外侧、工业视觉系统8移动到器皿上方，根据需要通过竖向电动直线滑台25调整工业视觉系统8的高度；（5）工业视觉系统8将获得的原始图像数据传送给控制器2，控制器2进行比对识别、分析计数后，将菌落数通过显示屏1显示，完成菌落数测定。
20.所述的测定微生物菌落数的装置及方法，环境温度低于设定温度时，将器皿座加热到设定温度，培养剂温度控制准确混合时不会凝固；微生物罐中的微生物通过电动计量阀按设定流量计量加入器皿中，微生物倒入量准确，同时，器皿座摆动装置的直线丝杆步进
电机正向和反向交替转动，直线丝杆步进电机的丝杆与螺孔配合，经摆动驱动块、上铰接座驱动器皿座以铰接块的铰接轴线为中心作往复摆动，且调速电动转盘经器皿座摆动装置带动器皿座转动，调速电机驱动驱动盘转动，且经连杆带动调速电动转盘作纵向往复运动，放在器皿孔中的器皿随器皿座运动，使微生物与培养剂混合均匀；调速电动转盘为伺服电动转盘，利于根据需要准确调整转速；调速电机为伺服电机，利于根据需要准确调整纵向往复运动速度；直线丝杆步进电机利于根据需要准确调整器皿座以铰接块的铰接轴线为中心作往复摆动的摆动速度；工业视觉系统和微生物罐移位装置利于驱动工业视觉系统和微生物罐移位，实现微生物加入器皿及工业视觉系统获取原始图像数据；加热器为电加热器，温控装置为与电加热器电性连接的温控开关，利于控制温度。
21.除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。