一种新冠病毒样本分杯装置的制作方法

本发明涉及病毒检测设备领域，特别涉及一种新冠病毒样本分杯装置。

背景技术：

目前核酸检测标本采集送到实验室后，需人工进行开盖、取样、分杯、拧盖回收，再进行核酸提取检测，过程中产生的气溶胶对实验室和操作人员影响大，暴露风险高；

检测人员劳动强度大，效率低，无法满足大规模筛查的检测需要，常常要通宵连轴转，对身体健康影响巨大，无法满足人们的使用要求，为此，我们提出一种新冠病毒样本分杯装置。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种新冠病毒样本分杯装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种新冠病毒样本分杯装置，包括主体，所述主体的上端外表面设置有用于过滤气溶胶的过滤装置，所述主体的内部设置有机架，所述机架上的y轴模组靠近两端位置分别设置有一号y轴模组滑座和二号y轴模组滑座，所述二号y轴模组滑座上设置有用于提取病毒液体的z轴模组针嘴吸头装置，所述一号y轴模组滑座上设置有用于夹持病毒管采样管的z轴模组夹爪，所述机架的工作台上设置有两组x轴模组，两组所述x轴模组上分别设置有用于承载病毒管采样管的病毒管采样管托盘机构和用于承载病毒提取液的托盘装置，所述托盘装置位于病毒管采样管托盘机构的一侧，所述病毒管采样管托盘机构和托盘装置之间设置有扫码装置和采样管夹紧装置，所述扫码装置位于采样管夹紧装置的前方，所述机架上位于托盘装置的下方一侧设置有回收装置，所述机架上位于采样管夹紧装置的后方设置有活动箱。

优选的，所述回收装置包括废气针头回收箱和垃圾桶，所述废气针头回收箱设置在机架上，所述垃圾桶位于废气针头回收箱的内部。

优选的，所述z轴模组夹爪包括外壳、伺服电机、丝杠、旋盖电机和机械帽盖夹爪，所述伺服电机安装在外壳上，所述丝杠与伺服电机的输出轴连接，所述旋盖电机安装在丝杠的滑块上，所述机械帽盖夹爪安装在旋盖电机上。

优选的，所述z轴模组针嘴吸头装置包括壳体、第一步进电机、第一同步带、吸嘴器和吸嘴，所述第一步进电机安装在壳体上，所述第一步进电机通过第一同步带与吸嘴器连接，所述吸嘴安装在吸嘴器上。

优选的，所述病毒管采样管托盘机构包括第二步进电机、第二同步带、装载托盘和一号装载平台，所述装载托盘设置在一号装载平台上，所述第二步进电机通过第二同步带与装载托盘连接。

优选的，所述托盘装置包括第三步进电机、第三同步带、二号装载平台、两组提取液托盘和两组吸嘴托盘，所述两组提取液托盘和两组吸嘴托盘均设置在二号装载平台上，所述第三步进电机通过第三同步带与二号装载平台连接。

优选的，所述采样管夹紧装置包括试管夹爪和第四步进电机，所述试管夹爪安装在第四步进电机上，所述第四步进电机安装在机架上。

与现有技术相比，本发明提供了一种新冠病毒样本分杯装置，具有如下有益效果：

1、本发明的新冠病毒样本分杯装置使得新冠病毒标本的提取实现了全自动化，减少人医护人员长时间面对病毒管提取而存在感染的风险；

2、本发明的新冠病毒样本分杯装置采用电机传动方式进行运作，更加高效，精准进行病毒采样管道的定位，对抓取和提取杜绝了传统人工的放置错乱，而且采用电机通过同步带驱动的方式使得电机与装置分离，能够方便后期维护，使用寿命较长；

3、本发明的新冠病毒样本分杯装置使新冠病毒标本分杯实现全自动化，面对现阶段大面积的采样，更快的知道筛查结果，减少对医护人员的工作压力和人员压力；

4、本发明新冠病毒样本分杯装置中主体的上端设置了过滤装置，消除气溶胶的风险，而且整个新冠病毒样本分杯装置的操作比较方便，使用效果好，较为实用。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本发明一种新冠病毒样本分杯装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种新冠病毒样本分杯装置的内部局部结构图；

图3为本发明一种新冠病毒样本分杯装置中机架的后视局部结构图；

图4为本发明一种新冠病毒样本分杯装置中z轴模组夹爪的局部结构图；

图5为本发明一种新冠病毒样本分杯装置中z轴模组针嘴吸头装置的局部结构图；

图6为本发明一种新冠病毒样本分杯装置中病毒管采样管托盘机构的局部结构图；

图7为本发明一种新冠病毒样本分杯装置中托盘装置的局部结构图；

图8为本发明一种新冠病毒样本分杯装置中夹紧装置的局部结构图。

图中：1、机架；2、z轴模组夹爪；3、z轴模组针嘴吸头装置；4、病毒管采样管托盘机构；5、托盘装置；6、扫码装置；7、废气针头回收箱；8、采样管夹紧装置；9、一号y轴模组滑座；10、二号y轴模组滑座；11、垃圾桶；12、活动箱；13、伺服电机；14、丝杠；15、旋盖电机；16、机械帽盖夹爪；17、病毒管采样管；18、第一步进电机；19、第一同步带；20、吸嘴器；21、吸嘴；22、第二步进电机；23、第二同步带；24、一号装载托盘；25、一号装载平台；26、第三步进电机；27、第三同步带；28、提取液托盘；29、吸嘴托盘；30、第四步进电机；31、试管夹爪；32、二号装载平台；33、过滤装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种新冠病毒样本分杯装置，如图1-8所示，包括主体，主体的上端外表面设置有用于过滤气溶胶的过滤装置33，过滤装置33中设置有抽吸装置，过滤装置33和抽吸装置均为现有装置，主体的内部设置有机架1，机架1上的y轴模组靠近两端位置分别设置有一号y轴模组滑座9和二号y轴模组滑座10，二号y轴模组滑座10上设置有用于提取病毒液体的z轴模组针嘴吸头装置3，一号y轴模组滑座9上设置有用于夹持病毒管采样管17的z轴模组夹爪2，机架1的工作台上设置有两组x轴模组，两组x轴模组上分别设置有用于承载病毒管采样管17的病毒管采样管托盘机构4和用于承载病毒提取液的托盘装置5，托盘装置5位于病毒管采样管托盘机构4的一侧，病毒管采样管托盘机构4和托盘装置5之间设置有扫码装置6和采样管夹紧装置8，扫码装置6位于采样管夹紧装置8的前方，机架1上位于托盘装置5的下方一侧设置有回收装置，机架1上位于采样管夹紧装置8的后方设置有活动箱12。

本专利中前后为x轴，横向为y轴，上下为z轴。

一号y轴模组滑座9和二号y轴模组滑座10均安装在机架1后端的y轴模组上。

回收装置包括废气针头回收箱7和垃圾桶11，废气针头回收箱7设置在机架1上，垃圾桶11位于废气针头回收箱7的内部。

z轴模组夹爪2包括外壳、伺服电机13、丝杠14、旋盖电机15和机械帽盖夹爪16，伺服电机13安装在外壳上，丝杠14与伺服电机13的输出轴连接，旋盖电机15安装在丝杠14的滑块上，机械帽盖夹爪16安装在旋盖电机15上。

伺服电机13驱动丝杠14带动旋盖电机15和机械帽盖夹爪16上下运动，旋盖电机15带动机械帽盖夹爪16转动进行病毒管采样管17的取帽。

z轴模组针嘴吸头装置3包括壳体、第一步进电机18、第一同步带19、吸嘴器20和吸嘴21，第一步进电机18安装在壳体上，第一步进电机18通过第一同步带19与吸嘴器20连接，吸嘴21安装在吸嘴器20上。

第一步进电机18通过第一同步带19带动吸嘴器20进行上下运动。

病毒管采样管托盘机构4包括第二步进电机22、第二同步带23、一号装载托盘24和一号装载平台25，一号装载托盘24设置在一号装载平台25上，第二步进电机22通过第二同步带23与一号装载托盘24连接。

第二步进电机22通过第二同步带23带动一号装载平台25沿着x轴模组前后移动。

托盘装置5包括第三步进电机26、第三同步带27、二号装载平台32、两组提取液托盘28和两组吸嘴托盘29，两组提取液托盘28和两组吸嘴托盘29均设置在二号装载平台32上，第三步进电机26通过第三同步带27与二号装载平台32连接。

第三步进电机26通过第三同步带27带动二号装载平台32沿着x轴模组前后移动。

采样管夹紧装置8包括试管夹爪31和第四步进电机30，试管夹爪31安装在第四步进电机30上，第四步进电机30安装在机架1上。

本发明的新冠病毒样本分杯装置使得新冠病毒标本的提取实现了全自动化，减少人医护人员长时间面对病毒管提取而存在感染的风险；

本发明的新冠病毒样本分杯装置采用电机传动方式进行运作，更加高效，精准进行病毒采样管道的定位，对抓取和提取杜绝了传统人工的放置错乱，而且采用电机通过同步带驱动的方式使得电机与装置分离，能够方便后期维护，使用寿命较长；

本发明的新冠病毒样本分杯装置使新冠病毒标本分杯实现全自动化，面对现阶段大面积的采样，更快的知道筛查结果，减少对医护人员的工作压力和人员压力；

本发明新冠病毒样本分杯装置中主体的上端设置了过滤装置33，消除气溶胶的风险，而且整个新冠病毒样本分杯装置的操作比较方便，使用效果好，较为实用。

需要说明的是，本发明为一种新冠病毒样本分杯装置，病毒管采样管17放置在一号装载平台25上的一号装载托盘24上，提取液托盘28和吸嘴托盘29安装在二号装载平台32上，使用时第二步进电机22和第三步进电机26启动，第二步进电机22通过第二同步带23带动一号装载托盘24前后运动，第三步进电机26通过第三同步带27带动二号装载平台32前后运动，调整好一号装载托盘24和二号装载平台32的位置，伺服电机13启动，通过丝杠14调整机械帽盖夹爪16的位置，将病毒管采样管17夹紧，一号y轴模组滑座9启动，带动z轴模组夹爪2移动，使得病毒管采样管17移动到采样管夹紧装置8处，使得病毒管采样管17插入到试管夹爪31中，同时旋盖电机15启动，带动整个病毒管采样管17转动，转动时扫码装置6进行扫码，扫码完成后第四步进电机30启动，试管夹爪31夹紧病毒管采样管17，机械帽盖夹爪16将病毒管采样管17上的盖帽旋转出来并且放置到设定的位置，二号y轴模组滑座10启动带动z轴模组针嘴吸头装置3移动到病毒管采样管17处，第一步进电机18启动，驱动吸嘴器20上的吸嘴21插入到病毒管采样管17中，移动到设定位置时吸嘴器20启动提取病毒液体，移动到提取液托盘28处放置病毒液，再将吸嘴21扔到垃圾桶11中，机械帽盖夹爪16将盖帽重新旋转到病毒管采样管17上，然后将病毒管采样管17移动到原位置，吸嘴器20移动到吸嘴托盘29上安装吸嘴21，反复运行即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。