一种适用于密封仓体的自动化接头操作结构的制作方法

1.本实用新型涉及生物药品技术领域，具体为一种适用于密封仓体的自动化接头操作结构。


背景技术：

2.生物药品需在密封且洁净无菌的环境中进行生产，在生产过程中涉及到众多接头开关盖、注射器装配与拆卸、注射器推拉等操作。为了减少人工干预带来的不确定风险，所有接头操作、注射器装配与拆卸操作都在朝自动化方向发展。同时采用特定接头，例如鲁尔接头时，还能避免液体、试剂的敞口状态，进一步降低污染风险。
3.综上所述，本实用新型通过设计一种适用于密封仓体的自动化接头操作结构来解决存在的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种适用于密封仓体的自动化接头操作结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种适用于密封仓体的自动化接头操作结构，包括注射器操作模块一、注射器操作模块二、接头夹紧模块、接头开关盖操作模块、泵液操作模块、接头盖帽存放区域和机械手，所述注射器操作模块一、注射器操作模块二、接头开关盖操作模块和泵液操作模块的工作端下方对应设置有底板，所述注射器操作模块一与注射器操作模块二相互对立设置在底板左右两侧，所述头开关盖操作模块与泵液操作模块互对立设置在底板左右两侧，所述注射器操作模块一与泵液操作模块设置在底板的同一侧，并且注射器操作模块一与泵液操作模块之间设置有接头夹紧模块，所述接头开关盖操作模块远离注射器操作模块二的一侧设置有机械手。
7.作为本实用新型优选的方案，所述所述注射器操作模块一由密封壳体一、注射器夹爪一、升降电缸一、旋转电机一和定位相机一组成，所述注射器操作模块二由密封壳体二、注射器夹爪二、升降电缸二、旋转电机二和定位相机二组成。
8.作为本实用新型优选的方案，所述底板端面上并且分别与注射器操作模块一、注射器操作模块二、接头夹紧模块、接头开关盖操作模块、泵液操作模块对应设置有培养皿，培养皿为培养瓶或离心瓶。
9.作为本实用新型优选的方案，所述接头夹紧模块由机械臂、步进电机、步进电机安装壳、固定锁紧板和移动锁紧板组成。
10.作为本实用新型优选的方案，所述机械臂的驱动端固定连接有步进电机安装壳，所述步进电机安装壳的内部安装有步进电机，所述步进电机的驱动端并且位于步进电机安装壳的外部通过移动锁紧板连接有固定锁紧板，所述固定锁紧板上设置有鲁尔接头，所述鲁尔接头的下方设置有耗材，所述耗材固定安装在耗材载具上。
11.作为本实用新型优选的方案，所述注射器操作模块二与接头开关盖操作模块之间设置有接头夹紧模块。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，通过设计一种适用于密封仓体的自动化接头操作结构实现接头开关盖的自动化操作，同时实现注射器装配与拆卸的自动化操作，从而使用特定接头时可实现液体试剂的封闭操作，进一步降低污染风险，最终实现连续规模化操作，进而提高了工作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型系统方框结构示意图；
15.图2为本实用新型系统顶视结构示意图；
16.图3为本实用新型系统轴测结构示意图；
17.图4为本实用新型接头夹紧模块结构示意图。
18.图中：1、注射器操作模块一；2、注射器操作模块二；3、接头夹紧模块；4、接头开关盖操作模块；5、泵液操作模块；6、接头盖帽存放区域；7、机械手；8、底板；101、鲁尔接头；102、耗材；103、耗材载具；104、培养皿；301、机械臂；302、步进电机；303、步进电机安装壳；304、固定锁紧板；305、移动锁紧板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
21.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
24.一种适用于密封仓体的自动化接头操作结构，包括注射器操作模块一1、注射器操作模块二2、接头夹紧模块3、接头开关盖操作模块4、泵液操作模块5、接头盖帽存放区域6和机械手7，注射器操作模块一1、注射器操作模块二2、接头开关盖操作模块4和泵液操作模块
5的工作端下方对应设置有底板8，注射器操作模块一1与注射器操作模块二2相互对立设置在底板8左右两侧，头开关盖操作模块4与泵液操作模块5互对立设置在底板8左右两侧，注射器操作模块一1与泵液操作模块5设置在底板8的同一侧，并且注射器操作模块一1与泵液操作模块5之间设置有接头夹紧模块3，接头开关盖操作模块4远离注射器操作模块二2的一侧设置有机械手7。
25.作为本实用新型进一步优选的方案，注射器操作模块一1由密封壳体一、注射器夹爪一、升降电缸一、旋转电机一和定位相机一组成，注射器操作模块二2由密封壳体二、注射器夹爪二、升降电缸二、旋转电机二和定位相机二组成。
26.作为本实用新型进一步优选的方案，底板8端面上并且分别与注射器操作模块一1、注射器操作模块二2、接头夹紧模块3、接头开关盖操作模块4、泵液操作模块5对应设置有培养皿104，培养皿104为培养瓶或离心瓶。
27.作为本实用新型进一步优选的方案，接头夹紧模块3由机械臂301、步进电机302、步进电机安装壳303、固定锁紧板304和移动锁紧板305组成。
28.作为本实用新型进一步优选的方案，机械臂301的驱动端固定连接有步进电机安装壳303，步进电机安装壳303的内部安装有步进电机302，步进电机302的驱动端并且位于步进电机安装壳303的外部通过移动锁紧板305连接有固定锁紧板304，固定锁紧板304上设置有鲁尔接头101，鲁尔接头101的下方设置有耗材102，耗材102固定安装在耗材载具103上。
29.作为本实用新型进一步优选的方案，注射器操作模块二2与接头开关盖操作模块4之间设置有接头夹紧模块3。
30.具体实施案例：
31.此系统主要由以下单元组成，正视图见图2，轴测图见图3，接头夹紧模块见图4；
32.注射器操作模块一1由密封壳体一、注射器夹爪一、升降电缸一、旋转电机一和定位相机一组成，用于将1#注射器安装到相应的培养瓶或离心瓶上，并进行1#注射器的推拉动作；
33.注射器操作模块二2由密封壳体二、注射器夹爪二、升降电缸二、旋转电机二和定位相机二组成，用于2#将注射器安装到相应的培养瓶或离心瓶上，并进行2#注射器的推拉动作；
34.接头夹紧模块3由机械臂301、步进电机302、步进电机安装壳303、固定锁紧板304和移动锁紧板305组成，用于在安装注射器或进行注射器操作时夹紧固定培养瓶或离心瓶；
35.接头开关盖操作模块4将培养瓶或离心瓶上的鲁尔接头盖帽拆下或装配新的盖帽；
36.泵液操作模块5对已经进行开盖操作的培养瓶或离心瓶进行泵液或进行泵液管路自清洗流程；
37.接头盖帽存放区域6存放待用的新的鲁尔接头盖帽；
38.机械手7将1#注射器、2#注射器安装到相应的注射器操作模块上，夹取新的鲁尔接头盖帽放置到接头开关盖操作模块上。
39.具体的接头操作结构工作流程如下：
40.1)外部已安装鲁尔接头101的培养瓶或离心瓶耗材进入装有此自动化操作结构的
密封腔体内后，由机械手7夹取放置到相应的耗材102上；
41.2)相应耗材102的移动载具103将其移动到接头开关盖操作模块4处进行鲁尔接头盖帽的开盖；
42.3)机械手7同步将相应注射器安装到对应的注射器操作模块；
43.4)进行开盖后的培养瓶或离心瓶耗材根据工艺安排转移到泵液模块5处进行泵液操作；
44.5)进行开盖后的培养瓶或离心瓶耗材根据工艺安排转移到注射器操作模块处进行注射器操作，首先接头夹紧模块3的移动锁紧板305移动将鲁尔接头101加在移动锁紧板305与固定锁紧板304中间，然后注射器操作模块开始工作将注射器旋转安装到鲁尔接头101上再进行注射器推拉操作。注射器推拉操作结束后，反向拆卸注射器进行后续操作；
45.6)液体操作结束后，耗材载具103将耗材102移动到接头开关盖操作模块4处，重新安装新，此过程通过设计一种适用于密封仓体的自动化接头操作结构实现接头开关盖的自动化操作，同时实现注射器装配与拆卸的自动化操作，从而使用特定接头时可实现液体试剂的封闭操作，进一步降低污染风险，最终实现连续规模化操作，进而提高了工作效率。
46.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。