一种酱酒全自动化酿酒系统的制作方法

1.本实用新型涉及酿酒设备技术领域，具体是一种酱酒全自动化酿酒系统。


背景技术：

2.酱香型白酒(简称酱酒)亦称茅香型白酒，以茅台、蜚声中外的美酒为代表，属大曲酒类。其酱香突出，幽雅细致，酒体醇厚，回味悠长，清澈透明，色泽微黄。
3.因酱酒的口味和酒体不同于传统的浓香型白酒，故其酿酒工艺较为重要，在传统的酱酒酿造工艺中，酿酒原料(高粱、小麦等)工艺之间由于设备的落后、人力的大量介入，使得各个工艺之间不仅衔接不连续，且流程和时间无法精准把控，从而导致原料处理后很多时候无法在第一时间或最优时间进入下一工序，从而影响到了酿酒质量和效果，例如，酒醅在蒸馏后，需要及时的倒出并摊晾，否则酒醅会因过度蒸馏而将一些有害物质如甲醇、糠醛等混入酒中或空气中，影响酒体或环境，同时酒醅内的一些有益成分如四大酸(乙酸、丁酸、乳酸、己酸)、四大酯(乙酸乙酯、乳酸乙酯、丁酸乙酯、己酸乙酯)都会大量流失，从而影响酒醅后续产酒质量、口感；并且，由于人工的介入较多，使得各个工序在进行相应处理时，每个工序常因个人的经验、操作习惯等人工问题，导致原料处理质量和效果无法稳定、高效及有序，并且人工成本大，例如，在上甑时遵循见气上甑，即酒醅在上甑时，需要工人观察酒甑内何处冒出了蒸汽，然后工人再利用工具将适量的酒醅铺洒至该处直至没有蒸汽产生，然后再重复观察进行见气上甑，直至完成整个上甑过程，此过程中，工人不仅需要利用经验、操作来进行蒸汽观察和均匀上甑，同时整个过程不能间断，工作一次性需要将酒甑上甑完成后才能休息，因此，此过程不仅会因为工人的个人经验、操作影响到上甑效果，并且过程不间断，工人劳动强度大。
4.鉴于以上，如果将酱酒工艺中各个工序更好的衔接、工序中人工误差减少，那么是可以从整体上提高酿酒质量和效果的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种酱酒全自动化酿酒系统，该酱酒全自动化酿酒系统中各个系统、各个系统之间均自动化完成酿酒原料处理和转运，使得酿酒时各个工序能够更加紧密的进行工艺衔接，减少了工艺之间的停留等待时间，且各个工序均自动化完成，减少了人力介入和成本，进一步保证了各个工序精准、高效及可控的原料处理，整体上提高了酿酒质量、效果并降低了酿酒成本。
6.本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：一种酱酒全自动化酿酒系统，该酿酒系统包括：润粮系统，用于酿酒原料自动润粮和转运；移动式上甑系统，用于接收润粮系统转运的酿酒原料并混合形成酒醅，以及将酒醅自动上甑；蒸馏系统，用于将上甑的酒醅进行自动蒸馏和出料；收酒系统，用于收集蒸馏产生的蒸馏液并将蒸馏液自动分类和转运；摊晾系统，用于接收蒸馏后的酒醅并进行分段摊晾；上堆系统，用于接收摊晾后的酒醅并自动上堆；以及移动式发酵系统，用于接收上堆的酒醅并将酒醅堆积发酵，以及将堆积发酵后
的酒醅运送至窖池系统；窖池系统，用于接收堆积发酵后的酒醅以进行窖池发酵。
7.基于以上技术方案，所述润粮系统包括用于加热的外筒、盛放酿酒原料的内筒以及将内筒吊装至外筒或移动式上甑系统的吊臂系统；所述外筒内侧底部设置有支撑板，支撑板将外筒分隔成连通的上腔室和下腔室，所述上腔室连通有进水管和溢流管，所述下腔室连通有排水管，所述下腔室内还设置有蒸汽排放管路，蒸汽排放管路的入口端伸出至外筒；所述内筒圆周均匀分布有若干通水孔且其顶部外侧设置有吊装耳，所述内筒底部封闭设置有可开合出料板，所述内筒还设置有控制可开合出料板开合的开合机构；所述吊臂系统包括立柱、转动设置于立柱上的转动臂、设置于转动臂上的收放线机构，所述立柱上还设置有驱动转动臂转动的转动臂驱动机构。
8.基于以上技术方案，所述移动式上甑系统包括第一移动底座及设置于第一移动底座上的上甑组件和上甑机器人；所述上甑组件包括糠醅定量出料机构、稻壳定量出料机构、物料输送机、高速拌合机及第一提升板链机，所述润粮系统可将酿酒原料转运至所述糠醅定量出料机构；所述糠醅定量出料机构和稻壳定量出料机构的出料端均设置有所述物料输送机，两个所述物料输送机的出料端均位于高速拌合机的进料口上方，所述高速拌合机的出料口位于第一提升板链机的进料端；所述上甑机器人包括位于第一提升板链机出料端下方的第四板链输送机，第四板链输送机一端铰接有驱使第四板链输送机转动和升降的旋转升降组件，所述第四板链输送机另一端为出料端且铰接有摆动出料机构，摆动出料机构上还设置有用于检测酒甑蒸汽的热成像设备；其中，摆动出料机构可执行圆周转动和竖直摆动动作，基于圆周转动动作以改变热成像设备的热成像位置和调节摆动出料机构的出料方向，并基于竖直摆动动作以调节摆动出料机构的出料位置。
9.基于以上技术方案，所述糠醅定量出料机构包括糠醅斗和第二板链输送机，所述糠醅斗上下两端均开口并在下端侧壁开设有糠醅排料口，所述第二板链输送机设置于糠醅斗下端以将糠醅斗下端开口封闭，所述第二板链输送机的末端从糠醅排料口伸出至糠醅斗外侧；其中，所述糠醅斗还设置有用于打散糠醅的第一打散机构，所述第一打散机构位于第二板链输送机的末端的斜上方，且所述第一打散机构与第二板链输送机的末端之间间隔设置形成落料口，位于糠醅定量出料机构出料端的物料输送机位于落料口下方。
10.基于以上技术方案，所述摆动出料机构包括与第四板链输送机的出料端铰接的收料筒、转动连接于收料筒下端的转筒及铰接于转筒下端的摆动筒；其中，所述热成像设备设置于转筒外，所述摆动筒可绕与转筒铰接的位置竖直摆动。
11.基于以上技术方案，所述摆动筒内还设置有辅助摆动连杆组件；辅助摆动连杆组件包括与连接轴固定连接的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆铰接有提升连杆，提升连杆下端铰接于摆动筒下端内侧；所述第二连杆铰接有连杆固定板，所述连杆固定板固定于摆动筒上端内侧。
12.基于以上技术方案，所述摆动筒下端还转动连接有布料机构；所述布料机构包括集料筒，集料筒上端设置有套筒以套接在摆动筒下端，所述套筒上贯穿设置有与摆动筒转动连接的转轴，所述集料筒下端设置有集料箱，集料箱上端开口并与摆动筒连通，所述集料箱相对两侧还开设有酒醅出料口，所述热成像设备位于任一酒醅出料口的正上方；所述集料箱内侧底部还设置有板链送料机，板链送料机的两端分别位于两个酒醅出料口底部，板链送料机的动力端设置于集料箱外侧，且动力端采用正反转电机。
13.基于以上技术方案，所述蒸馏系统包括作业平台及多个设置于作业平台上呈直线排列的蒸馏设备，所述移动式上甑系统设置于作业平台上并可移动至任意蒸馏设备位置；所述蒸馏设备包括酒甑、密封盖设于酒甑上的甑盖以及连通于甑盖上的酒蒸汽收集管路，所述酒蒸汽收集管路内壁与甑盖连通的位置还设置有第一温度传感器；所述酒甑外相对两侧均设置有与酒甑内部连通的转动组件，两侧所述转动组件均连通有旋转接头，其中一个旋转接头连通有并连的补常温水管路和补尾酒管路，另一个旋转接头则连通有蒸汽分配管路；所述酒甑内通过甑篦隔离成上腔室和下腔室，所述下腔室内设置有出蒸汽盘管和介质补充管，所述出蒸汽盘管与连通蒸汽分配管路的转动组件连通，所述介质补充管则与另一个转动组件连通。
14.基于以上技术方案，所述转动组件包括与酒甑固定连接的固定件、固定套设于固定件内的轴件；所述固定件和轴件均设置有通孔，所述固定件和轴件的通孔相互连通形成连通孔；所述固定件上通孔的孔口位置与出蒸汽盘管或介质补充管连通，所述轴件上通孔的孔口位置密封连接所述旋转接头。
15.基于以上技术方案，所述作业平台下方间隔设置有多个支撑柱，支撑柱上端均设置有轴承座；多个所述支撑柱中两个为一组，每组支撑柱之间均设置有蒸馏设备，且该蒸馏设备的两侧转动组件分别转动连接于该组中两个支撑柱的轴承座上。
16.基于以上技术方案，所述作业平台上间隔设置有多个通口槽，且所述蒸馏设备的酒甑设置于通口槽内并可绕转动组件竖直翻转。
17.基于以上技术方案，所述酒甑外侧还设置有水平挡板，所述水平挡板设置于酒甑中部用于将酒甑外的通口槽遮挡。
18.基于以上技术方案，所述蒸馏设备还包括甑盖启闭组件；甑盖启闭组件包括固定座，固定座上转动连接有转动悬臂，转动悬臂一端与甑盖顶部固定连接，所述固定座上固定有驱使转动悬臂转动以启闭甑盖的驱动机构；还包括固定于固定座上的密封转接头，所述酒蒸汽收集管路包括出气管和进气管，所述密封转接头一端连通所述出气管，另一端密封连通所述进气管且所述进气管可绕密封转接头转动，所述进气管沿转动悬臂内部走管并与甑盖顶部连通。
19.基于以上技术方案，所述转动悬臂一端固定有转动轴体，转动轴体转动设置于固定座上；所述转动轴体内部中空，所述进气管伸入至转动轴体内，并弯折后伸出至转动轴体外与所述密封转接头转动连接。
20.基于以上技术方案，所述密封转接头包括空心轴体及固定于空心轴体两端的法兰盘；所述密封转接头一端的法兰盘与固定座连接，另一端的法兰盘与出气管法兰连接；所述进气管伸入至空心轴体内并可转动，所述空心轴体内还设置有密封于进气管外壁的若干密封圈。
21.基于以上技术方案，所述收酒系统包括与酒蒸汽收集管路连通的冷凝组件；冷凝组件包括冷凝外筒及设置于冷凝外筒内的冷凝内筒，所述冷凝外筒设置有冷却水进水管路，所述冷凝内筒上端与酒蒸汽收集管路连通，所述冷凝内筒下端设置有出酒管路，所述冷凝外筒上设置有与出酒管路连通的分酒管，分酒管上设置有第二温度传感器，所述分酒管的端部三通形成有头尾酒出口管、中酒尾水出口管及尾水出口管，所述头尾酒出口管、中酒尾水出口管及尾水出口管上均设置有电动阀门；还包括分酒系统，所述分酒系统包括三位
收酒槽，三位收酒槽分别管路连通有头尾酒存储罐、存酒罐及尾水存储罐，所述三位收酒槽设置于头尾酒出口管、中酒尾水出口管及尾水出口管下方，且所述头尾酒出口管、中酒尾水出口管及尾水出口管通过三位收酒槽分别与头尾酒存储罐、存酒罐及尾水存储罐连通；所述头尾酒存储罐还与所述补尾酒管路连通。
22.基于以上技术方案，所述摊晾系统包括由多段摊晾输送机首尾顺次设置而成的多段摊晾机构，多段摊晾机构的进料端设置有酒醅输送机构，所述酒醅输送机构设置于蒸馏系统下方用于接取蒸馏后的酒醅；每一段的摊晾输送机上均间隔设置有多个散热打散机构，每一段的摊晾输送机的末端均设置有收拢板和测温仪；末段的所述摊晾输送机的末端还沿酒醅输送方向依次设置有补尾酒机构、加曲粉机构以及加酿酒曲机构。
23.基于以上技术方案，所述上堆系统包括支架及设置于支架上的第三提升板链机，第三提升板链机的入料端位于摊晾系统的出料端下方；所述第三提升板链机的出料端下方还设置有落料位调节机构；所述落料位调节机构包括水平滑动连接于第三提升板链机下的第七板链输送机、连接于第三提升板链机下的伸缩机构，伸缩机构的伸缩端与第七板链输送机连接以驱使第七板链输送机水平滑动；所述第七板链输送机的两侧均设置有出料口，且所述第七板链输送机的驱动电机为正反转电机。
24.基于以上技术方案，所述移动式发酵系统包括第二移动底座，第二移动底座上端设置有四面围合的围栏，所述第二移动底座上还设置有将围栏下端封闭的第八板链输送机，所述围栏位于第八板链输送机的出料端一侧为可开合围栏，所述可开合围栏可向上开合以将围栏打开，所述可开合围栏上还设置有多个第三风机；所述第二移动底座位于第八板链输送机的上端输送带下方还设置有黄水收集槽，所述第二移动底座位于第八板链输送机的出料端下方还设置有落料打散机构。
25.基于以上技术方案，所述第二移动底座位于围栏内侧还设置有供气测温机构；所述供气测温机构包括堆心圆管及与堆心圆管连通的井字管，位于堆心圆管内侧的井字管还连通有堆心直管，堆心直管的中心与堆心圆管的中心位于同一轴线上，至少堆心圆管和堆心直管设置有出气孔；所述堆心直管的中心位置外壁还设置有中心测温传感器，位于中心测温传感器外侧的堆心圆管或井字管外壁还间隔设置有多个边缘测温传感器；所述井字管部分伸出至围栏外并通过流量计连通外部供气系统。
26.基于以上技术方案，所述窖池系统包括至少一组窖池组，每组窖池组均有若干并排间隔设置的发酵池组成，每组所述窖池组上均设置有至少一个移动式发酵系统且移动式发酵系统可移动至该组任意发酵池上方；所述发酵池包括窖池和可盖设于窖池上的窖盖，所述窖盖外侧设置有排气组件，所述排气组件包括与窖盖内侧连通的弯管、设置于弯管上的排气阀门以及连通弯管端口的开口水箱；所述窖池底部还设置有黄水沟，所述黄水沟包括黄水沟主沟和与所述黄水沟主沟连通的黄水沟支沟，所述黄水沟上方还设置有覆盖黄水沟的栅格隔板；每组所述窖池组中的所有发酵池的底面均形成相同倾斜角的倾斜面，且所有发酵池的底面倾斜方向均相同并位于同一平面内；任意相邻两个所述发酵池之间还倾斜设置有穿墙管，穿墙管将任意相邻两个所述发酵池的黄水沟支沟连通，且所述穿墙管的倾斜角和倾斜方向均与所述发酵池的底面相同。
27.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过各个系统的紧密衔接，使得酿酒原料在酿酒过程中的处理和转运均能及时精准的进行，并且各个系统及各
个系统之间均自动化完成，从而在提高各个工序的酿酒质量和效果的同时，也简化了酿酒工艺，降低了人工成本。
附图说明
28.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
29.图1是本实用新型酱酒全自动化酿酒系统的实施结构示意图；
30.图2是图1所示系统的局部侧视图；
31.图3是润粮系统的结构示意图；
32.图4是移动式上甑系统的结构示意图；
33.图5是上甑组件的结构示意图；
34.图6是糠醅定量出料机构的结构示意图；
35.图7是稻壳定量出料机构的结构示意图；
36.图8是上甑机器人的结构示意图；
37.图9是上甑机器人出于摆动状态的结构示意图；
38.图10是摆动出料机构的结构示意图；
39.图11是图10所示机构的结构示意图；
40.图12是摆动筒的结构示意图；
41.图13是布料机构的结构示意图；
42.图14是图13所示机构的俯视图；
43.图15是旋转升降组件的结构示意图；
44.图16是蒸馏系统的局部结构示意图；
45.图17是图16所示系统的俯视图；
46.图18是蒸馏设备的结构示意图；
47.图19是图18所示设备的侧视图，其中甑盖为开启状态；
48.图20是图19所示设备的局部侧视图；
49.图21是甑盖启闭组件的结构示意图；
50.图22是图21所示组件的俯视图；
51.图23是收酒系统的结构示意图；
52.图24是分酒管的结构示意图；
53.图25是摊晾系统的结构示意图；
54.图26是酒醅输送机构的结构示意图；
55.图27是酒醅输送机构的局部结构示意图；
56.图28是多段摊晾机构的结构示意图；
57.图29是摊晾输送机的结构示意图；
58.图30是散热打散机构的结构示意图；
59.图31是图30所示机构的仰视图；
60.图32是补尾酒机构的结构示意图；
61.图33是加曲粉机构的结构示意图；
62.图34是加酿酒曲机构的结构示意图；
63.图35是图34所示机构的侧视图；
64.图36是图35所示结构的侧视图；
65.图37是上堆系统的结构示意图；
66.图38是移动式发酵系统的结构示意图；
67.图39是图38所示系统的侧视图；
68.图40是图38所示系统的俯视图；
69.图41是发酵池的结构示意图；
70.图42是图41中a处的结构放大图；
71.图43是窖池的结构示意图；
72.图44是窖池的俯视图。
具体实施方式
73.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
74.如图1、图2所示，本实用新型的第一个实施例涉及一种酱酒全自动化酿酒系统，该酿酒系统包括：润粮系统1，用于酿酒原料自动润粮和转运；移动式上甑系统2，用于接收润粮系统1转运的酿酒原料并混合形成酒醅，以及将酒醅自动上甑；蒸馏系统3，用于将上甑的酒醅进行自动蒸馏和出料；收酒系统4，用于收集蒸馏产生的蒸馏液并将蒸馏液自动分类和转运；摊晾系统5，用于接收蒸馏后的酒醅并进行分段摊晾；上堆系统6，用于接收摊晾后的酒醅并上堆；以及，移动式发酵系统7，用于接收上堆的酒醅并将酒醅堆积发酵，以及将堆积发酵后的酒醅运送至窖池系统8；窖池系统8，用于接收堆积发酵后的酒醅以进行窖池发酵。
75.本实施例基于全自动化酿酒理念，酿酒原料通过如润粮系统1自动润粮和转运至移动式上甑系统2，移动式上甑系统2将酿酒原料自动混合形成酒醅并自动上甑，蒸馏系统自动蒸馏并在蒸馏时通过收酒系统自动分类收酒，蒸馏后的酒醅直接可进入摊晾系统5分段摊晾，并在摊晾后通过上堆系统6自动上堆至移动式发酵系统7，而酒醅在移动式发酵系统7上可直接进行堆积发酵，并在堆积发酵后直接可进入窖池系统8发酵，整个过程有序衔接，确保了各个工序的连续性和稳定性，并且酒醅在转运过程中无需人工参与并且就近进行下一步工序，减少人力成本和人工误差的同时也减少了酒醅与外界接触次数，减少了酒醅的污染源，使得整个酿酒过程工艺有序流畅、酒醅处理得到，可提高酒醅酿酒的质量和效果。
76.如图3所示，润粮系统1主要用于将酿酒原料进行自动润粮并将润粮后的酿酒原料直接转运至移动式上甑系统2。润粮系统1主要由外筒9、内筒10及吊臂系统组成，其中外筒9主要用于通入常温水和对常温水加热，内筒10主要用于盛装酿酒原料如高粱、小麦等，且内筒10可放置于外筒9内以润粮，吊臂系统则主要用于吊装内筒10至外筒9内或者将内筒10吊装至移动式上甑系统2。
77.在具体应用时，外筒9内侧底部设置有支撑板10，支撑板10将外筒9分隔成连通的上腔室和下腔室，所述上腔室连通有进水管11和溢流管12，所述下腔室连通有排水管13，所
述下腔室内还设置有蒸汽排放管路14，蒸汽排放管路14的入口端伸出至外筒9。使用时，内筒10盛装酿酒原料后，吊臂系统将内筒10吊装至外筒9内支撑在支撑板10上，进水管11开启通入常温水，蒸汽排放管路14与外部蒸汽供应管路连通，此时可开启供气，蒸汽排放管路14则排放蒸汽进行润粮，此过程中溢流管12溢流以将外筒9内多余热水排出。进一步的，支撑板10可由一个圆形板及设置在圆形板内呈栅格状的板体组成，从而可以稳固的设置于外筒9内并可很好的支撑内筒10。进一步的，蒸汽排放管路14可设置成连通的十字型管路结构，从而可以增加蒸汽排放面积，且能均匀排气，提高润粮效果。
78.在具体应用时，所述内筒10圆周均匀分布有若干通水孔15且其顶部外侧设置有吊装耳16，所述内筒10底部封闭设置有可开合出料板17，所述内筒10还设置有控制可开合出料板17开合的开合机构18。使用时，吊装耳16用于与吊臂系统配合吊装，当完成润粮后，控制开合机构18即可打开可开合出料板17将酿酒原料直接倒出至移动式上甑系统2，便于酿酒原料方便的转运。进一步的，可开合出料板17设置有两个，两个可开合出料板17相互配合将内筒10底部封闭，具体的，可开合出料板17通过转轴19连接于内筒10底部中间位置，其可绕转轴19转动，可开合出料板17朝向内筒10的一侧设置有挂耳，挂耳可与开合机构18配合将可开合出料板17挂持在水平状态以将内筒10封闭。进一步的，每个可开合出料板17均设置有一个开合机构18，该开合机构18包括一个转动连接于内筒10内壁的转动杆20，转动杆20上端伸出内筒10并弯折形成握手部，转动杆20下端同样弯折形成挂持部，该挂持部可随转动杆20转动以进入挂耳将可开合出料板17挂持或退出挂耳将可开合出料板17解锁。
79.在具体应用时，所述吊臂系统包括立柱21、转动设置于立柱21上的转动臂22、设置于转动臂22上的收放线机构23，所述立柱21上还设置有驱动转动臂22转动的转动臂驱动机构。使用时，立柱21可通过预埋方式固定于地面或其它支撑物上，转动臂22可通过转动臂驱动机构驱动转动，并通过收放线机构23与内筒10连接用于升降，从而通过转动臂22转动、收放线机构23升降实现内筒10的移动，进而将其内酿酒原料进行转运。进一步的，转动臂22套设于立柱21上端，转动臂22上固定有轮齿，转动臂驱动机构包括转动臂驱动电机24及连接于转动臂驱动电机24的电机轴的第一主动齿轮25，第一主动齿轮25和轮齿配合形成齿轮传动结构。进一步的，收放线机构23为卷扬机，其中收放线机构23还包括与卷扬机的绳索连接的吊具26，该吊具26可以与吊装耳16配合吊装。
80.如图4、图5所示，移动式上甑系统2主要用于接收润粮后的酿酒原料，并将其混合形成酒醅后自动上甑至蒸馏系统3。移动式上甑系统2包括第一移动底座27，第一移动底座27上设置有上甑组件28和上甑机器人29，第一移动底座27用于带动上甑组件28和上甑机器人29移动，以便于二者能更好的接收酿酒原料以及移动至所需上甑的蒸馏系统3位置，上甑组件28主要用于接收酿酒原料，并将其混合形成酒醅后输送至上甑机器人29，上甑机器人29则用于接收上甑组件28输送的酒醅并进行自动上甑。
81.在具体应用时，上甑组件28包括糠醅定量出料机构30、稻壳定量出料机构31、物料输送机32、高速拌合机33及第一提升板链机34，所述润粮系统也即内筒10可将酿酒原料转运至所述糠醅定量出料机构30；所述糠醅定量出料机构30和稻壳定量出料机构31的出料端均设置有所述物料输送机32，两个所述物料输送机32的出料端均位于高速拌合机33的进料口上方，所述高速拌合机33的出料口位于第一提升板链机34的进料端。使用时，酿酒原料润粮后形成的糠醅存储在糠醅定量出料机构30，稻壳存储在稻壳定量出料机构31内，当上甑
组件28工作时，糠醅定量出料机构30、稻壳定量出料机构31、物料输送机32、高速拌合机33及第一提升板链机34均开启，糠醅、稻壳分别定量输出至各自的物料输送机32并通过物料输送机32将二者输送至高速拌合机33内高速拌合，拌合后的糠醅、稻壳则形成酒醅进入至第一提升板链机34，第一提升板链机34再将酒醅输送至上甑机器人29进行上甑，从而通过以上结构，不仅可以实现糠醅、稻壳的定量、均匀拌合，二者混合比例均匀、充分，并减少了人工，降低了成本。
82.如图6所示，糠醅定量出料机构30包括糠醅斗35和第二板链输送机36，所述糠醅斗35上下两端均开口并在下端侧壁开设有糠醅排料口37，所述第二板链输送机36设置于糠醅斗35下端以将糠醅斗35下端开口封闭，所述第二板链输送机36的末端从糠醅排料口37伸出至糠醅斗35外侧；其中，所述糠醅斗35还设置有用于打散糠醅的第一打散机构38，所述第一打散机构38位于第二板链输送机36的末端的斜上方，且所述第一打散机构38与第二板链输送机36的末端之间间隔设置形成落料口39，位于糠醅定量出料机构30出料端的物料输送机32位于落料口39下方。
83.基于该糠醅定量出料机构，糠醅从润粮系统倒入至糠醅斗35内，则由于第二板链输送机36的支撑堆积在第二板链输送机36上，当第二板链输送机36启动时，第二板链输送机36则带动底部糠醅移动至糠醅排料口37而从糠醅排料口37出料，并通过糠醅排料口37限制将糠醅均匀平铺在第二板链输送机36上，当糠醅输送至第二板链输送机36的末端后从落料口39下落出料，下落过程中则与第一打散机构38接触并在其作用下打散，当下落后糠醅即可形成均匀的颗粒状并通过物料输送机32输送。
84.本实施例的糠醅在第二板链输送机36速度控制下以及糠醅排料口37的开口限制下，可以将糠醅斗35内的糠醅定量的排出，并且排出的糠醅还可通过打散机构打散以使得糠醅更加均匀，整个过程均采用机械完成无需人工参与，实现了低成本、精准化及自动化的糠醅出料。
85.需要说明的是，糠醅排料口37为开设于糠醅斗35下端侧壁的方形缺口，其长度可以与第二板链输送机36宽度相同或小于第二板链输送机36宽度，其高度可根据所需的糠醅量范围进行设定，进而可通过糠醅排料口大小和第二板链输送机36输送速度来决定单位时间的出料量。
86.为了适应不同用量的糠醅需求，第二板链输送机36的动力装置采用变频电机。当需要时，变频电机变频控制第二板链输送机36的输送速度，进而可以控制单位时间内带动的糠醅量，进而可以基于变频控制实现糠醅出料量的控制，
87.在具体应用时，第一打散机构38主要用于糠醅在落料口39落出时对其进行打散，其主要包括转动连接于糠醅斗35上的第一齿轮轴40和第二齿轮轴41，第一齿轮轴40和第二齿轮轴41传动连接有倾斜设置的传动链板42，所述传动链板42的外侧面上沿传动链板42长度方向间隔设置有若干个横向打散板43；所述第一齿轮轴40位于第二板链输送机36的末端的斜上方，且第一齿轮轴40连接有第一驱动电机44。本打散机构38在糠醅从落料口39落出时，启动第一驱动电机44，第一驱动电机44则通过第一齿轮轴40带动传动链板42转动，进而横向打散板43在转动至落料口39处时与落下的糠醅接触并撞击，从而实现了糠醅的打散。
88.需要说明的是，为了保证糠醅能在打散后依然沿落料口39方向落出，传动链板42转动的方向按照图6中箭头所示方向，这样，传动链板42转动时，横向打散板43将糠醅打散
后能够进一步带动糠醅向下落出，从而也能引导糠醅掉落方向。进一步的，传动链板42的结构与第二板链输送机36的板链结构相同，均为现有的链板结构，此处不再进一步累述。
89.进一步的，横向打散板43主要用于打散糠醅。在具体应用时，横向打散板43远离传动链板42的端面形成一排锯齿，且任意相邻横向打散板43的两排锯齿相互交错设置。横向打散板43在设置时，任意相邻的两个横向打散板43中，在垂直于横向打散板43长度方向的投影面内，两个横向打散板43的锯齿不会重叠，形成相互交错的锯齿结构，也即其中一个横向打散板43的锯齿投影，是位于另外一个横向打散板43的任意两个锯齿投影之间的，这样，当横向打散板43在打散糠醅时，多个横向打散板43即可覆盖整个落料口39内的区域，从而在打散时能够更大面积的对糠醅进行打散，进而提高打散效果，保证糠醅落出时能够形成均匀的颗粒状。
90.为了进一步适应实际使用，本实施例中的第一驱动电机44可采用变频电机。从而第一驱动电机44在变频后可以改变传动链板42的传输速度，进而可以根据糠醅成块的数量情况调节打散速度，并且还可以根据第二板链输送机36的输送速度来进行对应的调节，以匹配第二板链输送机36不同快慢的输送速度来保证打散效果。
91.本糠醅定量出料机构在应用时，还包括遮挡组件，遮挡组件固定于糠醅斗35上，位于落料口39外侧并将第二板链输送机36的末端和打散机构遮挡。该遮挡组件可用于收拢落料口39处下落的糠醅，避免糠醅在第二板链输送机36和/或第一打散机构38作用下四处散落而造成浪费。具体的，该遮挡组件包括位于第二板链输送机36的末端上方的固定板，固定板下方铰接有遮挡板，所述第二板链输送机36的末端和第一打散机构38位于遮挡板内侧。本实施例中，固定板可以将第二板链输送机36的末端上方的区域进行遮挡，从而可以避免部分附着在打散机构上也即传动链板42和横向打散板43上的糠醅进行收拢并重新回到第二板链输送机36上或重新进入落料口39，同时遮挡板则可以对第二板链输送机36的末端以及该处的打散机构进行遮挡，防止打散过程中糠醅被打散机构也即横向打散板43打散时四处散落，同时遮挡板铰接设置，也可以再需要时绕铰接处转动，以将其内的第二板链输送机36和打散机构暴露出来，便于观察糠醅情况以及打散情况等。
92.需要说明的时，固定板主要用于固定遮挡板，在实际应用时，当第一打散机构38按本实施例设置时，其还可以对第一打散机构38上端进行遮挡，以起到更好的糠醅收拢效果。在一些实施例中，可采用三个侧壁围合在糠醅斗35开设糠醅排料口37的侧壁上组成所述固定板。在一些实施例中，固定板也可以是固定在传动链板42的非传动部分的盖板结构，通过盖设的方式设置于第一打散机构38上端外侧。
93.在具体实施时，遮挡板可竖直设置并位于遮挡板的外侧面设置拉手。从而竖直设置的遮挡板可以将糠醅更好的引导至落料口39，其设置的拉手也可方便操作人员转动遮挡板以打开遮挡板观察其内的糠醅输送、打散情况。进一步的，遮挡板上端与固定板进行铰接，其依靠自身重力即可竖直设置，在需要时又可绕其铰接点进行转动进而打开，实现方便快捷的操作。
94.稻壳定量出料机构31主要用于稻壳定量出料。
95.如图7所示，稻壳定量出料机构31包括稻壳斗45和第三板链输送机46，所述稻壳斗45上下两端均开口并在下端侧壁开设有稻壳排料口47，所述第三板链输送机46设置于稻壳斗45下端以将稻壳斗45下端开口封闭，所述第三板链输送机46的末端从稻壳排料口47伸出
至稻壳斗45外侧，位于稻壳定量出料机构31出料端的物料输送机32位于第三板链输送机46的末端下方；其中，所述稻壳斗45位于稻壳排料口47位置还设置有可升降的第一限高板48用于调节稻壳排料口47开口大小。本稻壳定量出料机构31使用时，稻壳首先倒入稻壳斗45并在第三板链输送机46支撑下堆积在稻壳斗45中，当需要时第三板链输送机46开启，稻壳在其带动下通过稻壳排料口47排出稻壳斗45并在稻壳排料口47作用下平铺在第三板链输送机46上，当稻壳输送至第三板链输送机46的末端后即可掉落至下方的物料输送机32中，进而通过物料输送机32输送至高速拌合机33内与糠醅拌合。
96.通过以上结构，在稻壳排料口47和第三板链输送机46的传输速度控制下，即可将稻壳定量的输出，但由于稻壳的配比与糠醅需要按照比例进行分配，因此，本实施例中在稻壳排料口47位置还设置有一个第一限高板48，第一限高板48可以升降进而调节稻壳排料口47开口大小，从而通过其可以改变稻壳排料口47的排量，再结合第三板链输送机46的速度改变整个稻壳的出料量，以适应不同的稻壳量配比需求。
97.进一步的，第三板链输送机46的驱动装置同样采用变频电机，即可利用其变频特性改变第三板链输送机46的输送速度，进而可根据需要调节稻壳出料量。
98.如图8、图9所示，上甑机器人29主要用于将第一提升板链机34出料端送出的酒醅接收并自动进行上甑操作。上甑机器人29主要由摆动出料机构49、热成像设备50、第四板链输送机51及旋转升降组件52组成，该上甑机器人29中，摆动出料机构49铰接于第四板链输送机51的出料端下方，主要用于将第四板链输送机51的出料端掉落的酒醅进行收拢和出料，其可以执行圆周转动和竖直摆动动作，其圆周转动动作可以改变热成像设备50的热成像位置和调节摆动出料机构49的出料方向，而其竖直摆动动作可以调节摆动出料机构49的出料位置；热成像设备50设置于摆动出料机构49上并可随其转动，主要用于检测酒甑蒸汽以确定上甑位置；第四板链输送机51主要用于输送酒醅，其进料端位于第一提升板链机34出料端的下方且第四板链输送机51下方铰接旋转升降组件52；旋转升降组件52主要用于驱使第四板链输送机51转动和升降，并对第四板链输送机51进行支撑。
99.当该上甑机器人29使用时，旋转升降组件52转动和升降，驱使摆动出料机构49、热成像设备50及第四板链输送机51转动和升降至需要上甑的蒸馏系统3的酒甑内，第四板链输送机51则将其上第一提升板链机34输送的酒醅通过出料端输送至摆动出料机构49，摆动出料机构49圆周转动进而带动热成像设备50转动，检测酒甑内蒸汽出现位置，当检测到某处出现蒸汽时，摆动出料机构49通过转动调节摆动出料机构49的出料方向，并在需要时竖直摆动调节摆动出料机构49的出料位置，对出现蒸汽位置出料将酒醅铺设，完成后继续检测和铺料，直至完成整个酒甑的上甑作业，其中当铺设厚度与摆动出料机构49较近时，在启动旋转升降组件52上升提高摆动出料机构49后再进行上甑，完成后旋转升降组件52转动和升降将摆动出料机构49退出酒甑即可。
100.本上甑机器人通过旋转升降组件52调节摆动出料机构49位置，可根据酒甑位置和酒醅铺设高度进行调节，以便于能对应酒甑位置调整，同时利用第四板链输送机51自动将酒醅输送至摆动出料机构49，无需人工送料，最后，摆动出料机构49转动带动热成像设备50转动即可对酒甑内所有区域进行蒸汽检测，并且转动时调整摆动出料机构49的出料方向，确保出料方向与检测到蒸汽的位置一致，并在需要时，摆动出料机构49竖直摆动进而可以改变摆动出料机构49的出料位置，以适应酒甑内不同位置的出料，确保每次出料的酒醅均
能铺设在蒸汽位置，通过以上结构的协同作业，即可自动进行酒醅送料和及时、准确、定量的酒醅上甑作业，提高了酒甑上甑的效果，并能大幅减少人工成本。
101.需要说明的是，在使用时，酒醅平铺在第四板链输送机51上，当控制第四板链输送机51的输送速度和单次输送时间后，即可确保酒醅能定量输出，或者，可通过摆动出料机构49控制单次的酒醅出料量也可，还可是通过单次上甑至第四板链输送机51上的酒醅量来进行控制，由于酒醅定量控制方式较多，此处不再累述，后续在对摆动出料机构49进行详细说明时，本实施例也会解释进一步的酒醅定量方式。
102.如图10、图11所示，摆动出料机构49主要包括与第四板链输送机51的出料端铰接的收料筒53、转动连接于收料筒53下端的转筒54及铰接于转筒54下端的摆动筒55，所述收料筒53、转筒54及摆动筒55均为上下开口的筒体的结构；其中，所述热成像设备50设置于转筒54外，所述摆动筒55可绕与转筒54铰接的位置竖直摆动。
103.摆动出料机构49使用时，首先第一提升板链机34将酒醅先导入或定量导入至第四板链输送机51上，第四板链输送机51开启即可从出料端掉落酒醅至收料筒53，再依次通过转筒54、摆动筒55排出；在出料前，转筒54绕收料筒53转动，热成像设备50即同步转动检测酒甑内出现蒸汽的情况，当检测到某一处位置出现蒸汽时，转筒54停止转动，摆动筒55竖直摆动将其出料口摆动至出现蒸汽的位置并定位在该位置后进行出料，将该位置铺设酒醅至不再有蒸汽产生，摆动筒55归位至竖直状态，即可进行再次检测和上甑。
104.作为驱使转筒54转动的一种实施方式，本实施例中还包括驱使转筒54和摆动筒55同步转动的转动驱动机构；所述转动驱动机构包括固定于收料筒53上的第二驱动电机56，所述转筒54外设置有与第二驱动电机56传动连接的第一传动组件57。第二驱动电机56启动后即可通过第一传动组件57带动转筒54转动，实现转筒54的圆周转动动作。具体的，第一传动组件57包括固定于转筒54外侧的齿圈及设置于第二驱动电机56输出端的驱动齿轮，驱动齿轮和齿圈相互啮合即可实现传动连接。
105.作为驱使摆动筒55摆动的一种实施方式，本实施例中还包括驱使摆动筒55竖直摆动的摆动驱动机构；所述摆动筒55通过连接轴58与转筒54转动连接；所述摆动驱动机构包括固定于转筒54上的摆动电机59，所述连接轴58上设置有与摆动电机59传动连接的第二传动组件60。连接轴58固定于摆动筒55上，当摆动电机59启动后，通过第二传动组件60带动连接轴58转动，连接轴58转动时即带动摆动筒55在竖直方向摆动，实现摆动筒55的竖直摆动动作，进而调节其出料口位置。进一步的，连接轴58是固定于摆动筒55上端并横向贯穿摆动筒55的轴体，其贯穿摆动筒55的轴体则与转筒54转动连接以便于其绕连接轴58在转筒54下端摆动。具体的，第二传动组件60包括固定于贯穿摆动筒55外侧的连接轴58上的从动轮、以及固定于摆动电机59输出端的主动轮，主动轮和从动轮相互啮合实现传动连接。
106.在实际应用中，摆动筒55需要竖直摆动，但由于摆动筒55长度较长并且重量较大，因此摆动筒55在摆动时需要较大的动力和支撑力才能实现竖直摆动并保持对应位置进行出料，这就使得摆动筒55的动力装置需要较大的动力和支撑力才能实现，无疑会导致动力装置的设计难度和成本增加。
107.基于此，为了保证摆动筒55能更好的执行竖直摆动动作，如图12所示，本实施例中摆动筒55内还设置有辅助摆动连杆组件；辅助摆动连杆组件包括与连接轴58固定连接的第一连杆61和第二连杆62；所述第一连杆61铰接有提升连杆63，提升连杆63下端铰接于摆动
筒55下端内侧；所述第二连杆62铰接有连杆固定板64，所述连杆固定板64固定于摆动筒55上端内侧。当连接轴58转动时，第一连杆61和第二连杆62分别通过提升连杆63和连杆固定板64牵引摆动筒55下端和上端转动，进而从整体上减少连接轴58受力以及降低摆动电机59动力输出要求，摆动筒55可很平稳迅速的执行竖直摆动动作并可更好的保持稳定，确保酒醅出料位置。进一步的，连杆固定板64为两个呈一定夹角设置的板体，可增加连杆固定板64的支撑力以分担连接轴58承受的摆动筒55重力，保证连接轴58长久使用。
108.为确保摆动筒55能够更为全面和均匀的对酒甑内进行布料，如图10-图14所示，本实施例中摆动筒55下端还转动连接有布料机构65。布料机构65主要用于将摆动筒55排出的酒醅进行缓存，并确保酒醅出料时能均匀布料。
109.具体的，所述布料机构65包括集料筒66，集料筒66上端设置有套筒67以套接在摆动筒55下端，所述套筒67上贯穿设置有与内部摆动筒55转动连接的转轴68，所述集料筒66下端设置有集料箱69，集料箱69上端开口并与摆动筒55连通，所述集料箱69相对两侧还开设有酒醅出料口70，所述热成像设备50位于任一酒醅出料口70的正上方；所述集料箱69内侧底部还设置有板链送料机71，板链送料机71的两端分别位于两个酒醅出料口70底部，板链送料机71的动力端72设置于集料箱69外侧，且动力端72采用正反转电机。
110.布料机构65整体通过转轴68与摆动筒55转动连接，当摆动筒55摆动时，布料机构65整体在其重力作用下始终保持水平状态，酒醅提前或在需要时从摆动筒55掉落在板链送料机71上，掉落时由于与板链送料机71相互碰撞进一步打散酒醅，然后启动动力端72带动板链送料机71转动，酒醅即可在板链送料机71带动下从靠近蒸汽产生位置的酒醅出料口70均匀出料。
111.需要说明的是，板链送料机71共设置两个酒醅出料口70，当热成像设备50检测到蒸汽时，可根据蒸汽位置选择任一酒醅出料口70出料，只需要控制正反转电机正转或反转即可。进一步的，将热成像设备50设置于任一酒醅出料口70的正上方，当检测到蒸汽时即可停止转筒54转动，此时即可将酒醅出料口70朝向蒸汽所在位置，即可直接确定酒醅的出料方向，此时再通过任一酒醅出料口70出料即可更快速的实现蒸汽所在位置的酒醅铺设。
112.为进一步增加每次上甑是酒醅的均匀度，确保其能平铺至蒸汽所在位置，本实施例中的集料箱69位于两个酒醅出料口70的位置均设置有将酒醅出料口70部分遮挡的柔性转动板73。柔性转动板73将酒醅出料口70部分遮挡，酒醅即可通过柔性转动板73与板链送料机71之间的酒醅出料口70出料，柔性转动板73可进一步将酒醅遮挡并使其更均匀的平铺在板链送料机71上出料，并且柔性转动板73具有柔性并可转动，可避免其过度遮挡酒醅而影响单位时间的酒醅出料量，酒醅在被铺平的同时也能略微顶开柔性转动板73而下料。进一步的，柔性转动板73为转动连接于酒醅出料口70的橡胶板。
113.继续参阅图8，热成像设备50主要用于热成像检测以通过检测的热成像来判断蒸汽所在位置。在具体应用时，热成像设备50可以采用热成像传感器、热成像摄像机、热成像仪等。
114.参阅图15，旋转升降组件52主要包括主体柱74、转动连接于主体柱74上的旋转臂75以及设置于旋转臂75上的升降组件76；所述旋转臂75上端铰接于第四板链输送机51的起始端，所述升降组件76的升降端铰接于旋转臂75和摆动出料机构49之间的第四板链输送机51上；所述主体柱74上还设置有转动电机，所述旋转臂75上设置有与转动电机传动连接的
第三传动组件77。
115.在使用时，旋转臂75可通过转动电机76和第三传动组件77带动在主体柱74上转动，进而通过第四板链输送机51带动摆动出料机构49转动，以调节摆动出料机构49的工作位置，同时，升降组件可升降以带动第四板链输送机51绕与旋转臂75铰接处转动，进而调节摆动出料机构49的高度，以适应不同厚度的酒醅铺设。
116.在具体应用时，旋转臂75可直接套设在主体柱74上，在旋转臂75顶部可固定一支撑座78，所述第四板链输送机51可铰接于支撑座78上，以通过支撑座78对其进行适当的支撑。进一步的，升降组件主要用于升降以改变第四板链输送机51和摆动出料机构49高度，其可以采用液压缸、气缸、电动推杆或电机驱动的螺纹升降副等。进一步的，第三传动组件77可采用与第一传动组件57或第二传动组件60相同结构实现传动，本实施例不再进一步累述。
117.如图16、图17所示，蒸馏系统3主要用于移动式上甑系统上甑的酒醅蒸馏。
118.在具体应用时，蒸馏系统3包括作业平台79及多个设置于作业平台79上呈直线排列的蒸馏设备80，所述移动式上甑系统2设置于作业平台79上并可移动至任意蒸馏设备80位置。使用时，移动式上甑系统2可移动至任意蒸馏设备80位置，然后通过上甑机器人29上甑。
119.如图18-20所示，所述蒸馏设备80包括酒甑81、密封盖设于酒甑81上的甑盖82以及连通于甑盖82上的酒蒸汽收集管路83；所述酒甑81外相对两侧均设置有与酒甑81内部连通的转动组件84，两侧所述转动组件84均连通有旋转接头85，其中一个旋转接头85连通有并连的补常温水管路86和补尾酒管路87，另一个旋转接头85则连通有蒸汽分配管路88；所述酒甑81内通过甑篦89隔离成上腔室和下腔室，所述下腔室内设置有出蒸汽盘管90和介质补充管91，所述出蒸汽盘管90与连通蒸汽分配管路88的转动组件84连通，所述介质补充管91则与另一个转动组件84连通。
120.本实施例中，多个蒸馏设备80间隔设置在作业平台79上，便于酒醅集中上甑蒸馏及便于酒醅蒸馏后集中收集，也便于蒸馏后的收酒，在蒸馏时，每个蒸馏设备80单独蒸馏，上甑机器人29将酒醅上甑至酒甑81的上腔室后，通过甑盖82密封，在蒸馏前或过程中，通过补常温水管路86、补尾酒管路87及蒸汽分配管路88分别补充常温水、尾酒及蒸汽，蒸馏过程中产生的酒蒸汽则通过酒蒸汽收集管路83持续收集，当完成蒸馏后，则控制酒甑81绕转动组件84竖直翻转，进而将酒甑81内酒醅自动倒出至摊晾系统5即可，完成后酒甑81归位，即可进入下一个蒸馏循环。
121.本实施例通过转动组件84和旋转接头85，将酒甑81所需补常温水管路86、补尾酒管路87及蒸汽分配管路88转动的连通于酒甑81上，进而酒甑81蒸馏后可转动自动倒料，酒醅可自动出甑，同时，通过一个旋转接头85连通蒸汽分配管路88，剩余一个旋转接头85连通剩余管路，从而可以将高温蒸汽与常温水、尾酒隔开供应，确保常温水、尾酒在进入酒甑81前是满足供应温度的，进而常温水和尾酒在酒甑81内可以缓慢加热蒸发确保蒸馏效果，并且，补常温水管路86、补尾酒管路87及蒸汽分配管路88也无需复杂结构即可实现酒甑81连通的同时确保转动连通关系，降低了三者管路布管难度和成本，整体上方便了蒸馏设备80的使用，蒸馏更为方便。
122.需要说明的是，由于补常温水管路86、补尾酒管路87需要向酒甑81中补充常温水
和尾酒，常温水和尾酒在蒸馏过程中被消耗后依然会有少量残液留存，在倾倒酒醅前需要将残液排除以免其污染酒醅，本实施例中，补常温水管路86和/或补尾酒管路87可以设置成残液回收管路，通过介质补充管91连通于酒甑81的下腔室以在需要时通过泵等吸附残液，但该设计中残液可能会污染补常温水管路86、补尾酒管路87，故进一步的，酒甑81底部可设置一连通酒甑81的排污管92，在完成蒸馏后开启排污管92将残液排出即可，排污管92上还可设置相应的电子开关阀等来控制排污管92的开闭。
123.转动组件84主要用于酒甑81转动使用，并同时作为酒甑81与补常温水管路86、补尾酒管路87及蒸汽分配管路88的连通件。
124.如图21所示，在具体应用时，转动组件84包括与酒甑81固定连接的固定件93、固定套设于固定件93内的轴件94；所述固定件93和轴件94均设置有通孔95，所述固定件93和轴件94的通孔相互连通形成连通孔；所述固定件93上通孔的孔口位置与出蒸汽盘管90或介质补充管91连通，所述轴件94上通孔的孔口位置密封连接所述旋转接头85。
125.使用时，转动组件84整体固定于酒甑81相对两侧，以任一转动组件84为例，其固定件93固定于酒甑81外，形成与酒甑81固定的轴接件或套筒件，在实际应用时，酒甑81外壁上开设一固定槽用于固定固定件93，同时出蒸汽盘管90或介质补充管91即可通过酒甑81内部与固定槽连通，进而实现与固定件93的连通，并且固定件93可通过螺栓固定，并在固定槽内设置相应的密封件保持连通孔95的密封，而轴件94则为长轴件结构，其一端与固定件93内固定并密封连接，另一端则伸出至固定件93外后密封连接旋转接头85，进而通过旋转接头85连通补常温水管路86、补尾酒管路87及蒸汽分配管路88，这样，当转动组件84的固定件93、轴件94在转动时，旋转接头85保持旋转并连通，酒甑81自由转动的同时也能确保管路连通。
126.如图21所示，在具体应用时，其中一个所述转动组件84还连接有驱使酒甑81绕转动组件84竖直翻转的翻转驱动系统。
127.翻转驱动系统主要包括第三驱动电机96，第三驱动电机96的输出端连接有第二主动齿轮97，其中一个所述转动组件84的轴件94上还固定有从动齿轮98，从动齿轮98与所述第二主动齿轮97相互啮合。酒甑81完成蒸馏后需要倒出酒醅时，第三驱动电机96启动带动第二主动齿轮97、从动齿轮98传动，此时轴件94即可带动酒甑81竖直翻转，进而可以直接酒醅倒出。
128.需要说明的是，为了方便安装翻转驱动系统，在安装翻转驱动系统一侧的转动组件84中，其轴件94的长度可以比另一侧轴件94的长度更长，从而可以留出较多空间用于翻转驱动系统安装和使用，避免翻转驱动系统安装和使用不便，且通过此设计也能避免翻转驱动系统影响该侧的旋转接头85的管路连接。
129.为了确保酒甑81在蒸馏过程中以及酒醅倾倒过程中的稳定性，所述第三驱动电机96为制动电机。制动电机在停止后可以将其输出端锁死而不会任意转动，从而在酒甑81蒸馏时制动电机可以将转动组件84固定避免酒甑81转动，保持酒甑81竖直状态以确保蒸馏效果，同时在倾倒过程中制动电机也能确保酒甑81的翻转稳定、匀速。
130.在具体应用时，所述酒甑81在下腔室内还设置有电子液位计。蒸馏时，由于蒸汽会液化形成水，酒甑81内液体可能会越来越多，当液体超过一定高度与酒醅接触后会影响酒醅蒸馏，因此，本实施例的电子液位计可以检测下腔室内常温水和尾酒的液位高度，当其内
液位高于设定值时，工作人员可及时根据读数排出其内多余的液体介质。进一步的，排出液体介质可通过排污管92排出。具体的，电子液位计可采用有线或无线方式与外部的显示设备连接用于实时显示液位，并且电子液位计还可连接报警设备如声光报警灯等，通过报警设备报警以提醒工作人员排水。
131.在具体应用时，继续参阅图16，所述作业平台79下方间隔设置有多个支撑柱99，支撑柱99上端均设置有轴承座100；多个所述支撑柱99中两个为一组，每组支撑柱99之间均设置有蒸馏设备80，且该蒸馏设备80的两侧转动组件84分别转动连接于该组中两个支撑柱99的轴承座100上。通过多个支撑柱99间隔按照多个蒸馏设备80，从而将多个蒸馏设备80并排设置，便于酒醅集中上甑和倒出收集，可降低蒸馏场地需求，并且酒醅倒出后可通过多个支撑柱99下方的间隔处进行收集，也不影响上部蒸馏设备80上甑和蒸馏，节约了工时，也方便了酒醅上甑和出甑。
132.需要说明的是，轴承座100为固定于支撑柱99顶部的支撑座，支撑座内设置轴承，转动组件84的轴件94贯穿轴承进而转动设置于轴承座100上并定位。进一步的，支撑柱99下端可通过预埋至地下固定，或浇筑水泥地基、设置金属水平板等支撑。
133.进一步的，如图16-18所示，所述作业平台79上间隔设置有多个通口槽101，且所述蒸馏设备80的酒甑81设置于通口槽101内并可绕转动组件84竖直翻转。作业平台79主要用于工作人员作业，便于其上甑、观察各个蒸馏设备80内酒醅或蒸馏情况等。具体的，作业平台79整体水平铺设，并根据蒸馏设备80数量和位置设置对应的通口槽101，蒸馏设备80整体位于通口槽101内，蒸馏设备80的酒甑81下部包括转动组件84均位于作业平台79下方，从而可以将转动组件84隔离在作业平台79下方，避免工作人员触碰而引起事故，同时，蒸馏设备80的酒甑81上部位于作业平台79上方，便于工作人员上甑和观察酒甑81内酒醅情况。
134.为了进一步方便工作人员在作业平台79上作业，所述酒甑81外侧还设置有水平挡板102，所述水平挡板102设置于酒甑81中部用于将酒甑81外的通口槽101遮挡。通口槽101设计时，由于需要保证酒甑81能够在其内完成翻转动作，因此其开口尺寸需要满足酒甑81翻转时的最大尺寸要求，故当酒甑81完成安装后，其外侧的通口槽101在其不翻转时是留有较多空隙的，工作人员在作业时就会有从通口槽101内掉落的风险，因此本实施例通过水平挡板102可以将通口槽101遮挡，并且在酒甑81转动时，也能确保酒甑81能自由转动。具体的，水平挡板102为与通口槽101相匹配的结构。具体的，通口槽101为长方形槽口结构，其四个侧边交接处设置成斜边角，而水平挡板102同样为长方形板体，其四个边角均倒角形成与斜边角相匹配的结构。
135.在具体应用时，在酒甑81翻转倒料时，为了避免酒甑81翻转角度过大而影响其复位，本实施例中作业平台79位于通口槽101内还固定有气弹簧(图中未示出)，气弹簧的活塞杆铰接于水平挡板102下端。气弹簧通过以上设置，可以在酒甑81翻转时控制其最大的翻转角度，同时也能避免酒甑81反向翻转而影响酒醅倒出位置。
136.继续参阅图20，所述甑盖82整体呈圆锥形；所述甑盖82内侧壁呈螺旋形设置有补水管103，补水管103一端伸出至甑盖82上端外侧壁，所述补水管103上设置有若干补水孔。甑盖82整体呈圆锥形，便于酒蒸汽沿甑盖聚聚至其顶部，进而酒蒸汽收集管路83可连通于甑盖1顶部，收集酒蒸汽更为快速高效，而甑盖82内设置补水管103后还可对酒甑81内酒醅进行补水(部分工艺如下沙、糙沙中，酒醅蒸馏过程中需要进行补水操作)，满足补水所需，
进一步增加了甑盖82的功能，而为了保证补水管103在补水时能对酒醅均匀补水，因此补水管103整体从下到上呈蛇形弯折盘绕于甑盖82内，形成螺旋形的盘管结构，进而通过管体上的多个补水孔对酒醅均匀补水，提高补水效果。需要说明的是，补水管103伸出甑盖82的部分应密封设计以免酒蒸汽泄露，而其伸出甑盖82的部分则可以连接外部补水软管，这样就不会影响甑盖82启闭，也不会影响补水管103连接。
137.需要说明的是，为确保甑盖82的密封效果，甑盖82与酒甑81对接的端面上可以设置密封圈，对应酒甑81上可设置密封槽，通过密封圈与密封槽配对形成密封结构。
138.参阅图21-图22所示，为了方便甑盖82开闭，所述蒸馏设备80还包括甑盖启闭组件；甑盖启闭组件包括固定座104，固定座104上转动连接有转动悬臂105，转动悬臂105一端与甑盖82顶部固定连接，所述固定座104上固定有驱使转动悬臂105转动以启闭甑盖82的驱动机构；还包括固定于固定座104上的密封转接头106，所述酒蒸汽收集管路83包括出气管107和进气管108，所述密封转接头106一端连通所述出气管107，另一端密封连通所述进气管108且所述进气管108可绕密封转接头106转动，所述进气管108沿转动悬臂105内部走管并与甑盖82顶部连通。
139.甑盖启闭组件通过转动连接于固定座104上的转动悬臂105与甑盖82连接，从而通过驱动机构带动转动悬臂105转动即可自动转动甑盖82以完成甑盖82启闭动作，实现甑盖82自动启闭，同时，在转动时，由于密封转接头106作用，进气管108始终与甑盖82连通，甑盖82在转动时通过密封转接头106也可确保进气管108与出气管107连通，而出气管107可与收酒系统连通进行酒蒸汽液化收集，从而进气管108与出气管107构成的蒸汽收集管路不仅可以用于收集蒸汽，并且在甑盖82启闭后依然能保持连通状态，确保其能在不影响甑盖82启闭的前提下实现酒蒸汽收集。
140.在具体应用时，所述转动悬臂105一端固定有转动轴体109，转动轴体109转动设置于固定座104上；所述转动轴体109内部中空，所述进气管108伸入至转动轴体109内，并弯折后伸出至转动轴体109外与所述密封转接头106转动连接。转动轴体109可以很好的带动转动悬臂105转动并固定于固定座104上，而为了便于进气管108安装和转动，转动轴体109可以设置成内部中空的空心轴体结构，进而进气管108在转动轴体109内部走管后与密封转接头106转动连接可以保证转动轴体109转动时，进气管108始终保持与甑盖82和出气管107连通，同时转动轴体109内部中空也能进一步减少其重量，降低驱动机构转动时所需动力。具体的，转动轴体109中部设置有与其内部连通的缺口，所述进气管108可从缺口伸入至转动轴体109内并弯折后从其端部伸出，进而与旋转接头85转动连接，进一步简化结构。
141.在此基础上，作为一种实施方式，所述驱使转动悬臂105转动以启闭甑盖82的驱动机构为第四驱动电机110；所述固定座104上还设置有联轴器支撑座111，联轴器支撑座111上通过轴承支撑有联轴器，所述转动轴体109和第四驱动电机110的输出轴通过联轴器连接。第四驱动电机110通过联轴器带动转动轴体109转动，进而实现转动悬臂105转动，可很好的实现甑盖82启闭，并且第四驱动电机110控制技术也较为现有，可很好的进行甑盖82启闭控制。
142.作为一种具体的结构，所述密封转接头106包括空心轴体及固定于空心轴体两端的法兰盘；所述密封转接头106一端的法兰盘与固定座104通过螺栓固定，另一端的法兰盘44与出气管107法兰连接；所述进气管108伸入至空心轴体内并可转动，所述空心轴体内还
设置有密封于进气管108外壁的若干密封圈。当进气管108转动时，由于其伸入至空心轴体通过密封圈密封，进而其可以转动的同时能保证密封，确保甑盖82启闭的同时酒蒸汽不会泄露。
143.在具体应用时，进气管108内壁与甑盖82连通的位置还设置有第一温度传感器。进气管108用于酒蒸汽收集，从而当其收集酒蒸汽时，可以通过第一温度传感器检测酒蒸汽温度，进而可以通过其温度值判断此时酒蒸汽属于头酒、中酒还是尾酒，可以方便后续收酒时能判断酒体类别实现不同类别的酒体收集。
144.如图23、图24所示，收酒系统4主要用于蒸馏系统3蒸馏时收取酒蒸汽并将酒蒸汽自动分类。
145.在具体应用时，所述收酒系统4包括与酒蒸汽收集管路83连通的冷凝组件；冷凝组件包括冷凝外筒111及设置于冷凝外筒111内的冷凝内筒112，所述冷凝外筒111设置有冷却水进水管路113，所述冷凝内筒112上端与酒蒸汽收集管路83连通，所述冷凝内筒112下端设置有出酒管路，所述冷凝外筒111上设置有与出酒管路连通的分酒管114，分酒管114上设置有第二温度传感器115，所述分酒管114的端部三通形成有头尾酒出口管116、中酒尾水出口管117及尾水出口管118，所述头尾酒出口管116、中酒尾水出口管117及尾水出口管118上均设置有电动阀门；还包括分酒系统，所述分酒系统包括三位收酒槽119，三位收酒槽119分别管路连通有头尾酒存储罐120、存酒罐121及尾水存储罐122，所述三位收酒槽119设置于头尾酒出口管116、中酒尾水出口管117及尾水出口管118下方，且所述头尾酒出口管116、中酒尾水出口管117及尾水出口管通过三位收酒槽119分别与头尾酒存储罐120、存酒罐121及尾水存储罐122连通；所述头尾酒存储罐120还与所述补尾酒管路87连通。
146.本实施例的收酒系统4在蒸馏系统3蒸馏时同步开启进行收酒，收酒时，酒蒸汽通过酒蒸汽收集管路83进入到冷凝组件，其中冷凝组件中的冷凝外筒111通过冷却水进水管路113通入冷却水对酒蒸汽冷凝，冷凝内筒112则与酒蒸汽收集管路83连通，其内酒蒸汽在外部冷却水作用下凝液成蒸馏液，当酒蒸汽经过第一温度传感器时，第一温度传感器检测酒蒸汽温度，判断酒蒸汽的酒体类别，此时即可通过头尾酒出口管116、中酒尾水出口管117及尾水出口管118上的电动阀门控制三者之一开启，将对应酒体通过三位收酒槽119收集至头尾酒存储罐120、存酒罐121及尾水存储罐122中，从而将头酒和尾酒存储至头尾酒存储罐120，中酒存储至存酒罐121，尾水存储至尾水存储罐122中，实现不同类别的酒液收集。
147.需要说明的是，存酒罐121底部设置有重量传感器，当重量传感器检测到存酒罐121内存储酒液重量达标后，则通过管路将存酒罐121输送至酒库进行勾兑和存储。
148.具体的，当冷凝外筒111内冷却水温度升高时，第二温度传感器115可以检测最终冷凝后蒸馏液的温度，当其检测温度高于设定值时，可控制冷却水进水管路113通入冷却水提高冷凝效果。
149.如图25所示，摊晾系统5主要用于接收蒸馏后的酒醅并对其进行分段摊晾。
150.摊晾系统5包括由多段摊晾输送机123首尾顺次设置而成的多段摊晾机构124，多段摊晾机构124的进料端设置有酒醅输送机构125，所述多段摊晾机构124的出料端则设置所述上堆系统6。在该系统中，酒醅输送机构125设置于多段摊晾机构124的进料端，也即多段摊晾输送机123中首段摊晾输送机123的进料端，用于将蒸馏后的酒醅集中收集并输送至多段摊晾机构124，其可以直接设置于作业平台下方并位于蒸馏设备80下方，从而可以直接
接取蒸馏后的酒醅，而多段摊晾机构124由多段摊晾输送机123首尾顺次设置进而可以分段进行酒醅摊晾，在完成摊晾后酒醅则通过上堆系统6直接上堆。
151.需要说明的是，多段摊晾机构124中的首段的摊晾输送机123，是指多段摊晾机构124中按照酒醅输送方向的第一个摊晾输送机123；而后文提及的末段的摊晾输送机123，是指多段摊晾机构124中按照酒醅输送方向的最后一个摊晾输送机123。
152.酒醅输送机构125主要用于将蒸馏后的酒醅进行收集和输送至多段摊晾机构124。
153.如图26所示，酒醅输送机构125包括集料槽126及设置于集料槽126下端的第五板链输送机127，第五板链输送机127的出料端设置有第二提升板链机128，第二提升板链机128的出料端位于首段的摊晾输送机123的入料端。在具体应用时，集料槽126将酒醅收集后，酒醅则堆积在第五板链输送机127上，第五板链输送机127开启后酒醅随第五板链输送机127运动至出料端并掉落至第二提升板链机128并在掉落过程中打散，第二提升板链机128则将打散后酒醅输送至首段的摊晾输送机123的入料端，进而实现酒醅自动输送。
154.由于蒸馏后酒醅温度过高，为了便于后续摊晾降温，本实施例中在第二提升板链机128的出料端上方还设置有第一风机129，第一风机129的出风口朝向第二提升板链机128的输送面方向。这样，当酒醅输送至首段的摊晾输送机123时可以进行初步降温，降低后续摊晾机构的设计功率或者长度。
155.酒醅在蒸馏后会相互粘结形成坨状或球状的酒醅团，在摊晾和发酵时需要将酒醅团进行打散方可使用，因此，本实施例中第二提升板链机128上还设置有第二限高板130，第二限高板130与第二提升板链机128的输送面之间形成送料通道。第二限高板130不仅可以限制单位时间输出的酒醅，起到限制酒醅定量输出的效果，同时还可以辅助酒醅平铺，并且一些大的酒醅团在第二提升板链机128和第二限高板130共同作用下，其在第二提升板链机128上输送过程中不停翻转和碰撞第二限高板130，进而逐步分解成小的酒醅团直至能通过送料通道，起到很好的酒醅团打散效果，提高后续酒醅摊晾效果。
156.进一步的，第二限高板130可以设置成可升降结构，用于调节送料通道开口大小，以改变定量输出的单位酒醅量。具体的，第二限高板130上可转动连接一螺纹杆，第二提升板链机128上设置有可转动的螺纹护套，螺纹杆与螺纹护套螺纹配合，通过转动螺纹护套即可带动螺纹杆升降以调节第二限高板130高度。
157.在具体应用时，如图27所示，可基于蒸馏设备多的情况，集料槽126和第五板链输送机127均设置两组，两组第五板链输送机127均相向输送，且所述第二提升板链机128位于二者的出料端下方。两个第五板链输送机127可以顺次间隔设置，二者间隔处即可设置第二提升板链机128，当两个第五板链输送机127输送酒醅后可直接掉落至第二提升板链机128上。
158.如图28、图29所示，多段摊晾机构124主要用于酒醅分段逐级降温摊晾。
159.在具体应用时，多段所述摊晾输送机123均倾斜并首尾上下设置形成阶梯式的多段摊晾机构124；其中，每一段的摊晾输送机123上均间隔设置有多个散热打散机构131，每一段的摊晾输送机123的末端均设置有收拢板132和测温仪133；末段的所述摊晾输送机123的末端还沿酒醅输送方向依次设置有补尾酒机构134、加曲粉机构135以及加酿酒曲机构136。酒醅进入多段摊晾机构124后，散热打散机构131可以将酒醅进行打散和散热，可进一步将酒醅团打散和降温，并且每一段摊晾输送机123的末端均设置收拢板132将酒醅进行收
拢出料，以便于酒醅团能被下一段摊晾输送机123逐步打散分解，而测温仪133则可以检测每一段摊晾输送机123摊晾后酒醅的温度，进而可以根据每一段酒醅摊晾温度来调节下一段散热打散机构131的散热效率，确保最后酒醅摊晾后温度满足上堆要求，最后，因酿酒分七轮或八轮，不同轮次的酒醅可能需要添加尾酒、曲粉或者酿酒曲，因此，本实施例在末段的所述摊晾输送机123的末端依次设置补尾酒机构134、加曲粉机构135以及加酿酒曲机构136，补尾酒机构134、加曲粉机构135以及加酿酒曲机构136在需要时可对酒醅对应补充尾酒、曲粉和酿酒曲，进而进一步方便后续堆积发酵使用。
160.在具体应用时，收拢板132为设置于摊晾输送机123的末端两侧的板体结构，两个收拢板132朝向摊晾输送机123的末端逐步靠近收拢，使得摊晾输送机123的末端的出料通道宽度小于其余位置的输送宽度，这样，酒醅在输送至下一段摊晾输送机123时酒醅能再次能收拢混合，进而在一段时能进一步均匀的进行打撒，从而逐步对酒醅团进行分解。
161.如图30-图31所示，作为一种可行结构，散热打散机构131包括固定于摊晾输送机123上的扩风箱137，扩风箱137内部形成上小下大的锥形腔，锥形腔的上下两端均贯穿扩风箱137；其中，所述扩风箱137上端外壁固定有第二风机138，第二风机138的出风口连通锥形腔；所述扩风箱137内位于锥形腔的下端还设置有打散辊139，所述打散辊139由辊体及设置在辊体上的多个杆体组成，所述杆体的端部直角弯折形成打散部，所述辊体一端伸出扩风箱137并连接有打散驱动电机140。
162.散热打散机构131主要具有散热和打散功能，使用时，扩风箱137的下端开口并朝向摊晾输送机123的输送面，其上端开口设置第二风机138，当第二风机138开启后即可朝向摊晾输送机123出风对酒醅进行风冷降温，通过锥形腔的腔体结构设计可以确保酒醅能大面积换热，保证酒醅换热均匀，而在酒醅被风冷的同时，打散驱动电机140可驱动打散辊139转动，打散辊139整体位于摊晾输送机123的输送面上并与其间隔设置，通过辊体带动杆体转动，即可将酒醅翻转并将酒醅团打散，提高散热效果的同时也能进一步的分解酒醅团和松散酒醅。
163.如图32所示，作为一种可行结构，补尾酒机构134包括尾酒箱141，尾酒箱141通过第一提升泵142连通有尾酒供应管路，所述尾酒箱141还管路连通有喷雾电机143，喷雾电机143的出口连通有喷管144，喷管144水平设置于摊晾输送机123上并设置有若干朝向摊晾输送机123的输送面的雾化喷头145。在需要补充尾酒时，第一提升泵142开启从尾酒供应管路泵取尾酒并存储至尾酒箱141，并开启喷雾电机143吸取尾酒至喷管144，最后通过雾化喷头145雾化喷出。在实施时，喷管144可水平设置于摊晾输送机123上，并与摊晾输送机123的酒醅输送方向相互垂直，进而可以对酒醅均匀补充尾酒。进一步的，尾酒箱141最好封闭设置以免尾酒挥发，并可设置一溢流管路与尾酒供应管路连通，可回流溢出的尾酒。
164.如图33所示，作为一种可行结构，加曲粉机构135包括曲粉箱146及封闭于曲粉箱146下端的第六板链输送机147，所述曲粉箱146位于第六板链输送机147的出料端的侧壁设置有开口，所述开口内设置有可升降的调节板148。曲粉箱146由四个侧壁围合而成，其下端则通过第六板链输送机147封闭，当第六板链输送机147启动后，位于曲粉箱146内的曲粉则随其移动，并通过开口出料至摊晾输送机123上与酒醅混合，并且在需要时，还可通过调节板148升降调节开口大小，进而控制单位时间的曲粉出粉量。
165.如图34-图36所示，作为一种可行结构，加酿酒曲机构136包括水曲箱149，水曲箱
149通过第二提升泵150连通有水曲供应管路，所述水曲箱149还连通有水曲出料管路151，水曲出料管路151包括分流管152及与分流管152连通的三个控制阀153，三个控制阀153间隔设置且三个控制阀153的出口端均连通有与摊晾输送机123输送方向相垂直的水曲喷管154，水曲喷管154沿其长度方向间隔设置有多个朝向摊晾输送机123的输送面的喷孔。在需要加酿酒曲时，第二提升泵150开启从水曲供应管路泵取酿酒水曲并存储在水曲箱149，加曲时三个控制阀153开启，酿酒水曲则通过分流管152、控制阀153均匀进入至水曲喷管154内并通过喷孔喷出，对酒醅均匀添加酿酒水曲。在具体应用时，水曲喷管154可水平设置于摊晾输送机123上，其处于分流管152下方以便于酿酒水曲能依靠重力从喷孔喷出。进一步的，所述分流管152两端以及水曲喷管154两端均设置有排污控制阀155，从而在水曲箱149清洗或者需要排污时，可以开启排污控制阀155进行排污处理。
166.由于酿酒水曲是由水和曲粉按照比例混合而成，水曲箱149内的酿酒水曲在静置后会出现曲粉沉淀，从而导致酿酒水曲在添加时曲粉比例失调，影响酿酒水曲添加效果，因此，本实施例的水曲箱149内底部还设置有带孔搅拌气管156，所述水曲箱149外还设置有与带孔搅拌气管156连通的气泵157。这样，当水曲箱149内存储有酿酒水曲时，气泵157持续开启，通过带孔搅拌气管156出气扰动酿酒水曲，使得酿酒水曲始终保持动荡而无法静置沉淀，确保酿酒水曲添加的质量。
167.需要说明的是，为了进一步提高系统之间的衔接性、关联性以及减少占地面积，本实施例在具体实施时，润粮系统1可以设置于作业平台79下方，从而润粮系统1设置位置不占用移动式上甑系统2、蒸馏系统3及收酒系统4的面积，同时润粮系统1可以在润粮后直接提升至作业平台79上从而转运酒醅至移动式上甑系统2，而移动式上甑系统2则可以通过第一移动底座直接可移动的设置于作业平台79上，进而其可以更好的与蒸馏系统3配合，同理，收酒系统4可以设置于作业平台79下方进而方便进行收酒和酒液转运，并减少作业平台上的管路，进一步的简化空间。
168.如图37所示，上堆系统6主要用于接取多段摊晾机构124输送的酒醅并将其自动上堆至移动式发酵系统7。上堆系统6包括支架158及设置于支架158上的第三提升板链机159，第三提升板链机159的入料端位于末段的所述摊晾输送机123的出料端下方；所述第三提升板链机159的出料端下方还设置有落料位调节机构；所述落料位调节机构包括水平滑动连接于第三提升板链机159下的第七板链输送机160、连接于第三提升板链机159下的伸缩机构161，伸缩机构161的伸缩端与第七板链输送机160连接以驱使第七板链输送机160水平滑动；所述第七板链输送机160的两侧均设置有出料口，且所述第七板链输送机160的驱动电机为正反转电机。
169.第三提升板链机159可以将末段的所述摊晾输送机123输送的酒醅提升至其出料端，并在落料位调节机构调节下从不同的落料位掉落至移动式发酵系统7内，进而实现自动均匀上堆，酒醅可自然堆积在移动式发酵系统7上形成酒醅发酵堆。
170.在调节落料位时，第三提升板链机159的出料端出料，酒醅掉落至第七板链输送机160上，伸缩机构161伸缩带动第七板链输送机160水平移动，同时第七板链输送机160的驱动电机根据需要调节正转或反转，进而驱使第七板链输送机160上的酒醅从其两侧的任意出料口出料，从而通过第七板链输送机160平移和正反转，实现不同的落料点落料，实现均匀上堆。
171.进一步的，伸缩机构161可以是伸缩杆、电动推杆等。
172.为了实现更方便和快捷的上堆，提高堆积发酵效率，本实施例的第三提升板链机159的中部低、两端高，所述第三提升板链机159的中部为第三提升板链机159的入料端，第三提升板链机159的中部入料端上还可设置一收集筒用于收集多段摊晾机构124输送的酒醅，所述第三提升板链机159的两端为出料端，且所述第三提升板链机159的驱动电机同样采用正反转电机；所述窖池系统8共设置有两组，两组窖池系统8分别位于第三提升板链机159两端出料端的下方，且每组窖池系统8均设置有至少一个可移动至第三提升板链机159对应出料端下方的移动式发酵系统7。在使用时，第三提升板链机159可以在正反转电机控制下从任意出料端出料，进而可以根据需要选择不同侧的移动式发酵系统7上堆，并且对应不同组的窖池系统8进行窖池发酵，不仅提高了堆积发酵和窖池发酵的效率和发酵量，提高了产能，且还能更好的利用场地，将窖池发酵和堆积发酵集中在同一区域，使得堆积发酵后可直接进行窖池发酵，提高了二者工艺的衔接性。
173.如图38-40所示，移动式发酵系统7主要用于将上堆系统6上堆的酒醅直接进行堆积发酵，并在堆积发酵完成后转运至窖池系统8。
174.具体的，移动式发酵系统7包括第二移动底座162，第二移动底座162上端设置有四面围合的围栏163，所述第二移动底座162上还设置有将围栏163下端封闭的第八板链输送机164，所述围栏163位于第八板链输送机164的出料端一侧为可开合围栏，所述可开合围栏可向上开合以将围栏163打开，所述可开合围栏上还设置有多个第三风机165；所述第二移动底座162位于第八板链输送机164的上端输送带下方还设置有黄水收集槽166，所述第二移动底座162位于第八板链输送机164的出料端下方还设置有落料打散机构167。
175.移动式发酵系统7使用时，上堆系统6将酒醅上堆至围栏163内，并通过围栏163封闭堆积在第八板链输送机164上，即可进行堆积发酵，堆积发酵过程中酒醅产生的黄水即可通过第八板链输送机164漏下至黄水收集槽166进行收集，当发酵完成后，移动式堆积发酵车6移动至窖池系统8上方，此时即可开启可开合围栏，再开启第八板链输送机164和第三风机165，酒醅即可随第八板链输送机164运动并落料至窖池系统8内，落料的同时第三风机165即可对酒醅进行风冷降温，确保窖池发酵时酒醅温度不会过高，并且酒醅落料时还可通过落料打散机构167进行打散，避免酒醅成团。
176.作为进一步的优化，可开合围栏为上端与围栏163铰接的活动结构，可开合围栏两侧设置有伸缩气缸，伸缩气缸的固定端连接于围栏163上，通过伸缩气缸伸缩即可开合围栏。进一步的，所述围栏163上还可设置一门锁件，用于锁紧可开合围栏并在需要时解锁，避免堆积发酵时可开合围栏因误操作而打开。进一步的，第三风机165可设置于可开合围栏上方并呈直线间隔排列设置多个，排列方向可与第八板链输送机164的酒醅输送方向相垂直，从而当可开合围栏打开后，第三风机165可以朝向第八板链输送机164的落料方向吹风，对酒醅进行均匀风冷降温。
177.作为进一步的优化，黄水收集槽166为中部低四周高的槽体结构，其连接于第二移动底座162上并位于第八板链输送机164的上端输送带下方，当酒醅产生黄水时，可通过第八板链输送机164的上端输送带滴落至黄水收集槽166内收集，避免黄水堆积反污染酒醅。具体的，黄水收集槽166还连通有一管路，管路连通有设置于第二移动底座162上的黄水存储箱，从而黄水可以收集存储于黄水存储箱内。
178.作为进一步的优化，落料打散机构167固定于第二移动底座162之间并位于第八板链输送机164的出料口下方，当第八板链输送机164出料时，酒醅掉落并撞击于落料打散机构167上，从而可以将酒醅团打散。具体的，落料打散机构167为由多个相互垂直的杆体相互连接形成的栅格状架体，酒醅掉落时可与杆体撞击打散并通过杆体之间的间隙掉落。
179.如图40所示，为了提高酒醅堆积发酵的质量和效果，本实施例中所述第二移动底座162位于围栏163内侧还设置有供气测温机构；所述供气测温机构包括堆心圆管168及与堆心圆管168连通的井字管169，位于堆心圆管168内侧的井字管169还连通有堆心直管170，堆心直管170的中心与堆心圆管168的中心位于同一轴线上，至少堆心圆管168和堆心直管170设置有出气孔；所述堆心直管170的中心位置外壁还设置有中心测温传感器171，位于中心测温传感器171外侧的堆心圆管168或井字管169外壁还间隔设置有多个边缘测温传感器172；所述井字管169部分伸出至围栏163外并通过流量计173连通外部供气系统。
180.在堆积发酵过程中，酒醅堆的堆心温度的升温速度、温度值对于发酵极为重要，为了精确控制堆积发酵的发酵过程，本实施例加入了供气测温机构，供气测温机构中的堆心圆管168、堆心直管170及井字管169可以对酒醅堆的堆心及其周边进行供气，进而确保酵母菌进行有氧呼吸，并提高堆心温度，且在通气过程中通过中心测温传感器171和边缘测温传感器172随时检测堆心及其周边发酵温度，结合流量计173检测通入气体流量，以便于控制通气量和通气时间，以及监控堆心发酵情况，进而可以更好的控制堆积发酵的发酵条件和环境。在具体应用时，供气系统可以是无菌空气罐等。进一步的，中心测温传感器171和边缘测温传感器172的电路线可以从井字管169、堆心圆管168、堆心直管170内部走线，以免影响酒醅发酵和输送。
181.如图25、图41-44所示，窖池系统8主要用于酒醅进行窖池发酵。具体的，所述窖池系统8包括至少一组窖池组，每组窖池组均有若干并排间隔设置的发酵池174组成，每组所述窖池组上均设置有至少一个移动式发酵系统7且移动式发酵系统7可移动至该组任意发酵池174上方。
182.在具体应用时，发酵池174包括窖池175和可盖设于窖池175上的窖盖176，所述窖盖176外侧设置有排气组件，如图42所示即为排气组件的结构示意图，所述排气组件包括与窖盖176内侧连通的弯管、设置于弯管上的排气阀门以及连通弯管端口的开口水箱。使用时，酒醅从移动式发酵系统7直接掉落至窖池175内后，再通过窖盖176密封即可，在窖池发酵过程中，发酵会产生气体进而窖池175内压力增大，其内空气即会通过弯管排出，此时通过观察开口水箱内冒泡情况，即可辅助判断内部发酵情况，比现有技术中采用薄膜密封窖池而通过薄膜鼓胀程度来判断发酵情况更为直接和准确，且开口水箱内存储有水，在方便观察气泡的同时也能防止外部气体进入窖池175。
183.在窖池发酵过程中，酒醅随着发酵依然会产生较多的黄水，如果黄水无法及时清理将会影响到酒醅的发酵质量，影响到后续酿酒口感和纯度，因此，本实施例中窖池175底部还设置有黄水沟，所述黄水沟包括黄水沟主沟177和与所述黄水沟主沟177连通的黄水沟支沟178，所述黄水沟上方还设置有覆盖黄水沟的栅格隔板179；所述窖池组5中的所有发酵池174的底面均形成相同倾斜角的倾斜面，且所有发酵池174的底面倾斜方向均相同并位于同一平面内；任意相邻两个所述发酵池174之间还倾斜设置有穿墙管180，穿墙管180将任意相邻两个所述发酵池174的黄水沟支沟178连通，且所述穿墙管180的倾斜角和倾斜方向均
与所述发酵池174的底面相同。
184.基于此，当窖池发酵时，酒醅被栅格隔板179隔离在黄水沟上方，当产生黄水时，黄水通过栅格隔板179收集至黄水沟主沟177和黄水沟支沟178内，并且由于所有发酵池174的底面均形成相同坡度的倾斜面，黄水即可通过各个发酵池174之间的穿墙管180汇集，从而可以通过最低端的穿墙管180将所有黄水均排出发酵池174，确保窖池发酵稳定进行。
185.在此基础上，黄水沟支沟178深度大于所述黄水沟主沟177的深度，所述黄水沟主沟177两端向与黄水沟支沟178连通的位置倾斜设置，且所述黄水沟主沟177与所述黄水沟支沟178连通位置高度低于黄水沟主沟177两端位置的高度，这样，黄水即可通过黄水沟主沟177和黄水沟支沟178进行收集，并且能更好的流向黄水沟支沟178，以便于穿墙管180能及时排出黄水。
186.在此基础上，位于最低处的所述发酵池174外侧还设置有u型管排水管181，所述u型管排水管181通过与该发酵池174连通。u型管排水管181上设置有u型沉头结构，进而可以避免黄水倒流使得外部有菌空气进入窖池而影响窖池发酵。
187.以上即为本实施例所述的酱酒全自动化酿酒系统，本实用新型第二个实施例基于以上酱酒全自动化酿酒系统，还提供了一种酱酒全自动化酿酒工艺，其包括以下步骤：
188.s1润料
189.将酿酒原料盛放至润粮系统自动润粮形成糠醅，完成后润粮系统将糠醅转运至移动式上甑系统；
190.s2物料拌合及输送
191.移动式上甑系统的上甑组件接收糠醅，将糠醅与定量稻壳拌合后输送至上甑机器人；
192.本步骤中，上甑组件通过第一提升板链机提升将酒醅输送至上甑机器人，上升时酒醅如果铺设不均匀、厚度较厚或者是存在大颗粒时，其会在提升时向下滑落或掉落，大颗粒会被打散，从而酒醅能更好的进行均匀平铺和输送。
193.s3自动上甑
194.s31移动式上甑系统移动至需要上甑的酒甑位置，旋转升降组件驱动第四板链输送机转动和升降，将摆动出料机构调节至酒甑上端；
195.本步骤中，大多是旋转升降组件驱动第四板链输送机转动和上升，将摆动出料机构调节至高位，以便于其能圆周转动而平移至其余酒甑内。
196.s32启动旋转升降组件再次驱动第四板链输送机转动和下降，将摆动出料机构调节至酒甑内侧中部并距离酒甑底部至设计距离；
197.本步骤中，本步骤中，大多是旋转升降组件驱动第四板链输送机转动和下降，将摆动出料机构调节至低位，以便于其能直接进行上甑。
198.s33启动第四板链输送机至设计时长后关闭，第四板链输送机将第一提升板链机输送的酒醅定量输送至其出料端并排出至摆动出料机构内，并堆积在布料机构上；
199.本步骤主要用于提前将定量的酒醅存储在布料机构上，以便能及时的出料，在保证酒醅供应迅速的前提下，本步骤也可以在热成像设备检测到某处产生蒸汽时再执行同步供料。
200.s34开启酒甑的补常温水管路和补尾酒管路，对酒甑内进行补常温水和补尾酒，其
中尾酒温度20～32℃，常温水和尾酒的重量比为10：150～200；
201.s35开启蒸汽分配管路对酒甑内通入蒸汽，开始酒醅见气上甑；
202.s36执行步骤s35时同步开启第二驱动电机和热成像设备，热成像设备随转筒转动检测酒甑内蒸汽，当热成像设备检测到某处产生蒸汽时执行：
203.关闭第二驱动电机，启动板链送料机将酒醅从对应酒醅出料口排出铺设蒸汽所在位置；
204.或，
205.关闭第二驱动电机，启动摆动电机将摆动筒摆动至蒸汽所在位置，再开启板链送料机将酒醅从对应酒醅出料口排出铺设蒸汽所在位置；
206.本步骤中，当对酒甑内不同区域铺设时，由于布料机构在转筒转动作用下仅能实现圆周区域一定直径内的酒醅布料，因此当超过该直径后，即可启动摆动电机将摆动筒摆动，从而改变布料机构在径向的出料位置，满足酒甑不同直径位置的酒醅布料。
207.s37重复执行步骤s33和s36进行见气上甑，当热成像设备检测到酒甑内酒醅与热成像设备距离小于设定值后，同步启动旋转升降组件驱动第四板链输送机上升，带动摆动出料机构上升直至距离酒醅满足设计高度后停止旋转升降组件；
208.当酒醅在铺设一定厚度后，布料机构距离已铺设酒醅的上表面如果距离过小，会影响到摆动出料机构摆动及布料机构的出料，因此，热成像设备在热成像检测时同时将其与热成像设备距离作为检测对象，当该距离小于设定值后，即可提高摆动出料机构至设计高度，保证上甑顺利进行且不受已上甑酒醅干扰。本步骤中设定值可以是80～120cm，设计高度可以是130～150cm。
209.s38重复步骤s33、s36及s37，直至酒甑内酒醅铺设至设计重量或厚度，完成上甑，上甑完成后盖设甑盖，确保酒甑和甑盖密封；
210.s4自动蒸馏
211.s41持续开启蒸汽分配管路，开始高温蒸馏，蒸馏过程中产生的酒蒸汽则通过酒蒸汽收集管路收集；
212.s42蒸馏完成后，先排出酒甑底部废液，再通过甑盖启闭组件自动开启甑盖，并驱使酒甑绕转动组件竖直翻转倒料，直至其内酒醅完全倾倒，并在酒醅倾倒后酒甑复位；
213.s5收酒
214.第一温度传感器获取酒蒸汽收集管路收集的酒蒸汽温度，冷凝组件将酒蒸汽收集管路收集的酒蒸汽进行冷凝形成蒸馏液，并基于酒蒸汽温度执行：
215.当酒蒸汽温度为78.5-82℃时，判定此时蒸馏液属于头酒，关闭中酒尾水出口管及尾水出口管的电动阀门，开启头尾酒出口管的电动阀门，此时蒸馏液则通过三位收酒槽进入至头尾酒存储罐；
216.或当酒蒸汽温度为82-92℃时，判定此时蒸馏液属于中酒，关闭头尾酒出口管及尾水出口管的电动阀门，开启中酒尾水出口管的电动阀门，此时蒸馏液则通过三位收酒槽进入至存酒罐；
217.或当酒蒸汽温度为92-95℃时，判定此时蒸馏液属于尾酒，按照头酒收集方式将尾酒收集至头尾酒存储罐；
218.或当酒蒸汽温度为95℃以上时，判定此时蒸馏液属于尾水，关闭头尾酒出口管及
中酒尾水出口管的电动阀门，开启尾水出口管的电动阀门，此时蒸馏液则通过三位收酒槽进入至尾水存储罐；
219.s6摊晾
220.酒醅至酒甑内倒出后直接进入至下方的酒醅输送机构，酒醅输送机构将酒醅输送至多段摊晾机构进行多段摊晾，并根据酒醅酿酒轮次，开启补尾酒机构、加曲粉机构或加酿酒曲机构以对酒醅添加尾酒、曲粉或酿酒曲，完成后将酒醅输送至上堆系统；
221.s7上堆
222.上堆系统接收酒醅，同步控制移动式发酵系统移动至第三提升板链机的出料端下方；
223.开启第三提升板链机和落料位调节机构，酒醅自动出料至移动式发酵系统并自动上堆形成发酵堆；
224.s8堆积发酵
225.完成上堆后，移动式发酵系统移动错开上堆系统，进行堆积发酵，发酵过程中供气测温机构在上堆完成后24小时开启供气，供气每供20分钟停10分钟，供气量为0.04立方米/分钟,连续供气48小时后开启中心测温传感器和边缘测温传感器，检测堆心及周边温度，当检测温度均超过40℃后停止供气，持续发酵3～4天；
226.s9窖池发酵
227.堆积发酵完成后，移动式发酵系统移动至任意发酵池上方，开启倒料将酒醅倾倒至发酵池中，完成后密封盖设窖盖进行窖池发酵直至设定时长。
228.在本工艺中，由于很多时候，在酒醅铺设前酒甑不会产生蒸汽，此时就需要先执行酒醅预铺步骤，先均匀预铺3～5cm厚的酒醅，再检测蒸汽发生情况。
229.因此，所述步骤s33和步骤s34之间可还包括酒醅预铺步骤，所述酒醅预铺步骤包括：
230.a.第四板链输送机将酒醅输送至其出料端并排出至摆动出料机构内，并堆积在布料机构上；
231.b.同步开启第二驱动电机和板链送料机将酒醅圆周进行第一轮平铺；
232.c.当完成第一轮平铺后启动摆动电机将摆动筒摆动至酒甑内与第一轮平铺错开的位置，开启第二驱动电机和板链送料机将酒醅圆周进行第二轮平铺；
233.d.重复步骤c，将每一轮的平铺位置错开，直至将酒甑底部均匀平铺3～5cm厚的酒醅底层，完成酒醅预铺。
234.本酱酒全自动化酿酒工艺，全程各个系统均自动完成对应工序处理，每个工序均能及时准确的进行酿酒处理，提高了酿酒质量、效果及产酒量，且各个系统之间自动化衔接，能满足物料的及时转运，进而提高了产能，降低人力成本和工时。
235.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。