一种翻曲装置、白酒酿造生产系统及生产方法与流程

本发明涉及制酒，尤其涉及一种翻曲装置、白酒酿造生产系统及生产方法。

背景技术：

1、酒曲块在入室培养的过程中，通常需要进行翻曲的操作，通过翻曲来疏松曲料、调节品温。具体的工艺，即将上层的酒曲块与下层的酒曲块进行位置调换，以及对酒曲块本身进行翻面的操作。现有技术翻曲包括人工翻曲、机械配合翻曲两种方式。

2、其中，人工翻曲顾名思义采用人工的方式进行酒曲块高度的调整以及翻面，这种方式效率低、对操作工人的体力要求较大。

3、机械配合翻曲，如专利cn206289234u一种带有翻曲装置的酿酒用大曲培曲架，通过对培曲架进行翻转，进行上下层酒曲块的对调。但是，由于在翻转之前其在培曲架中的相对位置已经固定，受限于这种特性，导致翻转后，酒曲块调整的位置也是相对固定的，不能进行酒曲块高低位置的选择，在翻曲的高度调整范围、调整力度上存在不足；此外，为了保证酒曲块在翻转的过程中保持牢固而不从酒曲块中掉落，该方案需要保持酒曲块在培曲架中始终处于限位夹持状态，如此会导致酒曲块在培养过程中与外接接触面的降低(部分表面需要参与被夹持或者限位)，导致培养均匀差。

4、又如专利cn218058943u一种白酒生产的自动翻曲装置，通过电动机驱动转盘转动，使得酒曲培养盒以转盘的中心轴为轴心进行圆周转动。这种方式虽然能实现酒曲培养盒中的酒曲块任意高度的变化，但是，其一，不能实现酒曲块的翻面，其二，酒曲培养盒与转盘等部件形成的旋转架需要整体旋转，单个旋转架负荷受限，对于实验室小批量实验尚可，但是不便于工业大批量生产推广。

5、同样的缺陷，存在于专利申请cn112141960a翻曲装置，由于作用对象是对曲架整体进行夹持、翻转，而非曲架中酒曲块，其一，存在旋转所需的负荷大；其二，不能实现与酒曲块任意层高度的调整；其三、需要曲架对酒曲块需要施加夹持力度，使得酒曲块暴露外界的表面积降低。若直接对酒曲块进行夹持，则在转运以及翻面的过程中，或因夹持力度不稳而导致酒曲块掉落或因夹持力过大而导致酒曲块破裂的不足，夹持力度难以控制；尤其不能满足对多块间隔分布的酒曲块同时进行翻面、位置调整处理。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于如何提供一种能以非夹持的方式实现在同一酒曲架中的多块间隔设置的酒曲块进行高低位置调整以及翻面的操作的翻曲装置、白酒酿造生产系统及生产方法。

2、本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种翻曲装置，包括升降部、翻曲部、酒曲架；所述升降部用以带动所述翻曲部升降运动；

3、所述翻曲部包括转曲部、活动部、限曲部、触发部；所述活动部与所述转曲部滑动配合，所述活动部能由收缩状态伸出运动至酒曲架中的伸出状态；所述限曲部与所述活动部活动配合；通过触发部与所述限曲部接触与否，切换限曲部的状态；

4、当所述触发部运动与所述限曲部接触时，能带动限曲部运动至收纳状态；当所述触发部与所述限曲部分离时，限曲部处于限位状态；

5、所述限曲部包括限位块，多个限位块等距分布在所述活动部上，每两块限位块形成一组限位单元；

6、在所述限位状态下，所述限位块露出活动部的表面，每一组的两个限位块均相互靠近，形成限位间隙；当所述活动部伸出运动在酒曲架中时，酒曲架中的酒曲块能被限位在对应的限位间隙中；当所述活动部收缩在所述转曲部中时，同一组的两块执行限位块、所述转曲部以及活动部之间形成限位空间，所述限位空间用以对所述活动部中的酒曲块进行限位；

7、在所述收纳状态下，所述限位块隐藏在活动部中，每一组的两个限位块均相互远离；

8、所述酒曲架包括沿着高度方向设置的多层支撑架，每一层的支撑架包括多根相互平行、间隔设置的支架；每两根支架形成一组，酒曲块支撑在每一层且同一组的两根支架上；同一组的两根支架之间存在间距。

9、优选地，所述转曲部包括转曲杆，所述转曲杆上开设有收纳腔；当所述转曲杆水平时，所述收纳腔的导向与所述转曲杆的长度方向一致；

10、所述活动部包括活动杆，所述活动杆与所述收纳腔滑动配合；所述活动杆存在空腔、表面开设有槽口，多个槽口沿着活动杆的长度方向依次等距分布；所述槽口与所述活动部的空腔连通，所述槽口与所述空腔形成空腔；

11、在收纳状态下，所述限位块能收纳在活动杆的空腔中；

12、在限位状态下，限位块从对应的槽口露出。

13、优选地，设定限位单元的数量为n，则槽口的数量为n+1，n≥2且为正整数；

14、位于活动杆其长度方向两端的槽口分别为第一槽口、第二槽口，第一槽口、第二槽口之间的槽口均为中间槽口；

15、在第一槽口、第二槽口均分别配合有一个执行限位块、每一个中间槽口均配合有两块执行限位块；同一限位单元中的两个限位块分别与相邻的两个槽口配合；

16、在所有槽口上均开设有凹槽，所述执行限位块的上端能与对应的凹槽滑动配合；

17、同一组的两块执行限位块其下端相背的一面均包括倾斜面段、平面段、直面段；

18、每一个执行限位块上均连接有第一弹簧；

19、所述限曲部还包括第一丝杆、第二丝杆、正向滑块、反向滑块；

20、所述第一丝杆、第二丝杆相互平行设置在活动杆的空腔中，且均与活动杆转动配合；所述正向滑块、反向滑块分别与所述第一丝杆、第二丝杆螺纹配合；相互配合的正向滑块、反向滑块形成一组滑动组，所述滑动组与所述限位单元数量相同且一一对应；

21、同一组滑动组中，在正向滑块、反向滑块相互靠近运动过程中，通过与各自配合的执行限位块的倾斜面段接触，带动执行限位块沿着凹槽的导向朝着露出对应的槽口方向移动，直至执行限位块的上端完全露出槽口，解除凹槽的限定，此时，正向滑块、反向滑块同时完成与各自配合的执行限位块的倾斜面段接触并过渡至与平面段接触；当正向滑块、反向滑块在与各自配合的平面段接触的同时相互靠近运动至与各自配合的执行限位块的的直面段接触时，推动各自配合的两块执行限位块相互靠近的方式平移直至形成限位间隙；在两块执行限位块相互靠近运动的过程中对应的第一弹簧被拉伸。

22、优选地，还包括与第一槽口的执行限位块配合的第一模型限位板、与第二槽口的执行限位块配合的第二模型限位板；

23、第一槽口对应的第一模型限位板与执行限位块之间形成的结构、第二槽口对应的第二模型限位板与执行限位块之间形成的结构以及任一中间槽口对应的两块执行限位块之间形成的结构相同；

24、第一模型限位板的上端、第二模型限位板的上端均与对应的凹槽滑动配合；

25、同一槽口对应的两块限位板之间均分别连接有第一弹簧；

26、在第一丝杆、第二丝杆中分别螺纹配合有第一滑块、第二滑块；第一滑块与第一模型限位板其下端配合，第二滑块与第二模型限位板其下端配合；

27、与同一槽口对应的两个滑块相互远离运动的过程中，该槽口中对应的两块限位板的上端均先露出槽口再以平移的方式相互远离。

28、优选地，通过第一丝杆、第二丝杆转动，带动正向滑块、反向滑块相互反向平移。

29、优选地，在空腔中还固定有滑杆，滑杆与第一丝杆、第二丝杆水平，第一滑块、正向滑块均与一根滑杆滑动配合，第二滑块、反向滑块均与另一根滑杆滑动配合。

30、优选地，触发部包括输出触发单元；输出触发单元设置在转曲杆上；

31、限曲部还包括接受触发单元；

32、所述输出触发单元包括输出板；

33、在输出板伸出运动的过程中，当输出板伸出运动至与接受触发杆接触时，能带动接受触发杆转动；

34、接受触发单元包括接受触发杆，接受触发杆转动用以驱动对应的丝杆转动。

35、优选地，所述活动部长度方向的两端均能执行所述伸出运动；

36、在活动部上设置用齿条结构，齿条结构中的齿沿着活动部的长度方向排列分布；

37、还包括活动驱动部；

38、活动驱动部包括第一齿轮、第二齿轮、推动缸；、推动缸驱动第一齿轮、第二齿轮交替与齿条结构啮合。

39、优选地，在所述收纳腔中宽度方向的两侧均分别设置有推出气缸、推出板、限位气缸、副板、驱动气缸、驱动板、顶板、第三弹簧；

40、推出气缸的活塞杆端与推出板连接，驱动气缸的活塞杆端与驱动板连接，收纳腔的内顶壁与顶板之间连接有第三弹簧；

41、限位气缸的活塞杆端与副板连接，副板包括水平面、竖直面，两侧的副板中的竖直面、以及顶板的底面、活动杆的顶面、两块执行限位块的限位面之间形成限位空间；在限位时，酒曲块的六个面分别与两侧的副板中的竖直面、以及顶板的底面、活动杆的顶面、两块执行限位块的限位面接触。

42、本发明还公开一种基于上述翻曲装置的白酒酿造生产系统。

43、本发明还公开一种基于上述翻曲装置的白酒酿造生产方法。

44、本发明的优点在于：本发明通过活动部伸缩运动以及配合限曲部的收纳状态、限位状态的切换对实现对多块酒曲块同时从酒曲架中进行提取以及放置，并通过升降部、转曲部的配合实现多块酒曲块同时进行翻面以及在酒曲架中高低位置的转移，从而综合实现在同一酒曲架中的多块酒曲块进行高低位置调整以及翻面的操作。

45、本发明通过限位的方式进行多块酒曲块的转运、翻面，而摒弃了夹持酒曲块方式进行转运、翻面的方式，防止在转运以及翻面的过程中，因夹持力度不稳而导致酒曲块掉落或因夹持力过大而导致酒曲块破裂的不足；具体，在从酒曲架中将多块酒曲块提取的过程中，利用同一组两块执行限位块之间形成限位间隙对对应的酒曲块进行两端限位，在活动部进行收缩运动时，利用同一组执行限位块中远离转曲部的执行限位块对对应的酒曲块的推力将酒曲块推入至转曲部中；由于动部收缩在转曲部中时，同一组的两块执行限位块以及转曲部的内壁之间形成的限位空间，利用限位空间对酒曲块的上下左右前后各个面进行位置的限定，保证转曲部在旋转时，酒曲块不会发生滑落；在将高度调整后的多块酒曲块放置到酒曲架的过程中，在活动部伸出运动时，利用同一组执行限位块中靠近转曲部的执行限位块对对应的酒曲块的推力将酒曲块推入至酒曲架中；由此，本发明从始至终的操作均采用限位而非夹持的方式实现多块相互间隔的酒曲块的转运、翻面，具有操作平缓、操作可靠性高的优点。

46、本发明转运、翻面的对象为酒曲块，而非酒曲架，作业负荷较小，此种方式也是能实现限位而非夹持方式进行多块酒曲块同时转运、翻面的先决条件；

47、本发明的多块酒曲块能分别限位在对应的限位空间中，使得酒曲块被限位空间保护，能保证酒曲块在运输过程中的隐藏性、安全性。

48、本发明各个酒曲块分别被一组执行限位块限位，保证了限位的稳固性。

49、若直接采用固定限位间隙方式，则当酒曲块在放置不到位(放置位置与设定位置存在浮动偏差)时，执行限位块从底部露出会与酒曲块干涉而导致酒曲块倾倒；如此，本发明设置的每一组的两块执行限位块以相互靠近的方式形成限位间隙，即在形成限位间隙之前，两块执行限位块之间的间隙相比限位间隙较大，较大的限位间隙能提供更大的间隙来避让酒曲块，避免与放置不到位酒曲块干涉而出现酒曲块倾倒的现象，且两块执行限位块以相互靠近的动态方式形成限位间隙，使得同一组的两块执行限位块之间的间隙渐小的同时对酒曲块的位置进行校正与约束。