葡萄处理装置和自动化酿酒设备

本发明涉及葡萄酒酿造，特别涉及一种葡萄处理装置和自动化酿酒设备。

背景技术：

1、葡萄酒是用新鲜的葡萄或葡萄汁经完全或部分发酵酿成的酒精饮料，通常分红葡萄酒、白葡萄酒和桃红葡萄酒三种，其中白葡萄酒可用白葡萄品种，或者脱皮的红葡萄品种进行酿制，因此在采用红葡萄品种酿造白葡萄酒的过程中需要对葡萄进行脱皮处理。

2、在现有技术中，公告号为cn109554256a的中国发明专利公开了一种葡萄酒酿造用的专用葡萄破皮设备，包括机箱，所述机箱的底部设有多个支撑脚，机箱的内部竖直安装有处理管、处理管的上端安装有锥形进料斗，所述处理管的下方放置有葡萄皮收集器、处理管的内壁对称设置有两个刀片，处理管的一侧安装有第二去皮装置，第二去皮装置远离处理管的一端连接有倾斜设置的落料管、落料管远离第二去皮装置的一端连接有葡萄收集器，处理管的另一侧安装有第一去皮装置、第一去皮装置的下方安装有挡板装置。

3、该装置利用设置在处理管内壁上的刀片，在葡萄颗粒传输的过程中割破葡萄颗粒的表皮，形成突破口，并且利用第一去皮装置的去皮筒，将葡萄颗粒填入第二去皮装置的弧形口，利用葡萄表皮与弧形口内表面之间的摩擦力对葡萄进行脱皮，利用去皮筒对葡萄颗粒施加推力，将葡萄颗粒的果肉经突破口挤出，使其通过出料口进入落料管，最终沿落料管滚落至葡萄收集器内，从而完成对葡萄颗粒的脱皮。

4、在采用上述葡萄酒酿造用的专用葡萄破皮设备对葡萄颗粒进行脱皮的过程中会将葡萄颗粒的部分果汁挤出，然而由于葡萄的果汁中含有果糖，从而导致葡萄颗粒的果皮容易被黏附在弧形口处，造成弧形口的堵塞，需要使用者及时清理。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的被脱除葡萄果皮容易堵塞弧形口的技术问题，本发明实施例提供了一种葡萄处理装置，包含：接料盒、承载壳体、上料模块、填料模块、脱皮模块与下料模块；

2、承载壳体固定设置在接料盒的顶部，承载壳体与接料盒的内腔连通；

3、下料模块设置在承载壳体上，下料模块与外部的气泵相连，用于将葡萄颗粒的果肉传输至接料盒的内腔中；

4、填料模块设置在承载壳体上，填料模块与气泵相连，用于将葡萄颗粒的果肉填入下料模块；

5、脱皮模块设置在承载壳体的内壁上，脱皮模块与填料模块相连，脱皮模块与气泵相连，用于脱除葡萄颗粒的果皮；

6、上料模块设置在承载壳体上，用于将葡萄颗粒传递至填料模块。

7、进一步，填料模块包含：挡板、第一滑块、吸头、电动伸缩杆、出料管；

8、挡板设置在承载壳体的内腔中，挡板的尾端与承载壳体的后侧内壁固定连接，挡板的头端指向承载壳体的前侧内壁，挡板的头端与承载壳体的前侧内壁之间的距离大于零，挡板位于上料模块与接料盒之间，用于承载上料模块输出的葡萄颗粒；

9、第一滑块沿挡板的轴向滑动设置在挡板上，第一滑块与脱皮模块相连；

10、出料管嵌设于承载壳体的前侧内壁中，出料管为斗状，出料管的尾端端口凸出于承载壳体的内表面，出料管的头端端口凸出于承载壳体的外表面，出料管的头端端口的内径小于出料管的尾端端口的内径，出料管的头端端口的内径不小于葡萄颗粒的外径；

11、吸头固定设置在第一滑块的顶部，吸头与气泵相连，吸头与出料管的位置相对应，用于将位于挡板上的葡萄颗粒填入出料管；

12、电动伸缩杆固定设置在承载壳体上，电动伸缩杆的执行端与吸头相连，用于驱动吸头沿挡板的轴向位移。

13、进一步，吸头包含：第一吸附壳体、若干个第一吸附孔、第一接头与气压传感器；

14、第一吸附壳体固定设置在第一滑块的顶部，第一吸附壳体为空心圆柱体，第一吸附壳体的头端面向出料管；

15、若干个第一吸附孔开设在第一吸附壳体的头端端面上，任一个第一吸附孔贯穿第一吸附壳体的外壁与第一吸附壳体的内腔连通；

16、第一接头固定设置在第一吸附壳体的尾端，第一接头的一端贯穿第一吸附壳体的外壁与第一吸附壳体的内腔连通，第一接头的另一端通过软管与气泵相连；

17、气压传感器固定设置在第一吸附壳体的内部，用于检测第一吸附壳体的内腔中的气压。

18、进一步，脱皮模块包含：一对滑槽、传动组件与脱皮组件：

19、其中一个滑槽开设在承载壳体的前侧内壁上，另一个滑槽开设在承载壳体的后侧内壁上并位于填料模块与接料盒之间，一对滑槽均沿承载壳体的左右方向进行导向；

20、传动组件连接一对滑槽与填料模块；

21、脱皮组件设置在传动组件上，用于脱除葡萄颗粒的果皮。

22、进一步，传动组件包含：一对导杆、一对第二滑块、一对第三滑块、一对第一弹簧、一对第二弹簧、一对传动板与纵向传动机构；

23、一对导杆分别固定设置在一对滑槽的内壁上，任一个导杆与对应的滑槽的导向相同；

24、一对第二滑块分别滑动设置在一对导杆上；

25、一对第三滑块分别滑动设置在一对导杆上；

26、一对第一弹簧分别套设在一对导杆上，任一个第一弹簧的两端分别与第二滑块以及滑槽的内壁固定连接，用于驱动第二滑块进行复位；

27、一对第二弹簧分别套设在一对导杆上，任一个第二弹簧的两端分别与第三滑块以及滑槽的内壁固定连接，用于驱动第三滑块进行复位；

28、其中一个传动板的两端分别与一对第二滑块固定连接，另一个传动板的两端分别与一对第三滑块固定连接，一对传动板呈“八”字形排列，一对传动板靠近承载壳体的前侧内壁的一端的间距小于一对传动板靠近承载壳体的后侧内壁的一端的间距；

29、纵向传动机构连接一对传动板与填料模块，用于带动一对传动板进行位移。

30、进一步，纵向传动机构包含：传动壳体、承载板、一对活塞、一对第三弹簧、第二接头与电磁阀；

31、传动壳体与填料模块固定连接，传动壳体位于一对传动板之间，传动壳体为空心柱体，传动壳体的两端均采用开放式设计；

32、一对活塞活动设置在传动壳体的内腔中，任一个活塞的四周侧壁紧贴传动壳体的内壁，一对活塞的头端分别通过位于传动壳体两端的端口伸出并与一对传动板抵接，用于推动一对传动板进行位移；

33、承载板固定设置在传动壳体的内壁上，承载板位于一对活塞之间；

34、一对第三弹簧设置在传动壳体的内腔中，一对第三弹簧的一端分别与一对活塞的尾端固定连接，一对第三弹簧的另一端与承载板固定连接，第三弹簧的弹力不大于第二弹簧或第一弹簧的弹力，用于驱动活塞进行复位；

35、第二接头固定设置在传动壳体的外壁上，第二接头的一端贯穿传动壳体的外壁与传动壳体的内腔连通；

36、电磁阀设置在第二接头上，用于控制第二接头的通断。

37、进一步，脱皮组件包含：一对第二吸附壳体、若干个第二吸附孔、若干个第三吸附孔与一对第三接头；

38、一对第二吸附壳体分别固定设置在一对传动板上，一对第二吸附壳体分列于葡萄颗粒的两侧，一对第二吸附壳体呈“八”字形排列，一对第二吸附壳体面向承载壳体前侧内壁的一端的间距小于一对第二吸附壳体背向承载壳体前侧内壁的一端的间距，用于脱除葡萄颗粒的果皮；

39、若干个第二吸附孔开设在其中一个第二吸附壳体的外壁上，任一个第二吸附孔贯穿第二吸附壳体的外壁与第二吸附壳体的内腔连通，用于吸附固定葡萄颗粒的果皮；

40、若干个第三吸附孔开设在另一个第二吸附壳体的外壁上，任一个第三吸附孔贯穿第二吸附壳体的外壁与第二吸附壳体的内腔连通，用于吸附固定葡萄颗粒的果皮；

41、一对第三接头分别设置在一对第二吸附壳体的外壁上，第三接头的一端贯穿第二吸附壳体的外壁与第二吸附壳体的内腔连通，第三接头的另一端通过软管与气泵相连。

42、进一步，下料模块包含：排料管、第四接头与单向阀；

43、排料管固定设置在承载壳体的外壁上，排料管的输入端与出料管连通，排料管的内径大于出料管的头端端口的内径，排料管的输出端与接料盒的内腔衔接，用于将葡萄颗粒的果肉传输至出料和的内腔中；

44、第四接头固定设置在排料管的外壁上，第三节头的一端贯穿排料管的外壁与排料管的内腔连通，第四接头的另一端通过软管与气泵相连；

45、单向阀设置在第四接头上。

46、进一步，上料模块包含：落料管、上料漏斗与刀片；

47、落料管垂直设置在承载壳体的内腔顶壁上，落料管的输入端贯穿承载壳体的内壁暴露于承载壳体的顶部表面，用于传输葡萄颗粒；

48、上料漏斗固定设置在落料管的输入端，上料漏斗的输出端与落料管的输入端连通，用于向落料管投入葡萄颗粒；

49、刀片固定设置在落料管的内壁上，刀片的中心轴与落料管的中心轴相平行，刀片的刀刃部面向落料管的中心轴，用于割破经落料管传输的葡萄颗粒的表皮。

50、本发明的又一实施例提出了一种自动化酿酒设备，包括上述葡萄处理装置。

51、根据本发明实施例的葡萄处理装置和自动化酿酒设备，具备如下有益效果：

52、1、本装置通过第一吸附壳体、若干个第一吸附孔、一对第二吸附壳体、若干个第二吸附孔、若干个第三吸附孔与传动组件，在第一吸附壳体将葡萄颗粒填入出料管的过程中，传动组件驱动一对第二吸附壳体分离，从而在葡萄颗粒进入出料管之间将葡萄颗粒的果皮撕扯掉，避免果皮黏附在出料管的内壁上，造成出料管的堵塞，解决了现有技术中存在的被脱除葡萄果皮容易堵塞弧形口的缺陷，增强了本装置的实用性。

53、2、本装置通过气压传感器检测第一吸附壳体内腔中的气压来感知葡萄颗粒被第一吸附壳体与一对第二吸附壳体压迫形变的程度，并利用电磁阀在恰当的时机控制第二接头关闭，促使一对活塞在向前行进的过程中将一对传动板分离，进而带动一对第二吸附壳体相互分离，将葡萄颗粒的果皮撕开，避免葡萄颗粒被过度挤压而导致葡萄果肉的碎裂，保证了果肉的完整性，使本装置适于对不同外径的葡萄颗粒进行脱皮，进一步增强了本装置的实用性。

54、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。