一种微生物样品采集装置

本发明涉及生物检测，更具体地说是一种微生物样品采集装置。

背景技术：

1、微生物检测是指对环境、食品、水源、医疗器械、药品等样品中的微生物进行检测和鉴定的过程；微生物检测可以用于食品安全、环境监测、医疗卫生等领域，以确保公众的健康和安全；在微生物检测的过程中，首先需要对微生物进行样品取样，而在一些危险环境中，微生物样品取样十分的困难，因此需要一种能够代替人工进行采样的装置，完成微生物样品的采集。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种微生物样品采集装置，可以对微生物样品进行采集，并且按照采集的顺序进行有序储存。

2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：

3、一种微生物样品采集装置，包括支撑环，所述支撑环上固定连接有包覆腔体，包覆腔体上设置有缺口，包覆腔体内转动连接有存放部件，支撑环内转动连接有转动盘，转动盘上设置有两个机械臂，两个机械臂上均设置有装夹部件，装夹部件上能够装夹有取样部件；

4、支撑环上固定连接有驱动转动盘进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机；

5、所述存放部件包括存放盘，存放盘上设置有多个存放槽，存放盘转动连接在包覆腔体内，支撑环上固定连接有驱动包覆腔体进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为伺服电机；

6、所述机械臂包括摆动臂ⅰ，摆动臂ⅰ上转动连接有摆动臂ⅱ，摆动臂ⅱ上转动连接有摆动支架，摆动臂ⅰ转动连接在转动盘上；

7、转动盘上固定连接有驱动摆动臂ⅰ进行转动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ优选为伺服电机，摆动臂ⅰ上固定连接有驱动摆动臂ⅱ进行转动的动力机构ⅳ，动力机构ⅳ优选为伺服电机，摆动臂ⅱ上固定连接有驱动摆动支架进行转动的动力机构ⅴ，动力机构ⅴ优选为伺服电机；

8、装夹部件包括两个伸缩机构ⅰ，每个伸缩机构ⅰ的伸缩端上均固定连接有装夹板，每个装夹板上均固定连接有切割刀具和装夹块，两个伸缩机构ⅰ均固定连接在摆动支架上；

9、取样部件包括支撑柱，支撑柱上固定连接有多个取样棉球，每个取样棉球上均设置有遮挡弧腔体，遮挡弧腔体固定连接在支撑柱上，支撑柱能够装夹在两个装夹块之间；

10、支撑环上固定连接有四个支撑支架，每个支撑支架上均转动连接有摆动臂ⅲ，每个摆动臂ⅲ上均转动连接有运动部件，支撑支架上固定连接有驱动摆动臂ⅲ进行转动的动力机构ⅵ，动力机构ⅵ优选为伺服电机，摆动臂ⅲ上固定连接有驱动运动部件进行转动的动力机构ⅶ，动力机构ⅶ优选为伺服电机；

11、运动部件包括转动筒，转动筒上固定连接有伸缩机构ⅱ，伸缩机构ⅱ的伸缩端上固定连接有拉伸支架，拉伸支架上固定连接有多个滑动柱，多个滑动柱均滑动连接在转动筒上，转动筒和拉伸支架之间固定连接有螺旋体，螺旋体滑动连接在多个滑动柱之间，螺旋体为弹性材料；

12、存放盘的左右两侧上均设置有多个通气孔，多个通气孔分别和多个存放槽连通，包覆腔体的左右两侧上均固定连接有通气管道，两个通气管道能够和左右两侧的通气孔连通；

13、支撑环上固定连接有气体存放部件，气体存放部件上设置有气泵，气体存放部件的出气端和气泵连接，气泵的出气端和其中一侧的通气管道通过软管连接；

14、本发明的有益效果为：

15、通过四个运动部件驱动装置进行运动，使得装置运动到指定的位置，通过机械臂带动装夹部件进行运动，装夹部件带动取样部件进行运动，机械臂驱动取样部件运动到指定的位置，取样部件和需要进行取样的微生物样品接触，取样部件对微生物样品进行取样，取样部件装夹在其中一个装夹部件上，另一个装夹部件能够对取样部件进行切割，使得取样部件上和微生物样品接触的部分掉落在存放部件内进行存放，存放部件能够进行旋转，取样部件能够进行多次采样，进而存放部件按照采集的顺序进行有序储存。

技术特征：

1.一种微生物样品采集装置，包括支撑环（10），其特征在于：所述支撑环（10）上固定连接有包覆腔体（11），包覆腔体（11）上设置有缺口（12），包覆腔体（11）内转动连接有存放部件（20），支撑环（10）内转动连接有转动盘（30），转动盘（30）上设置有两个机械臂（40），两个机械臂（40）上均设置有装夹部件（50），装夹部件（50）上能够装夹有取样部件（60）。

2.根据权利要求1所述的一种微生物样品采集装置，其特征在于：所述存放部件（20）包括存放盘（21），存放盘（21）上设置有多个存放槽（22），存放盘（21）转动连接在包覆腔体（11）内。

3.根据权利要求1所述的一种微生物样品采集装置，其特征在于：所述机械臂（40）包括摆动臂ⅰ（41），摆动臂ⅰ（41）上转动连接有摆动臂ⅱ（42），摆动臂ⅱ（42）上转动连接有摆动支架（43），摆动臂ⅰ（41）转动连接在转动盘（30）上。

4.根据权利要求3所述的一种微生物样品采集装置，其特征在于：所述装夹部件（50）包括两个伸缩机构ⅰ（51），每个伸缩机构ⅰ（51）的伸缩端上均固定连接有装夹板（52），每个装夹板（52）上均固定连接有切割刀具（53）和装夹块（54），两个伸缩机构ⅰ（51）均固定连接在摆动支架（43）上。

5.根据权利要求4所述的一种微生物样品采集装置，其特征在于：所述取样部件（60）包括支撑柱（61），支撑柱（61）上固定连接有多个取样棉球（62），每个取样棉球（62）上均设置有遮挡弧腔体（63），遮挡弧腔体（63）固定连接在支撑柱（61）上，支撑柱（61）能够装夹在两个装夹块（54）之间。

6.根据权利要求1所述的一种微生物样品采集装置，其特征在于：所述支撑环（10）上固定连接有四个支撑支架（14），每个支撑支架（14）上均转动连接有摆动臂ⅲ（70），每个摆动臂ⅲ（70）上均转动连接有运动部件（80）。

7.根据权利要求6所述的一种微生物样品采集装置，其特征在于：所述运动部件（80）包括转动筒（81），转动筒（81）上固定连接有伸缩机构ⅱ（82），伸缩机构ⅱ（82）的伸缩端上固定连接有拉伸支架（83），拉伸支架（83）上固定连接有多个滑动柱（84），多个滑动柱（84）均滑动连接在转动筒（81）上，转动筒（81）和拉伸支架（83）之间固定连接有螺旋体（85），螺旋体（85）滑动连接在多个滑动柱（84）之间。

8.根据权利要求7所述的一种微生物样品采集装置，其特征在于：所述螺旋体（85）为弹性材料。

9.根据权利要求2所述的一种微生物样品采集装置，其特征在于：所述存放盘（21）的两侧上均设置有多个通气孔（23），多个通气孔（23）分别和多个存放槽（22）连通，包覆腔体（11）的两侧上均固定连接有通气管道（13），两个通气管道（13）能够和两侧的通气孔（23）连通。

10.根据权利要求9所述的一种微生物样品采集装置，其特征在于：所述支撑环（10）上固定连接有气体存放部件（90），气体存放部件（90）上设置有气泵，气体存放部件（90）的出气端和气泵连接，气泵的出气端和其中一侧的通气管道（13）通过软管连接。

技术总结
本发明涉及生物检测，更具体的说是一种微生物样品采集装置，包括支撑环，所述支撑环上固定连接有包覆腔体，包覆腔体上设置有缺口，包覆腔体内转动连接有存放部件，支撑环内转动连接有转动盘，转动盘上设置有两个机械臂，两个机械臂上均设置有装夹部件，装夹部件上能够装夹有取样部件；可以对微生物样品进行采集，并且按照采集的顺序进行有序储存。

技术研发人员：蔡洪生
受保护的技术使用者：哈尔滨师范大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15