电动立体拍摄培养物的人工气候箱的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及生物实验领域的生物培养设备，具体涉及一种电动立体拍摄培养物的人工气候箱。
【背景技术】
[0002]《视频记录可调光波光照培养箱》(ZL2013205546840，授权公告日:2014-02-05)从光照培养箱的外面视频观察培养箱内生物的生长。该技术方案利用的是高清摄像头，需要计算机配合，拍摄的仅仅是培养物的一个侧面。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种电动立体拍摄培养物的人工气候箱，该人工气候箱在其内部的顶部与底部分别安装一套双轴十字滑台，这两套双轴十字滑台的滑台上分别安置一台数码相机，每一台数码相机分别被四个按键操作随双轴十字滑台作平面直线位移，因此得以对准目标；用两个对焦按键使得两台数码相机分别聚焦目标，用两个拍照按键操作两台数码相机分别从培养物的上方与下方拍摄；两台数码相机移动到某一个极端位置处时会被安置的微动开关感知，对应的按键失去作用，双轴十字滑台上对应的步进电机便停止进一步的旋转。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:它包括一台人工气候箱、两套双轴十字滑台、两台数码相机、八个不可重触发单稳态触发器、四组步进电机驱动电路、八个按键、两个对焦按键、两个拍照按键以及+6V电源；其中，第一个、第二个、第三个与第四个按键的一端分别与第一个、第二个、第三个与第四个不可重触发单稳态触发器的上升沿触发端相连接，还各自连接有一个下拉电阻，所述四个按键的另一端都连接到+6V电源的正极，第一个与第二个不可重触发单稳态触发器的输出端分别连接到第一组步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线，第三个与第四个不可重触发单稳态触发器的输出端分别连接到第二组步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线，第一组与第二组步进电机驱动电路的输出分别与第一套双轴十字滑台的两个步进电机的控制线配合；第五个、第六个、第七个与第八个按键的一端分别与第五个、第六个、第七个与第八个不可重触发单稳态触发器的上升沿触发端相连接，还各自连接有一个下拉电阻，所述四个按键的另一端都连接到+6V电源的正极，第五个与第六个不可重触发单稳态触发器的输出端分别连接到第三组步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线，第七个与第八个不可重触发单稳态触发器的输出端分别连接到第四组步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线，第三组与第四组步进电机驱动电路的输出分别与第二套双轴十字滑台的两个步进电机的控制线配合。
[0005]两套双轴十字滑台分别安装在人工气候箱内部的顶部与底部；两台数码相机分别安置在两套双轴十字滑台的第二套直线轴位移装置的滑台上；第一套双轴十字滑台的第一套直线轴位移装置上的两个微动开关的一端分别连接到第一个、第二个不可重触发单稳态触发器的复位端，其第二套直线轴位移装置上的两个微动开关的一端分别连接到第三个、第四个不可重触发单稳态触发器的复位端；第二套双轴十字滑台的第一套直线轴位移装置上的两个微动开关的一端分别连接到第五个、第六个不可重触发单稳态触发器的复位端，其第二套直线轴位移装置上的两个微动开关的一端分别连接到第七个、第八个不可重触发单稳态触发器的复位端；这八个微动开关的另一端都连接到+6V电源的正极，这八个不可重触发单稳态触发器的复位端各自还连接有一个下拉电阻。
[0006]每一台数码相机的快门开关有对焦控制线、拍照控制线以及电源的负极这三根线，每一台数码相机的对焦控制线及其电源的负极分别连接到一个对焦按键的两端，每一台数码相机的拍照控制线及其电源的负极分别连接到一个拍照按键的两端；每一台数码相机的电源的正极及其负极分别与+6V电源的正极及其负极相连接。
[0007]所述一套双轴十字滑台包括两套直线轴位移装置，其中，第二套直线轴位移装置通过其金属底板以及第一套直线轴位移装置的滑台上的销钉孔与第一套直线轴位移装置相互垂直地叠加而成为一套双轴十字滑台。
[0008]所述一套直线轴位移装置包括两个法兰直线轴承、一根滚珠丝杆、一个滑台、两个微动开关以及一个步进电机，其中，滑台通过一个直线轴承安装在滚珠丝杆上，滚珠丝杆的一端架设在第一个法兰直线轴承中，滚珠丝杆的另一端穿过第二个法兰直线轴承以后经过联轴器连接到所述步进电机，两个法兰直线轴承各自固定在一个轴承支撑架上，两个轴承支撑架固定在一块金属底板上，该金属底板与滑台都开设有销钉孔；两个微动开关分别安排在两个轴承支撑架的附近，它俩相向而立，它俩所在的位置满足下列要求:当位于滚珠丝杆上的滑台移近两个法兰直线轴承之一时，该法兰直线轴承附近的微动开关会受到该滑台的触碰。
[0009]本实用新型的有益效果是:通过四组按键操作两个数码相机在培养物的上方与下方分别找准目标，通过两个对焦按键做到成像清晰，通过两个拍照按键分别对培养物的上方与下方拍照，数码相机的闪光灯适时自动启动，不需要计算机配合，一旦按键操作数码相机移动到了某一个极端位置，该按键会失效，避免按键强行驱动步进电机空转。
[0010]【附图说明】:
[0011]下面结合附图进一步说明本实用新型。
[0012]图1是本实用新型的方框图。
[0013]图中，1.人工气候箱，3.第一台数码相机，31.第一个对焦按键，32.第一个拍照按键，4.第一套双轴十字滑台，41.第一个到第四个微动开关，51.第一套双轴十字滑台的第一个步进电机，52.第一套双轴十字滑台的第二个步进电机，71.第一个按键，72.第二个按键，73.第一个不可重触发单稳态触发器，74.第二个不可重触发单稳态触发器，
75.第一组步进电机驱动电路，81.第三个按键，82.第四个按键，83.第三个不可重触发单稳态触发器，84.第四个不可重触发单稳态触发器，85.第二组步进电机驱动电路，6.第二台数码相机，61.第二个对焦按键，62.第二个拍照按键，9.第二套双轴十字滑台，91.第五个到第八个微动开关，78.第五个到第八个按键、第五个到第八个不可重触发单稳态触发器以及第三、第四组步进电机驱动电路。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，第一套双轴十字滑台(4)以及第一台数码相机(3)安装在人工气候箱(I)的顶部，第二套双轴十字滑台(9)以及第二台数码相机(6)安装在人工气候箱(I)的底部。十字滑台的结构可以在淘宝网上检索参考。
[0015]按压一次第一个按键(71)，第一个不可重触发单稳态触发器(73)产生一个高电平脉冲并施加到第一组步进电机驱动电路(75)的正转控制线，使得第一套双轴十字滑台
(4)上的第一个步进电机(51)正