成左腔室，使气源进入左腔内；与此同时，由于中心阀芯外侧壁右端的右气腔通过第六透气孔与中心阀芯的右端台阶联通，并且由于中心阀芯右端的第二右端阀芯插入中心阀芯右端台阶腔中形成右腔室，使得右气腔与右腔室相联通，并且由于右气腔通过第四透气孔与调控轴右端内腔联通，使得右气腔与排气通道相联通。
[0038]气源进入左腔室内，使得左腔室内气压大于右腔室，使得中心阀芯向右移动，与此同时，调控轴继续向左移动，中心阀芯向右移动过程中带动与之连接的左连接轴和右连接轴的移动，左连接轴向右移动过程中，带动左挡水板右移，使得左挡水板外侧壁与泵体之间的左液体腔体积增大，并且使得左挡水板内侧壁与泵体之间的左通气腔体积减小，由于左通气腔与排气通道相联通，左通气腔内减小的空气体积均可以通过排气通道排出，达到泵体左侧吸收液体的目的；同理，右挡水板的右移，使得右挡水板外侧壁与泵体之间右液体腔体积减小，右挡水板内侧壁与泵体之间的右通气腔体积增大，达到泵体右侧排出液体的目的。
[0039]调控轴向左移动过程中，调控轴的左端伸出右端收缩，调控轴的左端与向右移动的左挡水板相遇，随着气源不断向左腔室输送，左挡水板带动调控轴一起向右移动；当右腔室中气体被完全排出时，左挡水板带动调控轴向右移动至调控轴左端凸起阻塞第三透气孔并且调控轴右端凸起阻塞第四透气孔位置处。
[0040]由于第三透气孔和第四透气孔的阻塞，并且调控轴左端与左挡水板贴合，并且由于进气腔室内的气压大于调控轴右端气压，使得调控轴在气压以及惯性的作用下向右移动，调控轴向右移动过程中，调控轴左端收缩并且右端伸出。
[0041]调控轴向右移动过程中，使得进气腔室与第四透气孔相联通，并且固定套上端的左端内腔与第三透气孔相联通，气源进入右腔室，使得右腔室中的气压增大，从而使得中心阀芯向左移动，并挤压中心左腔室中的气体通过第五透气孔、第三透气孔、第一透气孔以及左排气孔排出，中心阀芯向左移动过程中，驱动左连接轴和右连接轴的移动，并带动左挡水板和右挡水板的移动，使得左液体腔体积减小，左通气腔体积增加，达到泵体左侧排出液体目的，与此同时，右液体腔体积增加，右通气腔体积减小，达到泵体右侧吸收液体目的。
[0042]右挡水板向左移动过程中与调控轴右端相遇，并带动调控轴向左移动，当左腔室中的气体完全排出时，调控轴的左凸起端密封第三透气孔，调控轴右端密封第四透气孔。
[0043]同理，由于第三透气孔和第四透气孔的阻塞，并且调控轴右端与右挡水板贴合，并且由于进气腔室内的气压大于调控轴左端气压，使得调控轴在气压以及惯性的作用下向左移动，调控轴向左移动过程中，调控轴左端伸出并且右端收缩。
[0044]如此往复的运动，实现中心阀芯的左右往复摆动，并实现左右挡水板的伸缩，从而达到泵体抽取或者吸收液体的目的。
[0045]上述方案的进一步改进。
[0046]固定套由上固定套和下固定套组成，上固定套和下固定套为一体化成型，上固定套内滑动套接有调控轴，下固定套内滑动套接有中心阀芯。
[0047]上述方案的进一步改进。
[0048]上述的气源为压缩的空气、氮气、天然气等气体。
[0049]上述方案的进一步改进。
[0050]上述的液体为带颗粒的液体。
[0051]上述方案的进一步改进。
[0052]上述的液体为高粘度液体。
[0053]上述方案的进一步改进。
[0054]上述的液体为易挥发液体。
[0055]上述方案的进一步改进。
[0056]上述的液体为易燃的液体。
[0057]上述方案的进一步改进。
[0058]上述的液体为剧毒的液体。
[0059]本发明中的气动泵与现有记载的一种气动隔膜泵(专利号:2012101329572，以下简称对比文件)相比，本发明的不同之处以及本发明的优点在于。
[0060]1、本发明中的中心阀芯直接驱动左、右挡水板的运动，而对比文件中的中心阀芯只是起到调控气体流向的作用，没有充分利用中心阀芯的动力，所以，本发明更加节能。
[0061]2、本发明中的左、右挡水板可以采用普通的活塞结构，从而代替价格昂贵的隔膜片，从而大大降低成本。
[0062]3、本发明中省略了对比文件中的左侧供气孔与隔膜片之间的气体通道，从而使得本发明的结构更加合理，制作难度降低。
[0063]本发明的另外一个创意的在于，本发明公开了以沼气作为气源，从而驱动气动隔膜泵自动抽取沼液，实现清洁能源的综合利用，本发明还公开了利用沼气驱动本发明的气动泵自动抽取沼液的方法，不需要消耗电力等其他能源的，从而更加绿色、环保。
【附图说明】
[0064]为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0065]图1为本发明的立体结构示意图。
[0066]图2为第一发酵池体与水压间的连接示意图。
[0067]图3为发酵池体的剖面结构示意图。
[0068]图4为本发明的发酵池体与储气板配合示意图。
[0069]图5为本发明的拉杆立体结构示意图。
[0070]图6为本发明的气动泵状态一时的结构示意图。
[0071]图7为本发明的调控阀状态一时的结构示意图。
[0072]图8为本发明的阀芯套与固定套的配合关系示意图。
[0073]图9为本发明的调控阀状态二时的结构示意图。
[0074]图10为本发明的调控阀状态三时的结构示意图。
[0075]图11为本发明的调控阀状态四时的结构示意图。
[0076]图12为本发明的调控阀状态五时的结构示意图。
[0077]图13为本发明的调控阀状态六时的结构示意图。
[0078]图14为本发明的中心阀芯剖面结构示意图。
[0079]图中标示为:
[0080]10、第一发酵池体；12、进料口 ；14、出料口 ；16、发酵腔室；18、支撑板。
[0081]20、第二发酵池体。
[0082]30、第三发酵池体。
[0083]40第四发酵池体。
[0084]50、水压间。
[0085]62、进料口排水管；64、出料口排水管。
[0086]70、储气板；72、进料口挡气板；74、出料口挡气板；75、第一挡板；76、第二挡板。
[0087]80、拉杆；82、横杆；84、竖杆；86、手握杆。
[0088]100、调控阀;110、中心凹槽;112、进气孔；120、左排气槽；122、左排气孔;130、右排气槽；132、右排气孔；140、调控轴；142、左凸起部；144、右凸起部；150、第一左端阀芯；152、第一透气孔；154、左排气腔；160、第一右端阀芯；162、第二透气孔；164、右排气腔；170、中心阀芯；171、第五透气孔；172、左连接轴；173、第六透气孔；174、右连接轴；175、左气腔；176、左腔室；177、右气腔；178、右腔室；180、第二左端阀芯；190、第二右端阀芯。
[0089]210、左挡水板；220、右挡水板。
[0090]310、第三透气孔；320、第四透气孔。
[0091]410、进水三通；420、出水三通；430、挡水球。
[0092]500、阀芯套；510、上固定套；520、下固定套。
[0093]610、左液体腔；620、右液体腔；640、左通气腔；660、右通气腔。
【具体实施方式】
[0094]下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
[0095]如图1所示，本装置包括第一发酵池10、第二发酵池20、第三发酵池30、第四发酵池40和水压间50组成，水压间50为矩形，第一发酵池10、第二发酵池20、第三发酵池30、第四发酵池40分别连接水压间50的四个侧面，第一发酵池10、第二发酵池20、第三发酵池30、第四发酵池40的型号规格一致，下面以第一发酵池10为实施例，进一步阐述发酵池的结构。
[0096]沿第一发酵池10的左右两端侧分别为进料口 12和出料口 14，第一发酵池10的中间部位为发酵腔室16，发酵腔室16分别连通进料口 12和出料口 14。
[0097]第一发酵池10设置有储气板70，储气板70通过支撑装置固定于第一发酵池10内，如图3所示，第一发酵池10内侧壁上设置有支撑板18，储气板70通过支撑板18固定于第一发酵池10内；优选地，储气板70的最低点所在的水平面距离发酵腔室16的底部至少有10cm，保证发酵原料可以在发酵腔室内移动。
[0098]储气板70的顶部和四周密封并且下端开口，储气板70靠近进料口的侧壁为进料口挡气板72，储气板70靠近出料口的侧壁为出料口挡气板74，储气板70的上侧面和下侧面分别与第一发酵池10的内侧面之间存在间隙。
[0099]本装置还包括拉杆80，拉杆80由横杆82和竖杆84组成，通过拉杆80的来回运动，对第一发酵池10内的发酵原料进行搅拌，达到疏通的目的，并且在搅拌过程中可以带动发酵原料的流动，实现发酵原料的均匀分布，以及菌种的均匀分布，从而提高装置的发酵效率。
[0100]当上述的支撑装置采用支撑板18时，横