专利名称：自动环保喷漆机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及喷漆机械技术领域，特指一种给产品喷涂漆料的 自动环保喷漆机。
技术背景
目前，许多生产商为了保护产品或增加产品外表面的视觉效果， 均在产品表面上涂覆漆料。而目前涂覆漆料的方式主要有手工喷漆和 机械喷漆。手工喷漆就是以人工操作喷漆，在操作过程人为因素对产 品喷漆的质量有很大的影响，并且由于手工喷漆作业中进程速度及路 线不易稳定控制，使得产品表面喷漆厚度不均匀，烤干漆料后将使成 品表面颜色深浅不一致，不仅影响了产品品质的提高，而且造成漆料 的无谓浪费，提高了厂商的经济成本，降低了产品的市场竞争力。而 机械喷漆是利用机械设备控制喷漆的速度及数量，该方式能很好地控 制产品表面喷漆的均匀度，在提高成品品质的同时，也减少了漆料的 不必要浪费，降低经济成本。但是目前的机械喷漆装置其放置产品的 喷台只能做单一的转动配合喷漆，不能做上升、下降动作及升降与转 动组合的合成运动，在实际作业进程中还是存在有不便多方位喷漆及 喷漆质量不高的缺陷，影响生产效率。
再者，喷漆时总会产生有喷雾，如果喷雾得不到及时、有效地处 理，则会造成环境污染，危害人们的身体健康。 发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动环保 喷漆机，其不仅能够解决传统手工喷漆厚薄不均匀的问题，还可解决 传统机械喷漆之移位和环保问题。
本实用新型另一目的是提供一种结构合理，体形小，利于车间分 布的自动环保喷漆机。
本实用新型再一 目的是提供一种操作方便，具有多工位交替配合 工作的自动环保喷漆机。
为达到上述目的，本实用新型所述的自动环保喷漆机，主要包括 机座部分、三维动态喷枪部分、净化部分及电控部分，其中
机座部分，包含机架及置料机构，置料机构上设有至少两个可交 替换位的工位台，工位台与驱动工位台转动的驱动机构一起安装在一 转盘上，转盘位于机架之工作平台上侧，转盘下侧连接一动力转轴， 动力转轴下端连接一可驱动动力转轴上下伸縮和转动的动力机构，动 力转轴的转动匹配不同工位台交替换位的动作；
三维动态喷枪部分，其喷枪架设在置料机构上方，喷枪自身具有 角度调整的动态，且喷枪的连接座带有可左右移动之动性安装于一移 动架上，移动架横跨设置并可在机架两侧上的导轨前后移动；
净化部分主要包括设置在机架之喷涂区后侧的净化区及在机架
之工作平台上表面的流动水，净化区下端设有废油漆回收区，在净化
区处设有一喷水机构；
电控部分设有微电脑控制组，并通过导线电性连接喷漆机上的有 关动力源。
所述驱动动力转轴上下伸縮及转动的动力机构包括上下伸縮部 分、转动驱动部分及定位部分，其中上下伸縮部分系由一螺杆及与
螺杆配合工作的螺母筒柱，螺杆由一步进电机驱动，步进电机由电控 部分控制，而螺母筒柱的上端与连接动力转轴连接，这时，动力转轴 的连接端上安装有一轴承，轴承内置于一盖体的内凹孔内，并由一环 套及内凹孔的内底给予定位，盖体盖合于螺母筒柱之端部后由紧固件
锁固；转动驱动部分有一圆盘齿轮及与圆盘齿轮啮合工作的长齿条， 长齿条由一气缸驱动，而圆盘齿轮套接在动力转轴上带动动力转轴一 起转动；定位部分有套接在动力转轴上的定位盘，定位盘之周缘上设 有若干定位槽， 一 由气缸控制的定位块与所述定位槽配合定位。
工位台下部的轴杆直接通过齿轮传动与驱动机构的电机连接，电 机可为单向转动或为正、反双向转动的调速电机。
移动架两侧端安装于机架两则上的导轨上，所述移动架由另一电 机结合齿轮链轮组合件及链条配合驱动，链条的一侧边固接移动架的 端部。
喷枪的连接座固连一链条，链条由电机驱动而拉动喷枪的连接座 左右移动。
流动水由位于机架之工作平台前侧横置的水管供应，水管与相应 的水泵连接。
机架之工作平台为一由前往后倾斜的斜面，斜面的尾端与废油漆 回收区接通。
所述喷水机构为一横跨净化区的水管，该水管与水泵相连接且水 管上径向开设若干喷水孔，喷水机构位于净化区之抽气口内下侧。 与现有技术对比，本实用新型具有的有益效果是
1、 机械代替手工，喷漆的速度平稳、位移准确，喷漆厚薄均匀， 产品光泽度好。
2、 工作台可实现升降及转动，利于多方位喷漆，提高生产效率， 使得喷覆在产品上的漆料厚度均匀，提高成品品质和降低生产成本， 同时由微电脑传达指令控制工作，达到动作程序化。
3、 由净化区和流动水配合净化喷雾及带走撒落的油漆料，确保 喷漆环境清洁、环保，且溶合到的油漆料一起带到废油漆回收区内进 行回收，达到净化、回收的效果，减少浪费，也缓解喷漆环境的污染。
4、 本实用新型具有多工位交替配合工作，操作简便，利于大批
量生产。
5、 机形小，占用空间不大，方便布置。
附图1为本实用新型的结构示意图； 附图2为本实用新型立体结构示意图； 附图3为本实用新型之置料机构结构示意图； 附图4为本实用新型之转盘升降、转动的结构示意图； 附图5为轴杆与螺母筒柱组合连接结构示意图； 附图6为螺母筒柱与螺杆连接结构示意图； 附图7为驱动转盘转动的结构示意图； 附图8为给转盘转动定位的结构示意图。
具体实施方式
以下结构附图对本实用新型做进一步说明
见附图1、 2所示，本实用新型主要包括机座部分、三维动态喷 枪部分、净化部分及电控部分。
机座部分，包含机架10及置料机构20，置料机构20上设有至 少两个可交替换位的工位台21，工位台21与驱动工位台21转动的 驱动机构22 —起安装在一转盘23上，转盘23位于机架10之工作平 台11上侧，转盘23下侧连接一动力转轴24，动力转轴24下端连接 一可驱动动力转轴24上下伸縮和转动的动力机构70，动力转轴24 的转动匹配不同工位台21交替换位的动作。
图3所示，工位台21下部的轴杆211直接通过齿轮传动与驱动 机构22的电机221连接，电机221可为单向转动或为正、反双向转 动的调速电机，从而实现工位台21自身的正反转动，方便各方位喷 漆。工位台21转动时还适当配有转动定位开关，如感测头或行程开 关等，由此确定工位台21的转动角度，定位准确。
动力转轴24的转动而带动转盘23转动，以致实现不同工位台 21交替转入和转出，从而方便装料和卸料，不同工位台21可顺时针 转动，也可往复式转动(适用两个工位台之形态)。工位台21交替转 入和转出，满足流水线喷漆，适于大批量生产。
三维动态喷枪部分，其喷枪30架设在置料机构20上方，喷枪 30自身具有角度调整的动态，本实施例中，喷枪30自身角度调整是 通过气缸推拉获得，气缸由电控部分60控制，实现喷枪30的自动调 整角度，满足不同方位的喷漆。喷枪30还可通过机械驱动(如链条 拉动等)来实现顺着连接座31上的导轨(或导槽)上下移动，从而 实现喷枪30的Z方向移动调整。喷枪30的连接座31带有可左右移 动之动性安装于一移动架40上，这样喷枪30可实现左右移动喷漆。 移动架40横跨设置并可在机架10两侧上的导轨12前后移动，移动 架40前后移动时，喷枪30及其连接座31也跟随前后移动。
净化部分主要包括设置在机架10之喷涂区后侧的净化区50及在 机架10之工作平台11上表面的流动水51，流动水51位于转盘23 下侧，从而适时将撒落下来的油漆料带走，防止油漆料粘附在机架 10之工作平台11上，保证喷漆环境清洁。净化区50下端设有废油 漆回收区52，在净化区50处设有一喷水机构53。流动水51由位于 机架10之工作平台11前侧的水管54供应，水管54与相应的水泵连 接。当然，流动水51还可由工作平台ll左右两侧流出，但优先从工 作平台ll前侧流出。本实施例中，机架IO之工作平台11为一由前往后倾斜的斜面， 斜面的尾端与废油漆回收区52接通。斜面可适当加快水流，防止积 水现象，且无水花。喷水机构53为一横跨净化区50的水管，该水管 与水泵相连接且水管上径向开设若干喷水孔，喷水机构53位于净化 区50之抽气口 55内下侧。喷水机构53喷出的水汽可溶合喷雾中的 油漆，并一起下落于废油漆回收区52内，而净化后的空气由抽气口 55排出，达到净化的目的。漆料与水汽下落于废油漆回收区52后漂 浮于水面，利于进一步回收，而下层的水经循环水区再次利用。水汽 与漆料溶合下落时没有其他板体的挡持，也就不会产生水滴飞溅现 象，避免水滴飞落在工件表面而影响喷漆质量。
本实施例中，喷漆所产生的喷雾由净化区50前侧挡板56的下侧、 即流动水51流入废油漆回收区52之通道处进入净化区50，其动作 是抽气口 55不停抽吸实现，这样喷雾在净化区50是由下而上移动， 从而更有效地利用水汽溶合喷雾中的油漆，净化效果显著，环保性好。
电控部分60设有微电脑控制组，并通过导线电性连接喷漆机上 的有关动力源，电控部分60上有操控面板方便操作，且还设有显示 屏方便了解所输入的参数和运行情况。
图3 8所示，本实施例中，驱动动力转轴24 (包括转盘23)上 下伸縮及转动的驱动机构70包括上下伸縮部分71、转动驱动部分72 及定位部分73。
上下伸縮部分71系由一螺杆711及与螺杆711配合工作的螺母
筒柱712，螺杆711由一步进电机713驱动，步进电机713由电控部 分60控制，而螺母筒柱712的上端与动力转轴24连接，这时，动力 转轴24的连接端上安装有一轴承241，轴承241内置于一盖体242 的内凹孔2421内，并由一环套743及内凹孔2421的内底给予定位， 盖体242盖合于螺母筒柱712之端部后由紧固件744锁固。
步进电机713驱动螺杆711旋转，螺杆711旋转的同时利用螺纹 连接关系可推动螺母筒柱712上升或下降，以致实现动力转轴24上 升和下縮，从而达到转盘23及工位台21升降工作，调整放置在工位 台21上的产品的喷漆高度。当然，螺母筒柱712的伸縮量还可以通 过手动调节件80进行微调，这时，先断开步进电机713的电源，用 手转动调节件80使其内端上的锥形齿轮81转动而驱动安装在螺杆 711上的相应锥形齿轮转动，实现伸縮微调。
转动驱动部分72有一圆盘齿轮721及与圆盘齿轮721啮合工作 的长齿条722，长齿条722由一气缸723驱动，而圆盘齿轮721套接 在动力转轴24上带动动力转轴24 —起转动。由长齿条722往复驱动， 使动力转轴24转动而实现工位台21换位，满足装料、卸料之工作要 求。圆盘齿轮721与动力转轴24之间只为单向传动关系，即圆盘齿 轮721只有其中一转动方向带动动力转轴24转动，而圆盘齿轮721 反向转动时只是空转，不带动动力转轴24，从而满足气缸723往复 动作来带动动力转轴24单向旋转，即工位台21换位只朝单一方向调 整(顺时针或逆时针)。动力转轴24的升降及旋转可单项进行，也可
根据需要同时进行，满足不同的加工要求。
本实用新型中，动力转轴24转动时有定位部分73给予定位，定 位部分73有套接在动力转轴24上的定位盘731，定位盘731之周缘 上设有若千定位槽7311， 一由气缸733控制的定位块732与所述定 位槽7311配合定位，从而确定动力转轴24的转动角度，防止惯性或 定位不稳之情况给喷漆带来的不利影响。
图2所示，移动架40两则端安装于机架10两侧上的导轨12上， 导轨12导引移动架40纵向(前后)移动，移动架40纵向(前后) 移动由电机47结合齿轮链轮组合件48及链条49配合驱动，链条49 的一侧边固接移动架40的端部，从而由链条49拉动移动架40沿导 轨12纵向(前后)移动。喷枪30的连接座31安装在移动架40上， 因而可通过移动架40的纵向(前后)移动来调整喷枪30的纵向位置， 适合喷漆。喷枪30自身可以依靠气缸等机构驱动来喷射角度，如朝 上或朝下之角度，而喷枪30的连接座31通过链条46连接电机45， 链条46拉动喷枪30的连接座31横向(左右)移动，由此实现喷枪 30三维空间调整，获得极佳的喷涂角度，提高喷涂质量。
权利要求1、自动环保喷漆机，主要包括机座部分、三维动态喷枪部分、净化部分及电控部分，其特征在于机座部分，包含机架(10)及置料机构(20)，置料机构(20)上设有至少两个可交替换位的工位台(21)，工位台(21)与驱动工位台(21)转动的驱动机构(22)一起安装在一转盘(23)上，转盘(23)位于机架(10)之工作平台(11)上侧，转盘(23)下侧连接一动力转轴(24)，动力转轴(24)下端连接一可驱动动力转轴(24)上下伸缩和转动的动力机构(70)，动力转轴(24)的转动匹配不同工位台(21)交替换位的动作；三维动态喷枪部分，其喷枪(30)架设在置料机构(20)上方，喷枪(30)自身具有角度调整的动态，且喷枪(30)的连接座(31)带有可左右移动之动性安装于一移动架(40)上，移动架(40)横跨设置并可在机架(10)两侧上的导轨(12)前后移动；净化部分主要包括设置在机架(10)之喷涂区后侧的净化区(50)及在机架(10)之工作平台(11)上表面的流动水(51)，净化区(50)下端设有废油漆回收区(52)，在净化区(50)处设有一喷水机构(53)；电控部分(60)设有微电脑控制组，并通过导线电性连接喷漆机上的有关动力源。
2、 根据权利要求l所述的自动环保喷漆机，其特征在于所述驱动动力转轴(24)上下伸縮及转动的动力机构(70)包括上下伸縮 部分(71)、转动驱动部分(72)及定位部分(73)，其中 上下伸縮部分(71)系由一螺杆(711)及与螺杆(711)配合工 作的螺母筒柱(712)，螺杆(711)由一步进电机(713)驱动，步进 电机(713)由电控部分(60)控制，而螺母筒柱(712)的上端与连 接动力转轴(24)连接，这时，动力转轴(24)的连接端上安装有一 轴承(241)，轴承(241)内置于一盖体(242)的内凹孔(2421)内， 并由一环套(243)及内凹孔(2421)的内底给予定位，盖体(242) 盖合于螺母筒柱(712)之端部后由紧固件(744)锁固；转动驱动部分(72)有一圆盘齿轮(721)及与圆盘齿轮(721) 啮合工作的长齿条(722)，长齿条(722)由一气缸(723)驱动，而 圆盘齿轮(721)套接在动力转轴(24)上带动动力转轴(24) —起 转动；定位部分(73)有套接在动力转轴(24)上的定位盘(731)，定 位盘(731)之周缘上设有若干定位槽(7311)， 一由气缸(733)控 制的定位块(732)与所述定位槽(7311)配合定位。
3、 根据权利要求1所述的自动环保喷漆机，其特征在于工位 台(21)下部的轴杆(211)直接通过齿轮传动与驱动机构(22)的 电机(221)连接，电机(221)可为单向转动或为正、反双向转动的 调速电机。
4、 根据权利要求l所述的自动环保喷漆机，其特征在于移动架(40)两侧端安装于机架(10)两则上的导轨(12)上，所述移动 架(40)由另一电机(47)结合齿轮链轮组合件(48)及链条(49) 配合驱动，链条(49)的一侧边固接移动架(40)的端部。
5、 根据权利要求1所述的自动环保喷漆机，其特征在于喷枪 (30)的连接座(31)固连一链条(46)，链条(46)由电机(45)驱动而拉动喷枪(30)的连接座(31)左右移动。
6、 根据权利要求1所述的自动环保喷漆机，其特征在于流动 水(51)由位于机架(10)之工作平台(11)前侧横置的水管(54) 供应，水管(54)与相应的水泵连接。
7、 根据权利要求1或6所述的自动环保喷漆机，其特征在于 机架(10)之工作平台(11)为一由前往后倾斜的斜面，斜面的尾端 与废油漆回收区(52)接通。
8、 根据权利要求1所述的自动环保喷漆机，其特征在于所述 喷水机构(53)为一横跨净化区(50)的水管，该水管与水泵相连接 且水管上径向开设若干喷水孔，喷水机构(53)位于净化区(50)之 抽气口 (55)内下侧。
专利摘要本实用新型涉及喷漆机械技术领域，特指一种给产品喷涂漆料的自动环保喷漆机。主要包括机座部分、三维动态喷枪部分、净化部分及电控部分，机座部分包含机架及置料机构，置料机构上设有至少两个可交替换位的工位台，三维动态喷枪部分具有前后、左右及上下移动之状态，净化部分主要包括设置在机架之喷涂区后侧的净化区及在机架之工作平台上表面的流动水。本实用新型机械代替手工，喷漆的速度平稳、位移准确，喷漆质量高；工作台可实现升降及转动，提高生产效率和成品品质，同时由微电脑传达指令控制工作，达到动作程序化；由净化区和流动水配合净化喷雾及带走撒落的油漆料，确保喷漆环境清洁、环保；多工位交替配合工作，利于大批量生产。
文档编号B05C5/02GK201058324SQ200720053669
公开日2008年5月14日 申请日期2007年6月30日 优先权日2007年6月30日
发明者黄金富 申请人:黄金富