涂敷装置的制作方法

专利名称：涂敷装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种涂敷装置。详细地说，涉及一种从旋转雾化头的前端 喷出液体涂料从而进行静电涂装的旋转雾化式涂敷装置。
背景技术：
迄今以来，作为对汽车的主体等进行涂敷的涂敷装置，已知有一种例 如旋转雾化式涂敷装置。该旋转雾化式涂装装置一边对旋转雾化头施加高 电压， 一边使旋转雾化头旋转，且在该状态下向旋转雾化头供应导电涂料 (液体涂料)。由此使液体涂料带电并雾化，从而从旋转雾化头的前端缘 喷雾进行静电涂装。
上述涂敷装置例如具备安装于机器人手臂的前端的旋转雾化头；使 该旋转雾化头旋转的驱动机构；以及收容旋转雾化头与驱动机构的箱体。
日本专利文献1:特开2006—16751S号公报
日本专利文献2:特开平10—71345号公报
日本专利文献3:特开昭58—193752号公报
然而，在专利文献l的结构中，涂敷装置的整体呈一体化，由此，在 修理或调整涂敷装置之际，需要从机械人手臂上拆除整个涂敷装置。因此， 存在因涂敷装置的修理或调整而导致花费时间的问题。
另外，在专利文献l的结构中，流路设置在箱体的内部，因此，存在 难以对流道内进行检查的问题。而且，由于在箱体内部形成流路，所以存 在箱体的外径增大、重量也增大的问题。
另外，在专利文献2的结构中，涂敷装置的前端面近似呈平面，两个 空气喷出口形成于该平坦的前端面。由于两个空气喷出口形成于这样的近 似平坦的前端面，因此，无法稳定从外侧的空气喷出口喷出的空气的喷出 方向，导致存在难以设定涂敷图案的问题。
另外，在专利文献3的结构中，外侧的空气喷出口相对于涂料的喷雾
方向，位于靠近内侧的空气喷出口的后方侧，并在这两个空气喷出口之间 形成有阶梯差。因此，由于这两个空气喷出口之间的阶梯差，可能存在从 外侧的空气喷出口喷出的空气的流动产生漩涡，并发生涂料的回流漩涡， 导致喷嘴部分受到污染之虞。

发明内容
本发明的第一目的在于，提供一种能够容易修理或调整的涂敷装置。
另外，本发明的第二目的在于，提供一种能够容易进行检查空气或涂 料的流路，并且可实现轻量化的涂敷装置。
另外，本发明的目的在于，提供一种能够容易设定涂敷图案，并且可 防止喷嘴部分受到污染的涂敷装置。
本发明的涂敷装置(例如，后述的涂敷装置l)，是一种对旋转雾化头
(例如，后述的旋转雾化头21)施加高电压，并使旋转雾化头旋转，且在 该状态下向该旋转雾化头供应液体涂料，由此使液体涂料带电并雾化，从 而进行静电涂敷的涂敷装置，其特征在于，具备主体部(例如，后述的 主体部10);可装卸于该主体部的头部(例如，后述的头部20);以及连 接上述主体部以及头部的连接机构(例如，后述的连接环50)，在上述主 体部上设有使电力升压并输出的级联升压器(例如，后述的级联升压器 41);和表示上述旋转雾化头的旋转数的光信号、空气以及涂料中至少一
个流道的多个第一流路(例如，后述的管13以及通路435)，在上述头部 上设有上述旋转雾化头；传送从上述级联升压器输出的电力的电力传送 路(例如，后述的电力传送路26);以及第二流路(例如，后述的通路202)， 在上述主体部的连接面上，上述级联升压器的至少一部分突出，并且上述 第一流路的端面(例如，后述的第三接口 433)，在上述头部的连接面上形 成连接上述电力传送路，且插入上述级联升压器的突出的部分的插入部 (例如，后述的级联升压器插入部24)，并且与上述第一流路的端面连接 的上述第二流路的端面(例如，后述的第四接口201)露出。
采用该发明，使主体部与头部相互接近，并借助连接机构，将这些主 体部与头部加以固定。由此，使级联升压器的突出的部分插入插入部，以 使级联升压器与电力传送路连接，并且使第一流路的端面与第二流路的端
面连接。因而，能够经由电力传送电路传送从级联升压器输出的电力，还 能够使流通过第一流路的光信号、空气以及涂料流通过第二流路，或者使 流通过第二流路的光信号、空气以及涂料流通过第一流路。
这样一来，由于将涂敷装置分割成两部分，即主体部与头部，因此， 即使将涂敷装置安装在机器人手臂上，在涂敷装置的修理或调整之际，也 不必把整个涂敷装置从机器人手臂上拆下，可仅仅拆除头部，便容易地进 行涂敷装置的修理或调整。
本发明的涂敷装置(例如，后述的涂敷装置l)，是一种对旋转雾化头
(例如，后述的旋转雾化头21)施加高电压，并使旋转雾化头旋转，且在 该状态下向该旋转雾化头供应液体涂料，由此使液体涂料带电并雾化，从
而进行静电涂敷的涂敷装置，其特征在于，具备本体(例如，后述的头 部20以及主体部10);设置于该本体的前端侧的旋转雾化头(例如，后述 的旋转雾化头21);和从上述本体的基端侧延伸至前端侧，并流通有空气
以及涂料的多个流路(例如，后述的管13、通路435以及通路202)，上 述本体的中央部分的外径比两端侧小，上述多个流路的至少一部分(例如， 后述的管13)是具有透明性的管，且配置于上述本体的中央部分的外周面。 采用该发明，本体的中央部分的外径小于两端侧，因此，能够实现轻 量化涂敷装置。
另外，将多个流路的至少一部分制成具有透明性的管，且将该管配置 于本体的中央部分的外周面。因而，通过以目视确认该管内的状况，或者 将测量器具安装于该管中，能够容易地检查空气或涂料的流路。
例如，在改变汽车的涂敷色而发生不正常的情况下，通过以目视确认 该涂料流通的管，便能够容易地确认涂料的流动状态。另外，在因涂敷范 围的控制而发生不正常的情况下，通过将空气流通的管更换成设有空气流 量的测量器具的管，便能够容易地确认空气的流动状态。
此时，较为理想是，还具备覆盖上述本体的中央部分的护罩部(例
如，后述的护罩部12)。
采用该发明，设置了覆盖本体的中央部分的护罩部，因此，在驱动涂 敷装置时，能够防止具有透明性的管受到污染。另一方面，在检查涂敷装 置时，通过仅仅拆除护罩部，便能够容易地检査具有透明性的管。
本发明的涂敷装置(例如，后述的涂敷装置l)，是一种对旋转雾化头
(例如，后述的旋转雾化头21)施加高电压，并使旋转雾化头旋转，且在 该状态下向该旋转雾化头供应液体涂料，由此使液体涂料带电并雾化，从 而进行静电涂敷的涂敷装置，其特征在于，具备环状的第一空气喷出口
(例如，后述的第一空气喷出口 74)，其围绕上述旋转雾化头形成；环状
的第二空气喷出口 (例如，后述的第二空气喷出口 75)，其围绕该第一空
气喷出口形成，且相对于涂料的喷雾方向位于靠近上述第一空气喷出口的
后方侧；以及倾斜面，其从上述第二空气喷出口至上述第一空气喷出口 (例 如，后述的倾斜面76)。
采用该发明，设有围绕旋转雾化头的环状的第一空气喷出口，还设有 围绕第一空气喷出口的第二空气喷出口 。进而设有从第二空气喷出口至第 一喷出口的倾斜面。
由此，当从第二空气喷出口喷出空气时，该空气沿着倾斜面向前方喷 出形成空气屏，因此，能够使空气的喷出方向稳定，从而能够容易地设定 涂敷图案。而且，能够防止空气的流动产生漩涡，使其不发生涂料的回流 漩涡，从而防止喷嘴部分受到污染。
根据本发明，使主体部与头部相互接近，并借助连接机构，将这些主 体部与头部加以固定。由此，使级联升压器的突出的部分插入插入部，以 使级联升压器与电力传送路连接，并且使第一流路的端面与第二流路的端 面连接。因而，能够经由电力传送电路传送从级联升压器输出的电力，还 能够使流通第一流路的光信号、空气以及涂料流通第二流路，或者使流通 第二流路的光信号、空气以及涂料流通第一流路。这样一来，由于将涂敷 装置分割成两部分，即主体部与头部，因此，即使将涂敷装置安装在机器 人手臂上，也不必把整个涂敷装置从机器人手臂上拆下，可仅仅拆除头部， 便容易地进行涂敷装置的修理或调整。


图1为表示本发明的第一实施方式所涉及的涂敷装置的动作的立体图。
图2为上述实施方式所涉及的涂敷装置的侧视图。
图3为上述实施方式所涉及的涂敷装置的局部放大剖视图。 图4为上述实施方式所涉及的涂敷装置的前端凸缘部的主视图。 图5为用于说明上述实施方式所涉及的涂敷装置的连接主体部与头部 的步骤的立体图。
图6为表示本发明的第二实施方式所涉及的涂敷装置的动作的立体图。
图7为上述实施方式所涉及的涂敷装置的侧视图。 图8为上述实施方式所涉及的涂敷装置的局部放大剖视图。 图9为用于说明上述实施方式所涉及的涂敷装置的安装护罩部的步骤 的立体图。
图10为表示本发明的一个实施方式所涉及的涂敷装置的概略结构的 立体图。
图11为上述实施方式所涉及的涂敷装置的侧视图。 图12为上述实施方式所涉及的涂敷装置的前端部分的剖视图。 图13为在上述实施方式所涉及的涂敷装置中，表示喷射了辅助空气 的状态的图。
图14为在上述实施方式所涉及的涂敷装置中，表示了喷射了成形空 气的状态的图。
图15为在上述实施方式所涉及的涂敷装置中，表示成形空气的喷射 量、辅助空气的喷射量以及涂料的图案直径之间的关系的图。
附图标号说明
1 涂敷装置
10主体部(本体)
12护罩部
13管(第一流路)
20头部(本体)
21旋转雾化头
24级联升压器插入部(插入部) 26电力传送路
50连接环(连接机构) 41级联升压器 74第一空气喷出口 75 第二空气喷出口 76倾斜面
201第四接口 (第二流路的端面) 202通路(第二流路) 433第三接口 (第一流路的端面) 435通路(第一流路)
具体实施例方式
以下，根据

本发明的各个实施方式。 [第一实施方式]
图1为表示本发明的第一实施方式所涉及的涂敷装置1的动作的立体 图，图2为涂敷装置1的侧视图。
涂敷装置1为对汽车的主体2进行静电涂敷的结构，其具备安装于 机器人手臂3的前端的圆柱状的主体部10;可装卸地设置于该主体部10
的前端的头部20;以及作为连接主体部10与头部20的连接机构的连接环 50。
图3为涂敷装置1的局部放大剖视图。
主体部10具备连接有作为多个第一流路的管13的长条状的主体部 本体11;和覆盖该主体部本体11的中央部分的外周面的护罩部12。
主体部本体ll具备基部30;安装于该基部30并收容了级联升压器 (cascade) 41的级联升压器收容部40。
基部30具有圆盘状的底部31与竖立设置在该底部31的外周缘上的 壁部32。在该壁部32的外周面上设有螺纹部33，在该螺纹部33上螺合 有圆筒状的支撑座34。在该支撑座34前端侧的内侧上，在整个圆周范围 内形成有凹部35。
级联升压器收容部40呈长条状，在其基端侧与前端侧上，形成有凸 缘状的基端凸缘部42以及前端凸缘部43。
在级联升压器收容部40中，形成有从基端面至前端面的贯通孔44， 且级联升压器41被收容在该贯通孔44中。具体而言，以使级联升压器41 的外周面的绝大部分与贯通孔44的内壁面之间产生间隙的方式来收容级 联升压器41。
在级联升压器41上，连接有贯穿基部30而延伸的低压电缆45，使经 由该低压电缆45所供给的电力升压并输出。该级联升压器41的前端侧从 前端凸缘部43的前端面沿着轴向突出，且在该级联升压器41的前端上， 安装有级联升压器护罩46。
在级联升压器收容部40的外周面上设有第一接口 401 ，在该第一接口 401处，经由接头402连接上述的管13。
基端凸缘部42以阻塞基部30的敞开面的状态，被固定于基部30。在 该基端凸缘部42上，形成有穿过上述管13的多个管插通孔421。
在前端凸缘部43的基端面上，设有排列成圆环状的多个第二接口 431。在这些第二接口431处，分别经由接头432连接上述的管13。
另外，在前端凸缘部43的外周面上，在整个圆周范围内形成突起434。
图4为前端凸缘部43的主视图。
在前端凸缘部43的前端面上，设有排列呈圆环状的作为第一流路的 端面的第三接口 433。这些第三接口 433以与前端凸缘部43的前端面齐面 的方式露出设置，并经由作为第一流路的通路435，分别与第二接口 431 以及第一接口401连通。
而且，如图3所示的第二接口431，与收容了级联升压器41的贯通孔 44连通，其他的第二接口未图示，但也与第三接口 433连通。
另外，在前端凸缘部43的前端面的外周侧上，突出设有定位销436。
返回到图3，连接环50呈圆筒状，且在连接环50的基端侧的内周面 上，在整个圆周范围内形成突起51。另外，在连接环50前端侧的内周面 上，形成有螺纹部52。
连接环50的突起51通过卡合于前端凸缘部43的突起434，从而限制 了连接环50向前端侧的移动，并且得以旋转自如地保持。
多个管13具有透明性，从未图示的光供给源、压缩空气供给源以及 涂料供给源，穿过机器人手臂3的凸缘面，而延伸至基部30的内部。这
些管13进而被插通于级联升压器收容部40的管插通孔42，并沿着级联升 压器收容部40的外周面上而延伸，以与第二接口 431或第一接口 401连 接。
自光供给源供给的光信号、自压缩空气供给源供给的空气以及自涂料 供给源供给的液体涂料，流通过这些管13而到达第二接口 431，然后，通 过通路435而到达第四接口 201 。
另外，虽然没有图示，但在从光供给源延伸出的管13中收容有光纤， 通过该光纤进行传递光信号。
护罩部12呈圆筒形状，沿着主体部本体11可分割成两部分。具体而 言，护罩部12由半圆筒形状的两个护罩片12A、 12B构成。
这些护罩片12A、 12B的前端缘插入于连接环50的内周面与主体部 本体11的前端凸缘部43的外周面之间。另外，这些护罩片12A、 12B的 基端缘嵌合于主体部本体11的支撑座34的前端侧的凹部35。
头部20为前端部分弯曲大致呈"〈"字形状，设有未图示的气马 达；基于该气马达被旋转驱动的旋转雾化头21;向旋转雾化头21供给涂 料的未图示的涂料供给部；以及围绕旋转雾化头21的喷气嘴(air cap) 22 (参照图2)。
在头部20基端侧的外周面上，形成有螺纹部23，在该头部20的螺纹 部23上，螺合有连接环50的螺纹部52。
在头部20的基端面上，与主体部10的前端凸缘部43上设置的第三 接口 433相对应的位置，分别排列有作为第二流路的端面的第四接口 201。 这些第四接口201以与头部20的基端面齐面的方式露出设置，并经由作 为第二流路的通路202，而与上述的涂料供给部、气马达、旋转雾化头21 以及喷气嘴22连通。
由此，到达了第四接口201的光信号、空气以及液体涂料，流通过这 些通路202，而供应给涂料供给部、气马达、旋转雾化头21以及喷气嘴 22。另外，从涂料供给部、气马达、旋转雾化头21以及喷气嘴22输出并 流通过通路202的光信号、空气以及液体涂料到达第四接口 201，并流到 通路435以及管13。
进而，在头部20的基端面上，安装有分别围绕第四接口201的多个O
型环204。
在涂料供给部处，连接有涂料流通的通路与空气流通的通路。在该涂 料供给部上，设置有开关涂料流通的通路的涂料阀，该涂料阀借助气压得 以开关。
在气马达处，连接有空气流通的通路，通过向该气马达供应空气，从 而能够使旋转雾化头21高速旋转。进而，在该气马达处，连接有传递光 信号的光纤，通过该光纤而把气马达的转数作为光信号输出。
在喷气嘴22处，连接有空气流通的通路，通过改变向该喷气嘴22供 给的空气流量，以改变从喷气嘴22喷射的空气流量，从而调整涂敷范围。
在头部20的基端面上形成有作为插入了级联升压器41的前端侧的 插入部的级联升压器插入部24;和插入了定位销436的定位销插入孔203。
在级联升压器24的底面上，设置有电力传送路26的连接端子25，且 该连接端子25与旋转雾化头21电连接。通过该电力传送路26，从级联升 压器输出的电力被传送给旋转雾化头21 。
对涂敷装置1的动作进行说明。
首先，从空气供给源向气马达供给空气，而使旋转雾化头21高速旋 转。进而，通过级联升压器41升压来自低压电源的电流，以对旋转雾化 头21施加高电压的电流。
并且，向涂料供给部供给空气而开启涂料阀，从该涂料供给部向旋转 雾化头21的内周面吐出涂料。该涂料被施加以高电压而带电，因旋转雾 化头21的离心力变成雾化状态，并从旋转雾化头21向工件喷雾。由此，
得以进行静电涂敷。
以下，边参考图5，边对涂敷装置1的主体部10与头部20连接的步
骤进行说明。
首先，使主体部10与头部20相互接近，将级联升压器41的突出的 部分插入级联升压器插入部24中，并且将定位销436插入定位销插入孔 203中。由此，得以定位这些主体部10与头部20之间的相对位置。
然后，通过使连接环50旋转，而将连接环50的螺纹部52螺合于头 部20的螺纹部23。
于是，头部20的基端面与主体部10的前端面抵接，且第三接口433
与第四接口201连接。此时，安装于头部20的基端面的O型环204紧贴 于主体部10的前端面，从而保持第三接口 433与第四接口 201之间的气 密性。
另外，与此同时，插入到级联升压器插入部24的级联升压器41的前 端面与级联升压器插入部24的连接端子25连接。 采用本实施方式，具有以下效果
(1) 使主体部10与头部20相互接近，并借助连接环50，将这些主 体部10与头部20加以固定。
由此，使级联升压器41的突出的部分插入级联升压器插入部24，以 使级联升压器41与电力传送路的连接端子25连接，并且使第三接口 433 与第四接口201连接。因而，能够经由电力传送电路传送从级联升压器41 输出的电力。另外，能够使流通过管13以及通路435的光信号、空气以 及涂料流通过通路202，或者使流通过通路202的光信号、空气以及涂料 流通过管13以及通路435。
这样一来，由于将涂敷装置1分割成两部分，即主体部10与头部20， 因此，即使将涂敷装置1安装在机器人手臂3上，在进行涂敷装置1的修 理或调整之际，也不必把整个涂敷装置1从机器人手臂3上拆下，可仅仅 拆除头部20，便容易地进行涂敷装置的修理或调整。
(2) 在头部20的基端面上设置O型环204，因此，能够容易地确认 O型环204的安装状态，从而能够容易地保持第三接口 433与第四接口 201 之间的气密性。
图6为表示本发明的第二实施方式所涉及的涂敷装置1的动作的立体 图。图7为涂敷装置1的侧视图。
涂敷装置1为对汽车的主体2进行静电涂敷的结构，其具备作为安 装于机器人手臂3的前端的圆柱状本体的主体部10;作为可装卸地设置于 该主体部10的前端的本体的头部20;以及连接主体部10与头部20的连 接环50。
图8为涂敷装置1的局部放大剖视图。
主体部IO具备连接有作为多个流路的管13的长条状的主体部本体
11;和覆盖该主体部本体11的中央部分的外周面的护罩部12。
主体部本体ll具备基部30;安装于该基部30并收容了级联升压器 41的级联升压器收容部40。
基部30具有圆盘状的底部31与竖立设置在该底部31的外周缘上的 壁部32。在该壁部32的外周面上设有螺纹部33，在该螺纹部33上，螺 合有圆筒状的支撑座34。在该支撑座34前端侧的内侧上，在整个圆周范 围内形成有凹部35。
级联升压器收容部40呈长条状，在其基端侧与前端侧上，形成有凸 缘状的基端凸缘部42以及前端凸缘部43。由此，主体部10的中央部分的 外径小于基端侧以及前端侧的外径。
在级联升压器收容部40中，形成有从基端面至前端面的贯通孔44， 且级联升压器41被收容在该贯通孔44中。具体而言，以使级联升压器41 的外周面的绝大部分与贯通孔44的内壁面之间产生间隙的方式来收容级 联升压器41。
在级联升压器41上，连接有贯穿基部30而延伸的低压电缆45，使经 由该低压电缆45供给的电力升压并输出。该级联升压器41的前端侧从前 端凸缘部43的前端面的大致中央沿着轴向突出，且在该级联升压器41的 前端上，安装有级联升压器护罩46。
在级联升压器40的外周面上设有第一接口 401，在该第一接口 401 处，经由接头402连接上述的管13。
基端凸缘部42以阻塞基部30的敞开面的状态被固定于基部30。在该 基端凸缘部42上，形成有穿过上述管13的多个管插通孔421 。
在前端凸缘部43的基端面上，设有排列呈圆环状的多个第二接口 431。在这些第二接口431处，分别经由接头432连接上述的管13。
另外，在前端凸缘部43的外周面上，在整个圆周范围内形成突起434。
在前端凸缘部43的前端面上，设有排列呈圆环状的第三接口 433。这 些第三接口 433以与前端凸缘部43的前端面齐面的方式露出设置，并经 由作为流路的通路435,分别与第二接口 431以及第一接口 401连通。
而且，如图8所示的第二接口431，与收容了级联升压器41的贯通孔 44连通，其他的第二接口未图示，但也与第三接口 433连通。
另外，在前端凸缘部43的前端面的外周侧上，突出设有定位销436。 连接环50呈圆筒状，且在连接环50的基端侧的内周面上，在整个圆
周范围内形成突起51。另外，在连接环50的前端侧的内周面上，形成有
螺纹部52。
连接环50的突起51通过卡合于前端凸缘部43的突起434，从而限制 了连接环50向前端侧的移动，并且得以旋转自如地保持。
多个管13具有透明性，从未图示的光供给源、压縮空气供给源以及 涂料供给源，穿过机器人手臂3的凸缘面，而延伸至基部30的内部。这 些管13进一步被插通于级联升压器收容部40的管插通孔42，并沿着级联 升压器收容部40的外周面上而延伸，与第二接口 431或第一接口 401连 接。
自光供给源供给的光信号、自压縮空气供给源供给的空气以及自涂料 供给源供给的液体涂料，流通过这些管13而到达第二接口 431，然后，通 过通路435而到达第四接口 201。
而且，虽然没有图示，但在从光供给源延伸出的管13中收容有光纤， 通过该光纤进行传递光信号。
护罩部12呈圆筒形状，沿着主体部本体11可分割成两部分。具体而 言，护罩部12由半圆筒形状的两个护罩片12A、 12B构成。
这些护罩片12A、 12B的前端缘，被插入并夹持于连接环50的内周 面与主体部本体11的前端凸缘部43的外周面之间，并通过该连接环50 保持。另外，这些护罩片12A、 12B的基端缘嵌合于主体部本体11的支 撑座34的前端侧的凹部35，以通过该支撑座34进行保持。
头部20为前端部分弯曲大致呈"〈"字形状，设有未图示的气马 达；基于该气马达被旋转驱动的旋转雾化头21;向旋转雾化头21供给涂 料的未图示的涂料供给部；以及围绕旋转雾化头21的喷气嘴22 (参照图 7)。
在头部20基端侧的外周面上，形成有螺纹部23，在该头部20的螺纹 部23上，螺合有连接环50的螺纹部52。
在头部20的基端面上，与主体部10的前端凸缘部43上设置的第三 接口 433相对应的位置，分别排列有第四接口 201。这些第四接口 201以
与头部20的基端面齐面的方式露出设置，并经由作为流路的通路202，而 与上述的涂料供给部、气马达、旋转雾化头21以及喷气嘴22连通。
由此，到达了第四接口201的光信号、空气以及液体涂料，流通过这 些通路202，而供应给涂料供给部、气马达、旋转雾化头21以及喷气嘴 22。另外，从涂料供给部、气马达、旋转雾化头21以及喷气嘴22输出并 流通过通路202的光信号、空气以及液体涂料到达第四接口 201，并流到 通路435以及管13。
进而，在头部20的基端面上，安装有分别围绕第四接口 201的多个O 型环204。
在涂料供给部处，连接有涂料流通的通路与空气流通的通路。在该涂 料供给部上，设置有开关涂料流通的通路的涂料阀，该涂料阀借助气压进 行开关。
在气马达处，连接有空气流通的通路，通过向该气马达供应空气，从 而能使旋转雾化头21高速旋转。进而，在该气马达处，连接有传递光信 号的光纤，通过该光纤而把气马达的转数作为光信号输出。
在喷气嘴22处，连接有空气流通的通路，通过改变向该喷气嘴22供 应的空气流量，以改变从喷气嘴22喷射的空气流量，从而调整涂敷范围。
在头部20的基端面上形成有插入了级联升压器41的前端侧的级联 升压器插入部24;和插入了定位销436的定位销插入孔203。
在级联升压器24的底面上，设置有电力传送路26的连接端子25，且 该连接端子25与旋转雾化头21电连接。通过该电力传送路26，从级联升 压器输出的电力被传送给旋转雾化头21 。
对涂敷装置1的动作进行说明。
首先，从空气供给源向气马达供给空气，使旋转雾化头21高速旋转。 进而，通过级联升压器41升压来自低压电源的电流，以对旋转雾化头21 施加高电压的电流。
并且，向涂料供给部供给空气而开启涂料阀，从该涂料供给部向旋转 雾化头21的内周面吐出涂料，该涂料被施加以高电压而带电，因旋转雾 化头21的离心力变成雾化状态，并从旋转雾化头21向工件喷雾。由此， 得以进行静电涂敷。
以下，边参考图9，边对从涂敷装置1上拆除护罩12的步骤进行说明。
首先，使支撑座34旋转，使得支撑座34后退。由此，护罩部12的 基端缘得以解除基于支撑座34实现的保持。其次，当使护罩部12向涂敷 装置1的基端侧移动时，护罩部12的前端缘被从连接环50与前端凸缘部 43之间抽出，得以解除基于该连接环50实现的保持。接着，将护罩部12 分割为护罩片12A与护罩片12B。这样，拆除了护罩部12。
采用本实施方式，具有以下效果 (1)主体部本体ll的中央部分的外径小于两端侧，因此，能够实现 轻量化涂敷装置1。
另外，将多个流路的至少一部分制成具有透明性的管13，且将该管 13配置于本体的中央部分的外周面。因而，通过以目视确认该管13内的 状况，或者将测量器具安装于该管13中，无需从机器人手臂3上拆除涂 敷装置l，便能够容易地检査空气或涂料的流路。
例如，在改变汽车的涂敷色而发生不正常的情况下，通过以目视确认 涂料流通的管13，便能够容易地确认涂料的流动状态。另外，在因涂敷范 围的控制而发生不正常的情况下，通过将空气流通的管更换成设有压力计 或流量计的管，便能够容易地确认空气的流动状态。
(4)设置了覆盖主体部本体11的中央部分的护罩部12，因此，在驱 动涂敷装置1时，能够防止管13受到污染。另一方面，在检査涂敷装置 时，通过仅仅拆除护罩部12，便能够容易地检查管13。
图10为本发明的一个实施方式所涉及的涂敷装置1的概略结构的立 体图。图11为涂敷装置1的侧视图。
涂敷装置1为对汽车的主体2进行静电涂敷的结构，其具备安装于 机器人手臂3的前端的圆柱状的主体部10;和前端部分弯曲大致呈"〈" 字形状且可装卸自如地设置于该主体部10的前端的头部20。
图12为头部20的前端部分的剖视图。
头部20具备气马达61;基于该气马达61被旋转驱动的旋转雾化头 21;向旋转雾化头21供给液体涂料的未图示的涂料供给部；围绕旋转雾 化头21的喷气嘴22;以及收容这些结构的箱体65。
气马达61包括圆筒状的旋转轴63与可旋转地保持该旋转轴63的电 动机壳64，通过自未图示的空气供给源供给的空气，而使旋转轴63高速 旋转。
在涂料供给部处连接有涂料流通的通路与空气流通的通路。在该涂料 供给部上设有开关涂料流通的通路的涂料阀，该涂料阀借助气压得以开 关。通过改变向该涂料供给部供给的空气压力，以开关涂料阀，从而调整 对于旋转雾化头21的涂料的供应量。
电动机壳64具有围绕旋转轴63的外周面的壳本体641;和被壳本 体641固定且插通于旋转轴63的内部的插通部642。 g卩，旋转轴63可旋 转地保持在电动机壳64的壳本体641与插通部642之间。
在插通部642上，设置有自上述的涂料供给部供给的涂料流通的涂料 供给路643以及清洗液流通的清洗液供给路644，这些涂料供给路643以 及清洗液供给路644到达至插通部642的前端。
旋转雾化头21为随着越向前端侧其内径越变大的大致圆锥形状，且 安装在旋转轴63的前端上。
喷气嘴22安装在箱体65上。该喷气嘴22具备围绕旋转雾化头21 的内部喷气嘴71;围绕内部喷气嘴71的成形喷气嘴72;以及围绕成形喷 气嘴72的辅助喷气嘴73。
内部喷气嘴71为随着越向前端侧其外径越变小的大致圆筒形状，且 该内部喷气嘴71的前端位于旋转雾化头21的前端附近。
成形喷气嘴72为随着越向前端侧其外径越变小的大致圆筒形状，且 该成形喷气嘴72的前端位于旋转雾化头21的前端附近。
成形喷气嘴72与内部喷气嘴71之间的间隙成为了围绕旋转雾化头21 的环状的第一空气喷出口 74，且该第一空气喷出口 74位于旋转雾化头21 的附近。
在内部喷气嘴71的内部，形成有与第一空气喷出口 74连通的多个第 一空气通路441。从未图示的空气供给源，向这些第一空气通路441供给空气。
当从空气供给源向第一空气通路441供给空气时，该被供给的空气从 第一空气喷出口 74喷向旋转雾化头21的前端缘，以形成成形空气。
辅助喷气嘴73围绕着成形喷气嘴72的基端侧，且该辅助喷气嘴73 的前端位于成形喷气嘴72的基端侧。
辅助喷气嘴73与成形喷气嘴72之间的间隙成为了围绕第一空气喷出 口 74的环状的第二空气喷出口 75。由此，第二空气喷出口 75相对于涂料 的喷雾方向，位于第一空气喷出口 74的后方侧，成形喷气嘴72的外周面 成为从第二空气喷出口 75至第一空气喷出口 74的倾斜面。
在成形喷气嘴72的内部，形成有与第二空气喷出口 75连通的多个第 二空气通路751。从未图示的空气供给源，向这些第二空气通路751供给 空气。
当从空气供给源向第二空气通路751供给空气时，该被供给的空气从 第二空气喷出口75沿着倾斜面76喷射出，以形成辅助空气。 以下，对上述的涂敷装置1的动作进行说明。
首先，从空气供给源向气马达61供给空气，而使旋转雾化头21高速 旋转。进而，使来自未图示的电源的电流升压，并对旋转雾化头21施加 高电压的电流。
并且，向涂料供给部供给空气而开启涂料阀，以从该涂料供给部向涂 料供给路643供给涂料。于是，从涂料供给路643的前端向旋转雾化头21 的内周面吐出涂料，该涂料被施加高电压而带电，因旋转雾化头21的离 心力变成雾化状态，并从旋转雾化头21喷雾向工件。由此，得以进行静 电涂敷。
此处，既从第一空气喷出口 74喷射出成形空气，也从第二空气喷出 口 75喷射出辅助空气。通过适当调整这些成形空气的喷射量以及辅助空 气的喷射量，以调整涂料图案的图案直径。
例如，当从第二空气喷出口 75喷射出辅助空气时，如图13所示，辅 助空气挤压喷雾所得的涂料的图案直径。由此，涂料的图案直径为D1。
另一方面，当从第一空气喷出口 74喷射出成形空气时，如图14所示， 辅助空气进一步挤压喷雾所得的涂料的图案直径。由此，涂料的图案直径 为小于D1的D2。
接着，对成形空气的喷射量与辅助空气的喷射量的组合进行说明。
图15为表示成形空气的喷射量、辅助空气的喷射量以及涂料的图案
直径之间的关系的图。
在图15中，成形空气的喷射量随着从SO到S6而越发增大，辅助空 气的喷射量随着从AO到A7而越发增大，涂料的图案直径随着从P0到P10 而越发增大。
当成形空气以及辅助空气的喷射量减少时，图案直径变大。另一方面， 当成形空气以及辅助空气的喷射量增大时，图案直径变小。
另外，如果成形空气的喷射量少，则辅助空气的喷射量的影响增大， 根据辅助空气的喷射量，图案直径变化很大。
另一方面，如果成形空气的喷射量多，则辅助空气的喷射量的影星减 小，即便辅助空气的喷射量发生变化，图案直径几乎不变化。
在图15中，用实线包围的范围为涂敷图案的大径范围，通过降低涂 敷装置的涂敷速度或者增大涂料的喷射量，能够增大涂敷图案的直径。因 而，能够縮短工作时间，从而减少涂敷装置的数量，以降低成本。
另一方面，用单点划线包围的范围为涂敷图案的小径范围，不仅能够 确保涂敷的部分的涂敷膜的膜厚，并且还能够减少由于过量喷涂引起的材 料的浪费。其结果为，能够降低运转成本。
采用本实施方式，具有以下效果。 (5)设有围绕旋转雾化头21的环状的第一空气喷出口 74，还设有围 绕第一空气喷出口 74的第二空气喷出口 75。迸而设有从第二空气喷出口 75至第一喷出口 74的倾斜面76。由此，当从第二空气喷出口 75喷出空 气时，该空气沿着倾斜面76向前方喷出形成空气屏，因此，能够使空气 的喷出方向稳定，从而能够容易地设定涂敷图案。而且，能够防止空气的 流动产生漩涡，使其不发生涂料的回流漩涡，从而防止喷嘴部分受到污染。
需要说明的是，本发明并不局限于上述实施方式，在能够实现本发明 目的的范围内的变形、改进等均包含于本发明之中。
权利要求
1. 一种涂敷装置，其对旋转雾化头施加高电压，并使旋转雾化头旋转，且在该状态下向该旋转雾化头供给液体涂料，由此使液体涂料带电并雾化，从而进行静电涂敷，其特征在于，具备主体部；能够向该主体部装卸的头部；连接所述主体部及所述头部的连接机构，在所述主体部设有使电力升压并输出的级联升压器；表示所述旋转雾化头的旋转数的光信号、空气及涂料中至少一个流通的多个第一流路，在所述头部设有所述旋转雾化头；传送从所述级联升压器输出的电力的电力传送路；第二流路，在所述主体部的连接面上，所述级联升压器的至少一部分突出，并且所述第一流路的端面露出，在所述头部的连接面上形成插入部，该插入部连接所述电力传送路，且插入所述级联升压器的突出的部分，并且与所述第一流路的端面连接的所述第二流路的端面露出。
2. —种涂敷装置，其对旋转雾化头施加高电压，并使旋转雾化头旋 转，且在该状态下向该旋转雾化头供给液体涂料，由此使液体涂料带电并 雾化，从而进行静电涂敷，其特征在于，具备本体；设置于该本体的前端侧的旋转雾化头；从所述本体的基 端侧延伸至前端侧，且流通有空气及涂料的多个流路， 所述本体的中央部分的外径比两端侧小，所述多个流路的至少一部分是具有透明性的管，且配置于所述本体的 中央部分的外周面。
3. 根据权利要求2所述的涂敷装置，其特征在于， 还具备覆盖所述主体的中央部分的盖部。
4. 一种涂敷装置，其对旋转雾化头施加高电压，并使旋转雾化头旋 转，且在该状态下向该旋转雾化头供给液体涂料，由此使液体涂料带电并 雾化，从而进行静电涂敷，其特征在于，具备环状的第一空气喷出口，其围绕所述旋转雾化头形成； 环状的第二空气喷出口，其围绕该第一空气喷出口形成，且相对于涂料的喷雾方向，位于所述第一空气喷出口的后方侧；倾斜面，其从所述第二空气喷出口至所述第一空气喷出口。
全文摘要
本发明提供一种能够容易修理或调整的涂敷装置，该涂敷装置具备主体部(10)；可装卸于该主体部(10)的头部(20)；以及连接主体部(10)以及头部(20)的连接环(50)，在主体部(10)上设有使电力升压并输出的级联升压器(41)；和光信号、空气以及涂料流通的多个管(13)；以及通路(435)，在头部(20)上设有旋转雾化头；传送从级联升压器(41)输出的电力的电力传送路(26)；以及通路(202)，在主体部(10)、的连接面上，级联升压器(41)的至少一部分突出，并且通路(435)的第三接口(433)露出，在头部(20)的连接面上，形成连接电力传送路且插入级联升压器(41)的突出的部分的插入部(24)，并且与第三接口(433)连接的第四接口(201)露出。
文档编号B05B5/025GK101391244SQ20081013095
公开日2009年3月25日 申请日期2008年9月17日 优先权日2007年9月20日
发明者庄司正明, 本间将司, 高桥弘明 申请人:本田技研工业株式会社