用于融珠涂敷的装置和方法
【专利摘要】本申请涉及用于融珠涂敷的装置和方法。具体地，公开了一种用于将物质(200)作为融珠(202)涂敷至沿路径(220)延伸的几何特征(204)的装置(100)。所述装置(100)包括出口端(101)，该出口端(101)包括第一边缘(104)、第二边缘(106)、以及至少部分地通过所述第一边缘(104)和所述第二边缘(106)限定的出口开口(102)。所述第一边缘(104)和所述第二边缘(106)能够可逆地延伸。
【专利说明】
用于融珠涂敷的装置和方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及用于融珠涂敷(bead applicat1n)的装置和方法。
【背景技术】
[0002]将诸如密封剂这样的流体材料融珠涂敷至结构和非结构性接头和具有非接触几何结构的接缝在常规上是一人工工序，其对于操作员来说耗时且乏味。融珠形状必须满足需要具有特殊厚度或半径的弯曲或半球形状的精确规格、凹圆角、以及这种形状与圆角之间的过渡。在并入前述特征的同时，在非接触几何结构上人工整形该融珠使得密封剂涂敷工序变复杂，产生针对再加工和关联成本的潜在性，并且增加制造交货时间。
【发明内容】
[0003]因此，旨在致力于至少解决上述问题的装置和方法将找到用途。
[0004]下面是实施例的非排它列表，其可以或可以不根据本公开的主旨来要求保护。
[0005]本公开的一个实施例涉及一种用于将物质作为融珠涂敷至沿路径延伸的几何特征的装置。所述装置包括出口端，该出口端包括第一边缘、第二边缘、以及至少部分地通过所述第一边缘和所述第二边缘限定的出口开口。所述第一边缘和所述第二边缘能够可逆地延伸。
[0006]本公开的另一实施例涉及一种将物质作为融珠涂敷至沿路径延伸的几何特征的方法，其中，所述几何特征包括沿路径具有变化的尺度A。所述方法包括以下步骤:设置包括出口端的装置，该出口端包括第一边缘、第二边缘、以及至少部分地通过所述第一边缘和所述第二边缘限定的出口开口。所述第一边缘包括部分B、部分C、以及在所述部分B与所述部分C之间的部分D，其中，所述部分D具有长度L。所述第二边缘包括部分B’、部分C’、以及在所述部分B’与所述部分C’之间的部分D’。所述部分D’具有长度L’。所述方法还包括以下步骤:在所述几何特征的至少一部分与所述装置的所述出口端的所述第一边缘和所述装置的所述出口端的所述第二边缘中的至少一个的至少一部分之间建立接触。该方法还包括以下步骤，对在从所述出口开口在所述几何特征的所述至少一部分上分配所述物质的同时，沿所述路径在前进方向上移动所述装置响应地，与所述几何特征的所述尺度A沿所述路径的变化成正比地，改变所述出口端的所述第一边缘的所述部分D的所述长度L和所述出口端的所述第二边缘的所述部分D ’的所述长度L ’。
【附图说明】
[0007]因此概括地对本公开的实施例进行了描述，下面，对附图进行说明，其不必按比例化绘制，并且其中，贯穿几个视图，相同标号指定相同或相似部分，并且其中:
[0008]图1是根据本公开的一个或更多个实施例的、用于将物质作为融珠涂敷至几何特征的装置的框图；
[0009]图2是根据本公开的一个或更多个实施例的、图1的涂敷器的示意性立体环境图；
[0010]图3是根据本公开一个或更多个实施例的、图1的装置的示意性立体图；
[0011]图4是根据本公开的一个或更多个实施例的、图1的装置的示意性立体图；
[0012]图5是根据本公开的一个或更多个实施例的、通过图1的装置生成的示例性融珠的示意性环境截面图；
[0013]图6是根据本公开的一个或更多个实施例的、图1的装置的示意性立体图；
[0014]图7是根据本公开的一个或更多个实施例的、图1的装置的一部分的示意性立体图；
[0015]图8是根据本公开的一个或更多个实施例的、图1的装置的示意性立体图；
[0016]图9A是根据本公开的一个或更多个实施例的、图1的装置的第一侧的示意性侧正视细节图；
[0017]图9B是根据本公开的一个或更多个实施例的、图9A的装置的相对第二侧的示意性侧正视细节图，从第一侧的方向拍摄的视图；
[0018]图10是根据本公开的一个或更多个实施例的、图1的装置的示意性立体图；
[0019]图1lA是根据本公开的一个或更多个实施例的、图1的装置的第一侧的示意性侧正视细节图；
[0020]图1lB是根据本公开的一个或更多个实施例的、图1lA的装置的相对第二侧的示意性侧正视细节图，从第一侧的方向拍摄的视图；
[0021 ]图12A是根据本公开的一个或更多个实施例的、图1的装置的第一侧的示意性侧正视细节图；
[0022]图12B是根据本公开的一个或更多个实施例的、图12A的装置的相对第二侧的示意性侧正视细节图，从第一侧的方向拍摄的视图；
[0023]图13A是根据本公开的一个或更多个实施例的、图1的装置的第一侧的示意性侧正视细节图；
[0024]图13B是根据本公开的一个或更多个实施例的、图13A的装置的相对第二侧的示意性侧正视细节图，从第一侧的方向拍摄的视图；
[0025]图14A是根据本公开的一个或更多个实施例的、图1的装置的第一侧的示意性侧正视细节图；
[0026]图14B是根据本公开的一个或更多个实施例的、图14A的装置的相对第二侧的示意性侧正视细节图，从第一侧的方向拍摄的视图；
[0027]图15A是根据本公开的一个或更多个实施例的、图1的装置的第一侧的示意性侧正视细节图；
[0028]图15B是根据本公开的一个或更多个实施例的、图15A的装置的相对第二侧的示意性侧正视细节图，从第一侧的方向拍摄的视图；
[0029]图16A是根据本公开的一个或更多个实施例的、图1的装置的第一侧的示意性侧正视细节图；
[0030]图16B是根据本公开的一个或更多个实施例的、图16A的装置的相对第二侧的示意性侧正视细节图，从第一侧的方向拍摄的视图；
[0031]图17是根据本公开的一个或更多个实施例的、将物质作为融珠涂敷至沿路径延伸的几何特征的方法的框图；
[0032]图18是飞行器生产和保养方法的框图；以及
[0033]图19是飞行器的示意性例示图。
【具体实施方式】
[0034]在图1中，参照上述，连接各个部件和/或组件的实线(若有的话)可以表示机械、电气、流体、光学、电磁以及其它联接和/或其组合。如在此使用的，“联接”意指直接和间接相关联。例如，部件A可以直接与部件B关联，或者可以间接与其关联，例如，经由另一部件C。应当明白，并非各种公开部件之间的所有关系都必需加以表示。因此，还可以存在除了框图中描绘的那些以外的其它联接。连接指定各个部件和/或组件的框的虚线(若有的话)表示按功能和目的与实线所表示的那些类似地联接;然而，虚线所表示的联接可以选择性地提供，或者可以涉及本公开的另选实施例。同样地，用虚线表示的部件和/或组件(若有的话)指示本公开的另选实施例。在不脱离本公开的范围的情况下，按实线和/或虚线示出的一个或更多个部件可以从特殊例中省略。环境部件(若有的话)以虚线表示。为清楚起见，还可以示出虚拟(假想)部件。本领域技术人员应当清楚，图1所示的特征中的一些可以按各种方式来组合，而不需要包括图1、其它附图和/或公开中描述的其它特征，即使这种组合或多个组件在此未明确地加以例示。类似的是，不限于所呈现实施例的附加特征可以与在此所示并描述的一些或全部特征相组合。
[0035]在图18和19中，参照上述，框可以表示操作和/或其部分，而连接各个框的线不暗示这些操作或其部分的任何特定次序或相关性。用虚线表示的框指示另选操作和/或其部分。连接各个框的虚线(若有的话)表示这些操作或其部分的另选相关性。应当明白，并非各个公开操作之间的所有相关性都必需加以表示。图18和19和描述在此阐述的方法的操作的附属公开不应被解释为必需确定其中操作要执行的顺序。相反地，尽管指示了一个例示性次序，但要明白的是，该操作顺序可以在恰当时修改。因此，某些操作可以按不同次序或者同时来执行。另外，本领域技术人员应当清楚，并非需要执行所述全部操作。
[0036]在下面的描述中，阐述了许多具体细节，以提供对所公开构思的详尽理解，其可以在没有这些详细资料中的一些或全部的情况下具体实践。在其它情况下，已知装置和/或处理的细节已经省略，以避免不必要地模糊本公开。虽然一些概念将结合具体实施例来描述，但应当明白，这些实施例不是旨在进行限制。
[0037]除非另外加以表明，术语“第一”、“第二”等在此仅被用作标签，而非旨在对这些术语所涉及的项目施加顺序的、定位的或分层的要求。而且，例如引用“第二”项不需要或排除存在例如“第一”或更低编号项和/或例如“第三”或更高编号项。
[0038]在此引用“一个实施例”意指，结合该实施例或方面描述的一个或更多个特征、结构或特性被包括在至少一个实现中。本说明书中不同位置的短语“一个实施例”可以涉及或者不涉及同一实施例。
[0039]下面，提供了根据本公开的主旨的、可以要求保护或不要求保护的例示性非排它实施例。
[0040]参照图1-8以及10，而且具体来说，例如参照图2，公开了一种装置100，其用于将物质200作为融珠202涂敷至沿路径220延伸的几何特征204。装置100包括出口端101，该出口端包括第一边缘104、第二边缘106以及至少部分地通过所述第一边缘104和所述第二边缘106限定的出口开口 102。第一边缘104和第二边缘106可逆地延伸。该段落的前述主旨根据本公开的实施例1。
[0041 ]第一边缘104具有向融珠202赋予特殊形状的特征化外形。该形状可以保证融珠202满足可以涂敷至几何特征204的生产技术要求。如在下文将讨论的，第一边缘104的可逆地延伸性质使能调节融珠202的形状，以适应几何特征204的接纳融珠202的该表面的变化，同时仍满足技术要求。技术要求例如可以需要特殊厚度的融珠202。如在下文将讨论的，作为第一边缘104的另选例，第二边缘106可以用于向融珠202赋予形状或外形。
[0042]万一装置100沿前进方向，例如向右移动(如图2所示)，第一边缘104就是出口开口102的、确定融珠202的外形的那部分。当使用装置100时，物质200(图5)被注入到装置100中，流动到几何特征204上，并且甚至随着装置100沿前进方向移动，仍就地保持在几何特征204上。随着后缘(S卩，图2的实施例中的第一边缘104)通过所分配的物质200，物质200被整形成希望最终外形(例如，图5所示)。
[0043]装置100可以用作物质200的人工工具或分配器的一部分或与人工工具或分配器一起使用，或者另选地，用作自动机械工具或分配器(任一工具都未示出)的一部分。
[0044]在图2的实施例中，几何特征204是要将融珠涂敷至的基底。在制造和组装操作的过程期间，该基底可以通过将第一层226放置在第二层228上来形成。例如，可能需要融珠202来密封第一层226与第二层228之间的接头230处的接缝或间隙。例如。第一层226和第二层228可以是铝或合成物。整体获得的几何特征204例如可以是飞行器1100的燃料箱(图19)。在燃料箱的部件的情况下，第一层226和第二层228通常覆盖有底漆。
[0045]物质200例如可以是诸如可从PRC-DeSotoInternat1nal，Inc.，12780 SanFernando Road,Sylmar,California 91342商业获得的？1?_1776、类别(]、低重量、燃料箱密封剂这样的密封剂。
[0046]在第一层226和第二层228具有不同覆盖区(footprint)的情况下，步骤208可以在几何特征204中限定。融珠202必须覆盖足够的第一层226和第二层228，以通过第一层226和第二层228的融珠202来提供使能实现粘合接合的接触修补(patch)，以保持接合并密封接头 230。
[0047]图2还展现了第一层226的厚度可以沿其长度改变(长度是在图2中从左向右延伸的尺度)。第一层226的厚度被指示为尺度A。同一尺度A在融珠202中加以反映(图5)。随着装置100沿路径220移动，形成融珠202的物质200被分配到几何特征204的一部分上。第一边缘104的可逆地延伸的性质使能调节融珠202的形状，以使融珠202能够与几何特征204的尺度A的变化成正比地改变。
[0048]具体来说，例如参照图3、IlA以及11B，第一边缘104和第二边缘106可逆地延伸在于，随着相应部分D和D ’反映装置100的第一部件116相对于第二部件118的位移，部分D、D ’的量值改变。当第一部件116向上移动至虚线所示位置时，如图11A、11B所示，第一边缘104和第二边缘106延伸或者总体长度增加。因为第一部件116可以返回至实线所示初始位置，所以延伸是可逆的。
[0049]路径220可以是笔直的，如图2所示，或者另选的是，可以不同于直线。作为例证，路径220可以弯曲，可以并入直线段，或者可以包括这些的任何组合。
[0050 ] 另外参照图9A-16B，并具体来说，例如参照图9A和9B，装置100的出口端101的第一边缘104包括部分B、部分C、以及部分B与部分C之间的部分D。出口端1I的第二边缘106包括部分B ’、部分C ’、以及部分B ’与部分C ’之间的部分D ’。出口端1I的第一边缘104的部分B可相对于第一边缘104的部分C移动。出口端101的第二边缘106的部分B’可相对于第二边缘106的部分C’移动。该段落的前述主旨根据本公开的实施例2，并且实施例2包括上述实施例1的主旨。
[0051]暂时转至图5，第一边缘的移动部分B和第二边缘106的移动部分B’使得能够沿融珠202的尺度A变化，由此，尽管尺度A变化，也致使融珠202在几何特征204上保持指定厚度。
[0052 ] 总体上参照图1并且更具体地说，例如，参照图3、6、9B、11B、12B、13B、14B以及16B，装置100的出口端101的第一边缘104的部分B是非线性的。该段落的前述主旨根据本公开的实施例3，并且实施例3包括上述实施例2的主旨。
[0053]当第一边缘104是非线性的时，融珠202的对应部分是非线性的。如在图5中看到，融珠202的对应部分适应几何特征204的特征。
[0054]总体上继续参照图1并且更具体地说，例如，参照图3、6、9B、11B、12B、13B、14B以及16B，装置100的出口端101的第一边缘104的部分B是弯曲的。该段落的前述主旨根据本公开的实施例4，并且实施例4包括上述实施例3的主旨。
[0055]如果部分B弯曲，则融珠202的对应部分可以是圆顶状的，其使得融珠202能够均匀地覆盖第一层226的上表面，因为即使在第一层226的角部处，融珠202的厚度也保持恒定。
[0056]仍总体上参照图1，而且具体来说，例如参照图15B，装置100的出口端1I的第一边缘104的部分B是线性的。该段落的前述主旨根据本公开的实施例5，并且实施例5包括上述实施例2的主旨。
[0057]在部分B是线性的情况下，融珠202的对应部分将是线性的。
[0058]总体上继续参照图1并且更具体地说，例如，参照图3、6、9B、11B、12B、13B、14B以及16B，装置100的出口端101的第一边缘104的部分C是非线性的。该段落的前述主旨根据本公开的实施例6，并且实施例6包括上述实施例2-5中的任一个的主旨。
[0059]在第一边缘104的部分C是非线性的情况下，在融珠202中形成对应非线性形状。
[0060]总体上继续参照图1并且更具体地说，例如，参照图3、6、9B、IIB、12B、13B、14B，以及16B，装置100的出口端101的第一边缘104的部分C是弯曲的。该段落的前述主旨根据本公开的实施例7，并且实施例7包括上述实施例6的主旨。
[0061 ]将在融珠202中形成对应曲率，如图5中的曲率224。由此，使能进行从融珠202至几何特征204的第二层228的渐进式过渡。
[0062]总体上参照图1，而且具体来说，例如参照图15B，装置100的出口端的第一边缘104的部分C是线性的。该段落的前述主旨根据本公开的实施例8，并且实施例8包括上述实施例2-5中的任一个的主旨。
[0063]在部分C是线性的情况下，融珠202的对应部分将是线性的。
[0064]总体上参照图1并且具体地说，例如，参照图4、8、9六、10、114、124、134、14六以及16A，装置100的出口端101的第二边缘106的部分B’是非线性的。该段落的前述主旨根据本公开的实施例9，并且实施例9包括上述实施例2-8中的任一个的主旨。
[0065]在第二边缘106的部分B’是非线性的情况下，当前进方向是导致融珠从第一边缘104分配的相反方向时，在融珠202中形成对应非线性形状。
[0066]仍总体上参照图1并且具体地说，例如，参照图4、8、9六、10、114、124、134、14六以及16A，装置100的出口端101的第二边缘106的部分B’是弯曲的。该段落的前述主旨根据本公开的实施例10，并且实施例10包括上述实施例9的主旨。
[0067]在第二边缘106的部分B’是弯曲的情况下，当前进方向是导致融珠202从第一边缘104分配的相反方向时，在融珠202中形成对应弯曲形状。在具体例中，可以设置圆角212(图2)0
[0068]总体上参照图1，而且具体来说，例如参照图15A，装置100的出口端101的第二边缘106的部分B’是线性的。该段落的前述主旨根据本公开的实施例11，并且实施例11包括上述实施例2-8中的任一个的主旨。
[0069]在第二边缘106的部分B’是线性的情况下，当前进方向是导致融珠202从第一边缘104分配的相反方向时，在融珠202中形成对应线性形状。
[0070]总体上参照图1并且具体地说，例如，参照图4、8、9A、1、11A、12A、13A、14A以及16A，装置100的出口端101的第二边缘106的部分C’是非线性的。该段落的前述主旨根据本公开的实施例12，并且实施例12包括上述实施例2-11中的任一个的主旨。
[0071]在第二边缘106的部分C’是非线性的情况下，当前进方向是导致融珠202从第一边缘104分配的相反方向时，在融珠202中形成对应非线性形状。
[0072]总体上继续参照图1并且具体地说，例如，参照图4、8、9A、10、11A、12A、13A、14A以及16A，装置100的出口端101的第二边缘106的部分C’是弯曲的。该段落的前述主旨根据本公开的实施例13，并且实施例13包括上述实施例12的主旨。
[0073]将在融珠202中形成对应曲率，如图5中的曲率224。由此在前进方向是导致融珠202从第一边缘104分配的相反方向时，使得能够实现使从融珠202向几何特征204的第二层228渐进式过渡的圆角。
[0074]总体上参照图1，而且具体来说，例如参照图15A，装置100的出口端101的第二边缘106的部分C’是线性的。该段落的前述主旨根据本公开的实施例14，并且实施例14包括上述实施例2-11中的任一个的主旨。
[0075]在第二边缘106的部分C’是线性的情况下，当前进方向是导致融珠202从第一边缘104分配的相反方向时，在融珠202中形成对应线性形状。
[0076]总体上参照图1并且具体地说，例如，参照图3、6、98、1卟、128、138、148、158以及16B，装置100的出口端101的第一边缘104的部分B和部分C在长度上恒定。该段落的前述主旨根据本公开的实施例15，并且实施例15包括上述实施例2-14中的任一个的主旨。
[0077]如果部分B和C在长度上恒定，则第一边缘104的长度可以通过相对于第二部件118平移第一部件116来改变，由此，选择性地展现或覆盖第二部件18的侧壁。
[0078]仍总体上参照图1并且具体地说，例如，参照图4、8、9A、10、11A、12A、13A、14A、15A以及16A，装置100的出口端1I的第二边缘106的部分B ’和部分C ’在长度上恒定。该段落的前述主旨根据本公开的实施例16，并且实施例16包括上述实施例2-15中的任一个的主旨。
[0079]如果部分B’和C’在长度上恒定，则第二边缘106的长度可以通过相对于第二部件118平移第一部件116来改变，由此，选择性地展现或覆盖第二部件18的侧壁。
[0080]总体上参照图1并且具体地说，例如，参照图3、6、98、1卟、128、138、148、158以及16B，装置100的出口端101的第一边缘104的部分B在形状上不可变。该段落的前述主旨根据本公开的实施例17，并且实施例17包括上述实施例2-16中的任一个的主旨。
[0081]这可以通过由诸如丙稀腈丁二稀苯乙稀(acrylonitrile butadiene styrene(ABS))塑料这样的刚性材料制造第一部件116来实现。因此，装置100将在融珠202的对应位置中生成一致的可预测外形，并且可以用于一致地满足特殊技术要求。
[0082 ] 总体上参照图1，并且具体地说，例如，参照图3、6、9B、11B、12B、13B、14B、15B以及16B，装置100的出口端101的第一边缘104的部分C在形状上不可变。该段落的前述主旨根据本公开的实施例18，并且实施例18包括上述实施例2-17中的任一个的主旨。
[0083]这可以通过由诸如丙稀腈丁二稀苯乙稀(acrylonitrile butadiene styrene(ABS))塑料的刚性材料制造第二部件118来实现。因此，装置100将在融珠202的对应位置中生成一致的可预测外形，并且可以用于一致地满足特殊技术要求。
[0084]总体上参照图1并且具体地说，例如，参照图4、8、9六、10、114、124、134、14六、15八以及16A，装置100的出口端101的第二边缘106的部分B’在形状上不可变。该段落的前述主旨根据本公开的实施例19，并且实施例19包括上述实施例2-18中的任一个的主旨。
[0085]因此，装置100将在融珠202的对应位置中生成一致的可预测外形，并且可以用于一致地满足特殊技术要求。
[0086]总体上参照图1并且具体地说，例如，参照图4、8、9A、1、11A、12A、13A、14A、15A以及16A，装置100的出口端101的第二边缘106的部分C’在形状上不可变。该段落的前述主旨根据本公开的实施例20，并且实施例20包括上述实施例2-19中的任一个的主旨。
[0087]因此，当前进方向是导致融珠从第一边缘104分配的相反方向时，装置100在融珠202的对应位置中生成一致的可预测外形，并且可以用于一致地满足特殊技术要求。
[0088]总体上参照图1，而且具体来说，例如参照图2-4和6-16B，装置100的出口端101的第一边缘104的部分B和部分C中的至少一个是弯曲的，或者装置100的出口端101的第二边缘106的部分B’和部分C ’是弯曲的。第一边缘104或第二边缘106中的至少一个被轮廓化，以在融珠202的第一曲率222与融珠202的第二曲率224之间提供沿融珠202的连续过渡(stepless transit 1n )218。该段落的前述主旨根据本公开的实施例21，并且实施例21包括上述实施例2的主旨。
[0089]连续过渡可以避免产生尖锐边缘，其可帮助满足产品技术要求。
[0090 ]总体上参照图1 -4、6、8，以及1，而且具体来说，例如参照图7，装置100还包括物质递送通道114、第一部件116，该第一部件116包括出口端101的第一边缘104的部分B和出口端101的第二边缘106的部分B’。第二部件18包括第一边缘104的部分C和第二边缘106的部分C’。第二部件118不相对于物质递送通道114移动。该段落的前述主旨根据本公开的实施例22，并且实施例22包括上述实施例2-21中的任一个的主旨。
[0091]物质递送通道是从供应部(未示出)向出口端101传导物质200的通路。如图7中描绘，物质递送通道114整个延伸通过装置100，具体来说，组件118。可以将物质递送通道114形成为盲孔，例如，容纳物质200的供应部，如盒子。
[0092]总体上参照图1、2、4、6、8以及10，而且具体来说，例如参照图2和3，装置100的第二部件118还包括出口端1I的第一边缘104的部分D和出口端1I的第二边缘106的部分D ’。第一部件116可移动地联接至第二部件118。该段落的前述主旨根据本公开的实施例23，并且实施例23包括上述实施例22的主旨。
[0093]第一部件116可移动地联接至第二部件118使得装置100能够在分配物质100(图5)并且沿前进路径220移动时遵循A中的变化。这随着第二部件118接触几何特征204的层228而第一部件116接触第一层226而发生。
[0094]总体上参照图1、2、11A，以及11B，而且具体来说，例如参照图3、4、6、8以及10，装置100还包括:联接至第二部件118的反应块120;和用于使第一部件116远离反应块120偏置的装置。该段落的前述主旨根据本公开的实施例24，并且实施例24包括上述实施例23的主旨。
[0095]具体参照图2，随着装置100针对几何特征204的层228牢固地保持，装置122针对第一层226牢固地偏置第一部件116，由此约束物质200，如所希望地形成融珠202，并且例如不漏出出口端101的界线(图3)。横向地漏出出口端101的界线将造成物质200的不希望的薄皮沉积在几何特征204的第一层226上。
[0096]总体上参照图1、4、6、8、10、IlA以及11B，而且具体来说，例如参照图2和3，装置100还包括联接至第二部件118的引导构件108。该段落的前述主旨根据本公开的实施例25，并且实施例25包括上述实施例23或24中的任一个的主旨。
[0097]引导构件108可以包括凹槽、与凹槽内配合的唇口(land)，或这些的组合。这些凹槽和/或唇口与第一部件116中的补充凹槽和/或唇口内配合，由此，随着装置100沿前进路径220移动，在适应尺度A中的变化时，约束第一部件116沿轴F平移。
[0098]总体上参照图1、4、6、8、10、IlA以及11B，而且具体来说，例如参照图2和3，装置100还包括联接至第一部件116的被引导构件109。被引导构件109可平移地与引导构件108联接。该段落的前述主旨根据本公开的实施例26，并且实施例26包括上述实施例25的主旨。
[0099]包括凹槽、与凹槽内配合的唇口，或这些的组合的被引导构件109提供了为将第一部件116约束成沿轴F平移所必需的、补充引导构件108的结构。
[0100]总体上参照图1、4、6、8以及1，而且具体来说，例如参照图7，装置100还包括用于限制相对于第二部件118平移第一部件116的设备110。该段落的前述主旨根据本公开的实施例27，并且实施例27包括上述实施例23-26中的任一个的主旨。
[0101]图7的实施例中的设备110是用作实现将第一部件116保持在第二部件118上的止动部的壁架(ledge)，由此，防止第一部件116与第二部件18的不希望分离，以及第一部件116的潜在损失。通过装置100的上部在平移第一部件116的相反极限处设置对应止动部。
[0102]总体上参照图1-4、6、8以及10，并且具体地说，例如，参照图9六、98、11六、118、13八、13B、15A、15B、16A以及16B，装置100的出口端101的第一边缘104的部分B和出口端101的第二边缘106的部分B’相同。该段落的前述主旨根据本公开的实施例28，并且实施例28包括上述实施例2的主旨。
[0103]如果部分B和B’相同，则融珠202(图2)的对应部分会相同，而与装置100沿前进路径220行进的方向无关。
[0104]总体上参照图1-4、6、8以及10，并且具体地说，例如，参照图12A、12B、14A以及14B，装置100的出口端1I的第一边缘104的部分B和出口端1I的第二边缘106的部分B ’不同。该段落的前述主旨根据本公开的实施例29，并且实施例29包括上述实施例2的主旨。
[0105]如果部分B和B’不同，则根据装置100沿前进路径220行进的方向，通过装置100形成在它们上限处(例如，在第一曲率222处)不同的融珠202(如图5所示)。
[0106]总体上参照图1 -4、6-8以及1，并且具体地说，例如，参照图12A、12B、14A、14B、16A以及16B，装置100的出口端101的第一边缘104的部分C和出口端101的第二边缘106的部分C’不同。该段落的前述主旨根据本公开的实施例30，并且实施例30包括上述实施例2、28或29中的任一个的主旨。
[0107]如果部分C和C’不同，则根据装置100沿前进路径220行进的方向，通过装置100形成在它们下限处(例如，在第二曲率224处)形状不同的融珠202(如图5所示)。
[0108]另外，如果第一边缘(104)的部分B和B’不同和/或第二边缘(106)的部分C和C’不同，则可以根据行进的方向，使用视觉系统来监测密封剂在第一边缘(104)或者第二边缘
(106)处的流动。
[0109]总体上参照图1-4、6-8以及10，并且具体地说，例如，参照图9六、98、11六、118、13八、13B、15A以及15B，装置100的出口端101的第一边缘104的部分C和出口端101的第二边缘106的部分C’相同。该段落的前述主旨根据本公开的实施例31，并且实施例31包括上述实施例
2、28，或29中的任一个的主旨。
[0110]当部分C和C’相同是，与装置100沿前进路径220行进的方向无关地，通过装置100形成在它们下限处(例如，在第二曲率224处)相同的融珠202(如图5所示)。
[0111]总体上参照图1、3、4、6、7以及10，而且具体来说，例如参照图1IA和IIB，装置100的出口端1I的边缘104的部分D具有可从值V1向值V2改变的长度L，而出口端1I的第二边缘106的部分D’具有可从值V3向值V4改变的长度L’ J2大于V1，而V4大于V3。该段落的前述主旨根据本公开的实施例32，并且实施例32包括上述实施例2-31中的任一个的主旨。
[0112]在图11A和IIB中，值￥1被示出为1^ ；值V2被示出为L2;值V3被示出为L1 ’ ；而值V4被示出为L2’。长度L和L’的可变值的关系使得装置100能够通过沿轴F平移来适应第一层226(图2)的尺度A的变化，而不改变融珠202在其极限处(例如，在第一曲率222和第二曲率224处)的外形特征(图5)。
[0113]总体上继续参照图1、2、4、6、7以及10，而且具体来说，例如参照图3，装置100的出口端101的第一边缘104的部分D的长度L的值V1为零。该段落的前述主旨根据本公开的实施例33，并且实施例33包括上述实施例32的主旨。
[0114]这使得融珠202能够在第一层226(图2)的尺度A具有最小值时，恰好从部分B向部分C过渡，而不需要插入的垂直(如图3所示)笔直部分D。该构造通过将设备110恰当定位在装置100上来实现。
[0115]总体上仍参照图1、2、4、7以及1，而且具体来说，例如参照图6，在装置100中，装置100的出口端101的第一边缘104的部分D的长度L的值V1不为零。该段落的前述主旨根据本公开的实施例34，并且实施例34包括上述实施例32的主旨。
[0116]当装置100沿前进方向220移动以使边缘104整形融珠202时，这使得融珠202在第一层226(图2)的尺度A具有最小值时总是包括笔直部分D，以分离部分B与部分C。该构造通过将设备110恰当定位在装置100上来实现。
[0117]现在，总体上参照图1、2、4、7以及1，而且具体来说，例如参照图6，装置100的出口端101的第二边缘106的部分D’的长度L’的值V3为零。该段落的前述主旨根据本公开的实施例35，并且实施例35包括上述实施例32-34中的任一个的主旨。
[0118]当装置100沿前进方向220移动以使边缘106整形融珠202时，这使得融珠202能够在第一层226(图2)的尺度A具有最小值时，恰好从部分B’向部分C’过渡，而不需要插入的垂直(如图3所示)笔直部分D’。
[0119]现在，总体上参照图1，而且具体来说，例如参照图4、5以及6，在装置100中，装置100的出口端101的第二边缘106的部分D’的长度L’的值V3不为零。该段落的前述主旨根据本公开的实施例36，并且实施例36包括上述实施例32-34中的任一个的主旨。
[0120]这使得融珠202总是具有可辨别部分D’，以使在融珠202中形成连续过渡218(图5)0
[0121 ] 总体上参照图1，而且具体来说，例如参照图2-4和6-16B，装置100的出口端101的第一边缘104的部分B相对于出口端101的第二边缘106的部分B’不可移动，而且第一边缘104的部分C相对于第二边缘106的部分C’不可移动。该段落的前述主旨根据本公开的实施例37，并且实施例37包括上述实施例2-36中的任一个的主旨。
[0122]这使得装置100能够通过由通常刚性的材料(如ABS塑料)形成第一段116和第二段118来制造。
[0123 ]总体上参照图1、2、4，以及6-16B，而且具体来说，例如参照图3，装置100的出口端1I的第一边缘104的部分D和出口端1I的第二边缘106的部分D ’是线性的。该段落的前述主旨根据本公开的实施例38，并且实施例38包括上述实施例2-37中的任一个的主旨。
[0124]随着装置100分配物质200以形成融珠202，第一边缘104的线性部分D和第二边缘106的线性部分D’使得装置100能够通过沿轴F(图3)将第一部件116沿第二部件118滑动来适应第一层226(图2)的尺度A的变化。
[0125]总体上参照图1、3、4、6-8，以及1，而且具体来说，例如参照图2和17，公开了将物质200作为融珠202涂敷至沿路径220延伸的几何特征204的方法300(框302)，其中，几何特征204包括沿路径220具有变化的尺度A ο方法300包括以下步骤:设置包括出口端1I的装置100，该出口端包括第一边缘104、第二边缘106以及至少部分地通过第一边缘104和第二边缘106限定的出口开口 102。出口端101的第一边缘104包括部分B、部分C、以及部分B与部分C之间的部分D，其中，部分D具有长度L。出口端101的第二边缘106包括部分B’、部分C’以及部分B ’与部分C’之间的部分D ’。部分D ’具有长度L’。方法300还包括以下步骤:在几何特征204的至少一部分与装置100的出口端101的第一边缘104和装置100的出口端101的第二边缘106中的至少一个的至少一部分之间建立接触。方法300还包括以下步骤，响应于在从出口开口 102在几何特征204的所述至少一部分上分配物质200的同时，沿路径220在前进方向上移动装置100，与几何特征204的尺度A沿路径220的变化成正比地，改变出口端101的第一边缘104的部分D的长度L和出口端101的第二边缘106的部分D’的长度L’。该段落的前述主旨根据本公开的实施例39。
[0126]由此实现在适应几何特征204的尺度A的变化的同时将融珠202沉积到几何特征204上的方法。
[0127]总体上仍参照图1、3、4、6_8以及10，而且具体来说，例如参照图2和17，方法300(框304)还包括以下步骤:随着装置100在从出口端102分配物质200的同时，沿着路径220在前进方向上移动，与几何特征204的尺度A沿路径220的变化成正比地，沿着垂直于路径220的轴F，相对于出口端101的第一边缘104的部分C和第二边缘106的部分C’，平移装置100的出口端1I的第一边缘104的部分B和出口端1I的第二边缘106的部分B ’。该段落的前述主旨根据本公开的实施例40，并且实施例40包括上述实施例39的主旨。
[0128]由此，尽管几何特征204的尺度A有变化，但几何特征204的第一层226(图2)也被融珠202覆盖至一致厚度。
[0129]总体上继续参照图1、3、4、6-8以及10，而且具体来说，例如参照图2和17，方法300(框304)还包括以下步骤:同时形成融珠202的第一曲率222和融珠202的第二曲率224，以及融珠202的第一曲率222与融珠202的第二曲率224之间的沿融珠202的连续过渡218。该段落的前述主旨根据本公开的实施例41，并且实施例41包括上述实施例39或40中的任一个的主匕曰ο
[0130]由此，可以通过沿路径202移动装置100而迅速在融珠202中形成第一曲率222和第二曲率224，与其间的连续过渡，而不需要操作装置100的人员的有意识努力来整形第一曲率222或第二曲率224中的任一者或连续过渡218。
[0131]本公开的实施例可以在如图18所示飞行器制造和保养方法1100和如图19所示飞行器1102的背景下进行描述。在预生产期间，例示性方法1100可以包括:飞行器1102的规范和设计(框1104)以及材料采购(框1106)。在生产期间，可以进行飞行器1102的部件和组件制造(框1108)以及系统集成(框1110)。此后，飞行器1102可以经历要进行使用(框1114)的认证和交付(框1112)。在使用中，飞行器1102被安排例行维护和保养(框1116)。例行维护和保养可以包括对飞行器1102的一个或更多个系统的修改、重新配置、整修等。
[0132]例示性方法1100的每一个过程都可以通过系统集成商、第三方，以及/或操作员(例如，消费者)来执行或完成。出于本描述的目的，系统集成商可以无限制地包括任何数量的飞行器制造商和主系统分包商;第三方可以无限制地包括任何数量的厂商、分包商，以及供应商;而操作员可以是航线、租赁公司、军事实体、保养机构等。
[0133]如图19所示，根据例示性方法1100生产的飞行器1102可以包括具有多个高级系统1120和内部1122的机身1118。高级系统1120的示例包括以下中的一个或更多个:推进系统1124、电气系统1126、液压系统1128，以及环境系统1130。可以包括任何数量的其它系统。尽管示出了航天实施例，但在此公开的原理可以应用至其它工业，如汽车工业。因此，除了飞行器1102以外，在此公开的原理可以应用至其它交通工具，例如，陆地交通工具、海上交通工具、空中交通工具等。
[0134]在此示出或描述的装置和方法可以在该制造和保养方法1100的任一个或更多个阶段期间加以采用。例如，与部件和组件制造(框1108)相对应的部件或组件可以按与在飞行器1102处于使用中时(框1114)所生产的部件或组件类似的方式来制作或制造。而且，本装置、方法，或其组合的一个或更多个实施例可以在生产阶段1108和1110期间加以利用，例如，通过大致加速飞行器1102的装配或者缩减其成本。类似的是，例如并且无限制地，当飞行器1102在使用中时(框1114)和/或在维护和保养期间(框1116)，本装置或方法实现，或其组合的一个或更多个实施例可以加以利用。
[0135]在此公开的本装置和方法的不同实施例包括多个组件、特征以及功能。应当明白，在公开的装置和方法的各个实施例可以包括采用任何组合的、在此公开的装置和方法的其它实施例中的任一者的组件、特征以及功能中的任一者，并且所有这种可能性都旨在处于在本公开的精神和范围内。
[0136]本公开所属于领域的技术人员将想到，具有在前述描述和所关联附图中呈现的教导的益处的、在此阐述的实施例的许多修改例。
[0137]因此，要明白的是，本公开不限于所例示具体实施例，并且修改例和其它实施例旨在被包括在所附权利要求书的范围内。而且，尽管前述描述和所关联的附图在部件和/或功能的特定例示性组合的情况下描述了本公开的实施例，但应当清楚，在不脱离所附权利要求书的范围的情况下，部件和/或功能的不同组合可以通过另选实现来提供。因此，所附权利要求书中的括弧中标号仅出于例示性目的而呈现，并非旨在将所要求保护的主旨的范围限制成本公开中提供的具体实施例。
【主权项】
1.一种装置(100)，该装置(100)用于将物质(200)作为融珠(202)涂敷至沿路径(220)延伸的几何特征(204)，所述装置(100)包括: 出口端(101)，该出口端(101)包括第一边缘(104)、第二边缘(106)、以及至少部分地通过所述第一边缘(104)和所述第二边缘(106)限定的出口开口(102)，其中，所述第一边缘(104)和所述第二边缘(106)能够可逆地延伸。2.根据权利要求1所述的装置(100)，其中: 所述出口端(101)的所述第一边缘(104)包括部分B、部分C、以及在所述部分B与所述部分C之间的部分D; 所述出口端(101)的所述第二边缘(106)包括部分B’、部分C’、以及在所述部分B’与所述部分C’之间的部分D’ ； 所述出口端(101)的所述第一边缘(104)的所述部分B能够相对于所述第一边缘(104)的所述部分C移动；以及 所述出口端(101)的所述第二边缘(106)的所述部分B’能够相对于所述第二边缘(106)的所述部分C ’移动。3.根据权利要求2所述的装置(100)，其中: 所述出口端(101)的所述第一边缘(104)的所述部分B和所述部分C中的至少一个是弯曲的，或者所述出口端(101)的所述第二边缘(106)的所述部分B’和所述部分C’是弯曲的；以及 所述出口端(101)的所述第一边缘(104)或所述第二边缘(106)中的至少一个被轮廓化，以在所述融珠(202)的第一曲率(222)与所述融珠(202)的第二曲率(224)之间提供沿所述融珠(202)的连续过渡(218)。4.根据权利要求2或3中的任一项所述的装置(100)，所述装置(100)还包括: 物质递送通道(114); 第一部件(116)，该第一部件(116)包括所述出口端(101)的所述第一边缘(104)的所述部分B和所述出口端(101)的所述第二边缘(106)的所述部分B以及 第二部件(118)，该第二部件(118)包括所述出口端(101)的所述第一边缘(104)的所述部分C和所述出口端(101)的所述第二边缘(106)的所述部分C’，其中，所述第二部件(118)相对于所述物质递送通道(114)不能够移动。5.根据权利要求4所述的装置(100)，其中: 所述第二部件(118)还包括所述出口端(101)的所述第一边缘(104)的所述部分D和所述出口端(101)的所述第二边缘(106)的所述部分D’；以及 所述第一部件(116)能够移动地联接至所述第二部件(118)。6.根据权利要求5所述的装置(100)，所述装置(100)还包括: 反应块(120)，该反应块(120)联接至所述第二部件(118);以及 用于使所述第一部件(116)远离所述反应块(120)偏置的设备(122)。7.根据权利要求5所述的装置(100)，所述装置(100)还包括引导构件(108)，该引导构件(108)联接至所述第二部件(118)。8.根据权利要求7所述的装置(100)，所述装置(100)还包括被引导构件(109)，该被引导构件(109)联接至所述第一部件(116)，其中，所述被引导构件(109)与所述引导构件(108)能够平移地联接。9.根据权利要求5所述的装置(100)，所述装置(100)还包括用于限制相对于所述第二部件(118)平移所述第一部件(116)的设备(110)。10.根据权利要求2所述的装置(100)，其中，所述出□端(101)的所述第一边缘(104)的所述部分B和所述出口端(101)的所述第二边缘(106)的所述部分B ’相同。11.根据权利要求2所述的装置(100)，其中，所述出口端(101)的所述第一边缘(104)的所述部分B和所述出口端(101)的所述第二边缘(106)的所述部分B ’不同。12.根据权利要求2、10或11中的任一项所述的装置(100)，其中，所述出口端(101)的所述第一边缘(104)的所述部分C和所述出口端(101)的所述第二边缘(106)的所述部分C’不同。13.根据权利要求2、10或11中的任一项所述的装置(100)，其中，所述出口端(101)的所述第一边缘(104)的所述部分C和所述出口端(101)的所述第二边缘(106)的所述部分C’相同。14.一种用于将物质(200)作为融珠(202)涂敷至沿路径(220)延伸的几何特征(204)的方法(300)，所述几何特征(204)包括沿所述路径(220)具有变化的尺度A，所述方法(300)包括以下步骤: 设置包括出口端(101)的装置(100)，该出口端(101)包括第一边缘(104)、第二边缘(106)、以及至少部分地通过所述第一边缘(104)和所述第二边缘(106)限定的出口开口(102)，其中: 所述出口端(101)的所述第一边缘(104)包括部分B、部分C、以及在所述部分B与所述部分C之间的部分D，其中，所述部分D具有长度L;以及 所述出口端(101)的所述第二边缘(106)包括部分B’、部分C’、以及在所述部分B’与所述部分C’之间的部分D’，其中，所述部分D’具有长度L’ ； 在如下两者之间建立接触:所述几何特征(204)的至少一部分;所述装置(100)的所述出口端(101)的所述第一边缘(104)和所述装置(100)的所述出口端(101)的所述第二边缘(106)中的至少一个的至少一部分；以及 响应于在从所述出口开口(102)在所述几何特征(204)的所述至少一部分上分配所述物质(200)的同时沿所述路径(220)在前进方向上移动所述装置(100)，与所述几何特征(204)的所述尺度A沿所述路径(220)的变化成正比地，改变所述出口端(101)的所述第一边缘(104)的所述部分D的所述长度L和所述出口端(101)的所述第二边缘(106)的所述部分D’的所述长度L’。15.根据权利要求14所述的方法(300)，所述方法(300)还包括以下步骤: 随着所述装置(100)在从所述出口端(102)分配所述物质(200)的同时沿着所述路径(220)在所述前进方向上移动，与所述几何特征(204)的所述尺度A沿所述路径(220)的所述变化成正比地，沿着垂直于所述路径(220)的轴F，相对于所述出口端(101)的所述第一边缘(104)的所述部分C和所述出□端(101)的所述第二边缘(106)的所述部分C’，平移所述出口端(101)的所述第一边缘(104)的所述部分B和所述出口端(101)的所述第二边缘(106)的所述部分B’。
【文档编号】B05C5/00GK105983508SQ201610140053
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】J·W·普林格尔四世, R·陶穆塔
【申请人】波音公司