专利名称：圆周扫描机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可进行圆周作业的扫描机构。
背景技术：
对圆柱体表面进行处理时不仅要求整个圆周360°都能够被扫描到，而且要求整 个扫描平台能够垂直上下行走，以便于完全覆盖圆柱表面所要求处理的任何位置。比如，钢桩是码头的主要承力构件，它的腐蚀严重影响着码头的安全和使用寿命， 因此必须对其施加有效的防护。在钢桩表面涂覆防腐涂料是一种有效的保护手段，然而，由 于腐蚀环境恶劣，海港码头钢结构的防腐措施通常在运行8 10年后就会失效，特别是浪 溅区和潮差区的钢桩表面腐蚀情况最为严重，海水中氯离子等腐蚀离子使得码头钢桩的平 均腐蚀速率达到0. 3 0. 4mm/年，局部腐蚀速率甚至达到Imm/年；同时栖居在潮差区的海 生物也会加快钢桩的腐蚀速度。因此，需要定期对钢桩表面进行防腐维护，重新喷涂防腐涂 料，需要专门的设备来完成这种防腐作业。《机械科学与技术》刊物2008年8月第27卷第8期发表了名为“码头钢桩潮差区和 浪溅区自动化防腐处理工艺与设备研究”的文章，文章编号1003-8728(2008)08-1077-04。 该文公开了一种可对码头钢桩进行自动化防腐处理的作业设备，该作业设备具有一个用于 安装作业工具的圆周扫描机构，可对钢桩的圆周表面进行扫描处理。但该圆周扫描机构的 结构过于简陋，刚性差、运动稳定性不好，很难满足作业设备对运动平稳性和承载能力的要 求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种平稳性和承载能力更好的圆周扫描机构，以 克服现有技术的上述缺陷。为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案一种圆周扫描机构，包括一圆 弧形的支撑平台和弧线导轨，弧线导轨可沿支撑平台弧线滑动，所述支撑平台包括一矩形 管和连接在矩形管下方的内、外墙板，内、外墙板上各固定有多个支撑装置，每个支撑装置 内均设有一个导轮，导轮的轮缘上设有环形的凹槽，导轮的部分轮缘插入内、外墙板之间， 所述弧线导轨位于内、外墙板之间，弧线导轨的两侧设有凸筋，所述凸筋与导轮上的凹槽相 配合。优选地，所述凸筋的横截面为梯形。优选地，支撑平台和弧线导轨均为半圆形。优选地，所述弧线导轨的横截面为方管状。优选地，所述弧线导轨的外缘设有齿圈，支撑平台上还设有一齿轮与所述齿圈相 啮合，齿轮与马达相连接。 优选地，所述马达为液压马达。 与现有技术相比，本发明具有结构刚性好、承载能力强、自重小、运动平滑、稳定性好的特点。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细说明。图1是本发明圆周扫描机构的整体结构示意图。图2是弧线导轨的支撑与传动关系示意图。图3是本发明一个横截面的结构示意图。图中1、支撑平台2、弧线导轨3、支撑装置4、马达5、齿轮6、齿圈11、矩形管12、 内墙板13、外墙板21、凸筋31、凹槽32、导轮33、轮轴
具体实施例方式如图1所示，本发明一种圆周扫描机构包括一个支撑平台1和一个弧线导轨2，支 撑平台1和弧线导轨2大致呈半圆形，弧线导轨2可沿支撑平台1弧线滑动，支撑平台1上 沿圆弧固定安装有多个支撑装置3用于支撑弧线导轨2，支撑平台1的中间部位还固定安装 有马达4用于驱动弧线导轨2。如图2所示，弧线导轨2的外圆周上固定有齿圈6，马达4与一齿轮5相连接，齿轮 5与齿圈6相啮合，从而马达4可以带动弧线导轨2运动。由于在进行钢桩防腐作业时，需 要喷涂防腐涂料，出于防爆要求，马达4最好采用液压马达。如图3所示，支撑平台1包括一矩形管11和连接在矩形管下方的内、外墙板12、 13，内、外墙板12、13为同心圆弧形，支撑装置3分成两排分别固定安装在内、外墙板12、13 上。支撑平台1的这种结构具有很好的刚度和强度，具有很好的承载能力。每个支撑装置3 内均设有一个导轮32，导轮32安装在轮轴33上，导轮32的轮缘上设有环形的凹槽31，导 轮32的部分轮缘穿过内、外墙板12、13，插入内墙板12与外墙板13之间。弧线导轨2也位 于内、外墙板12、13之间，弧线导轨2的横截面为方管状，其两侧设有凸筋21，凸筋21与导 轮上的凹槽31相配合。凸筋21与凹槽31的横截面均为梯形，这样导轮32就可以同时起 到支撑作用，可以支撑起弧线导轨2，使弧线导轨2不会掉下来。同时，凹槽31在对弧线导 轨2的运动导向时，导轮32同时转动，使运动更加平稳顺滑。弧线导轨2在滑动的任意位 置都能得到多个导轮32的支撑，从而保证其运动的平稳性和承载能力。弧线导轨2的两端可以安装作业工具，当弧线导轨2沿支撑平台1运动时，作业工 具可以对钢桩的整个圆周进行清洁处理和喷涂重防腐涂料，再加上支撑平台1的垂直上下 运动，就可以对钢桩的柱面进行作业。
权利要求
1.一种圆周扫描机构，包括一圆弧形的支撑平台(1)和弧线导轨O)，弧线导轨(2)可 沿支撑平台(1)弧线滑动，其特征是所述支撑平台(1)包括一矩形管(11)和连接在矩形 管下方的内、外墙板(12，13)，内、外墙板(12，13)上各固定有多个支撑装置(3)，每个支撑 装置(3)内均设有一个导轮(32)，导轮(32)的轮缘上设有环形的凹槽(31)，导轮(32)的 部分轮缘插入内、外墙板(12，1 之间，所述弧线导轨( 位于内、外墙板(12，1 之间，弧 线导轨O)的两侧设有凸筋(21)，所述凸筋与导轮上的凹槽(31)相配合。
2.根据权利要求1所述的圆周扫描机构，其特征是所述凸筋的横截面为梯形。
3.根据权利要求1所述的圆周扫描机构，其特征是支撑平台(1)和弧线导轨(2)均 为半圆形。
4.根据权利要求1所述的圆周扫描机构，其特征是所述弧线导轨O)的横截面为方管状。
5.根据权利要求1所述的圆周扫描机构，其特征是所述弧线导轨O)的外缘设有齿 圈(6)，支撑平台(1)上还设有一齿轮(5)与所述齿圈(6)相啮合，齿轮(5)与马达(4)相 连接。
6.根据权利要求1所述的圆周扫描机构，其特征是所述马达(4)为液压马达。
全文摘要
本发明公开了一种圆周扫描机构，包括一圆弧形的支撑平台和弧线导轨，弧线导轨可沿支撑平台弧线滑动，所述支撑平台包括一矩形管和连接在矩形管下方的内、外墙板，内、外墙板上各固定有多个支撑装置，每个支撑装置内均设有一个导轮，导轮的轮缘上设有环形的凹槽，导轮的部分轮缘插入内、外墙板之间，所述弧线导轨位于内、外墙板之间，弧线导轨的两侧设有凸筋，所述凸筋与导轮上的凹槽相配合。本发明具有结构刚性好、承载能力强、自重小、运动平滑、稳定性好的特点。
文档编号B05B13/04GK102120200SQ201010022540
公开日2011年7月13日 申请日期2010年1月7日 优先权日2010年1月7日
发明者丁捍东, 周国然, 时蓓玲, 赵大林, 陆旭峰, 马振江 申请人:中交上海三航科学研究院有限公司