专利名称：轨道式大面积自动喷灌设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种轨道式大面积自动喷灌设备。
背景技术：
传统的喷灌设备，采用自来水管伸出地面一定高度，喷头旋转向田间地里洒水， 其缺点是洒水不均匀、水压大、容易击伤农作物、浪费水、不能雾化、不能洒药，本发明采用 轨道式大面积自动喷灌设备，使轨道喷灌车在田间地里纵横向均能行走，可柔和洒水、可雾 化、洒水均匀、节约水资源，尚有洒药水系统，有效地克服了传统喷灌设备的不足。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种由轨道喷灌车、横向轨道、纵向轨道、纵向 轨道接驳车、基站组成，在田间地里纵横向均能行走的轨道式大面积自动喷灌设备。
本发明是这样实现的本发明所述的轨道式大面积自动喷灌设备包括基站、纵向 轨道、纵向轨道接驳车、横向轨道、供水水槽、轨道喷灌车。 基站包括电源线、控制线、控制台；电源线分别和纵向轨道接驳车、轨道喷灌车的 驱动电机连接，轨道喷灌车在横向轨道上行走，控制台通过控制线分别控制纵向轨道接驳 车、轨道喷灌车的行走、电缆转盘巻线。 纵向轨道铺设比横向轨道矮一个纵向轨道接驳车的高度，纵向轨道接驳车位于纵 向轨道上；横向轨道和纵向轨道接驳车的横向接驳轨道高度相同，以便轨道喷灌车开上纵 向轨道接驳车停放，由纵向轨道接驳车完成轨道喷灌车的纵向行走。 横向轨道两轨道之间有一条供水水槽。供水水槽亦可和横向轨道平行地设置在横 向轨道外侧。 轨道喷灌车包括驱动机构、轨道轮、供电电缆、喷淋梁、喷灌车供水装置、喷灌车控 制线；驱动机构可以驱动轨道喷灌车在横向轨道上行走，喷灌车供水装置和喷水杆通过水 管相连，喷水杆上有均匀分布的喷水孔，喷灌车控制线控制轨道喷灌车的行走与喷灌启停。
轨道喷灌车具体实施方式
包括可调式直流驱动电机、轨道轮、供电电缆、驱动皮带 轮、皮带、轨道轮轴上皮带轮、喷灌车水泵升降装置、喷灌车水泵、吸水管及吸水滤网、喷灌 车控制线、加药水口、药水储藏罐、药水泵、喷淋梁；喷淋梁为銜架结构；喷淋梁由喷水杆、 喷药水杆组成；轨道喷灌车位于横向轨道上，由位于喷灌车底板右上方的可调式直流驱动 电机通过驱动皮带轮、皮带、轨道轮轴上皮带轮来驱动，可调式直流驱动电机由充电电池驱 动，喷灌车底板上方有一药水储藏罐，内有药水泵，药水泵出口和喷药水管连接，喷药水管 和喷药水杆连接，喷药水杆上有均匀分布的喷药水孔；喷灌车水泵和吸水管连接，吸水管深 入水槽内，喷灌车水泵另一头和喷水管连接，喷灌车水泵和吸水管形成一个组件，该组件由 电动葫芦控制升降，控制电动葫芦升降的开关为触碰开关，当触碰开关碰上纵向轨道时，电 动葫芦将喷灌车水泵和吸水管组件升起，这时轨道喷灌车可开上纵向轨道接驳车停放；喷 水管和喷水杆连接，喷水杆上有均匀分布的喷水孔；轨道喷灌车还包括喷灌车电缆转盘，喷灌车电缆转盘通过电机控制供电电缆的收放。 轨道喷灌车开上纵向轨道接驳车停放后，轨道喷灌车的可调式驱动电机停止运转 并抱死轨道轮，由纵向轨道接驳车完成轨道喷灌车的纵向行走。 本发明的第二种实施方式为药水储藏罐放置在纵向轨道接驳车上，药水泵出口和 喷药水杆通过足够长的喷药水管连接；纵向轨道接驳车上安装有软性水管转盘及转盘电 机；喷灌车电缆转盘安装于纵向轨道接驳车上；轨道喷灌车用驱动链条驱动轨道轮轴上链 条轮，从而驱动轨道轮；本发明第二种实施方式的其他相同零部件位置关系和上一实施方 式相同。 本发明的第三种实施方式为轨道喷灌车上自带储水罐，储水罐位于喷灌车底板之 下相应位置，内置或外置电动高压水泵；该实施方式所述的轨道喷灌车包括喷灌车电缆转 盘、可调式驱动电机、轨道轮、供电电缆、驱动皮带轮、皮带、轨道轮轴上皮带轮、升降杆、喷 淋梁、储水罐、储水罐加水口、电动高压水泵、喷灌车控制线、加药水口、药水储藏罐、药水 泵、喷水杆、喷药水杆；其相同的零部件位置关系和上一实施方式相同。 轨道喷灌车开上纵向轨道接驳车停放后，供水管接头位置相对第一个实施方式位 置有变化，供水管接头位于纵向轨道接驳车的左侧较高处，在轨道喷灌车的储水罐加水口 的正上方，基站控制供水管接头上的电磁阀打开，向轨道喷灌车的储水罐加水口内注水，加 满后基站控制供水管接头上的电磁阀关闭。这样可以实行田间无人操作，基本全自动化灌 溉。 本发明具有如下有益效果轨道喷灌车在田间地里纵横向均能行走，可柔和洒水、 可雾化、洒水均匀、洒水高度可调、节约水资源，节约人力资源，尚有喷洒药水系统，雾化效 果良好。
图1是本发明实施例1总体示意图。 图2为本发明实施例1中轨道喷灌车示意图。 图3为本发明实施例1、2的喷灌车水泵吸水管组件示意图。 图4为本发明实施例4中的逆变器工作原理框图。 图1、图2中，1、基站，2、纵向轨道，3、纵向轨道接驳车，4、横向轨道，5、轨道喷灌 车，6、供水水槽；102、电源线，103、控制线，106、控制台；301、电缆转盘，302、接驳车可调式 驱动电机，303、横向接驳轨道；501、喷灌车电缆转盘，502、可调式直流驱动电机，503、轨道 轮，504、供电电缆，505、驱动皮带轮，506、皮带，507、轨道轮轴上轨道轮轴上皮带轮，508、 充电电池，509、喷淋梁，512、喷灌车控制线，513、加药水口 ， 514、药水储藏罐，515、药水泵， 516、拉杆，519、喷药水管，520、喷水管，521、喷灌车底，522、喷灌车水泵，523、吸水管，524、 吸水滤网，525、电动葫芦；5011 、电缆转盘电机，5091 、喷水杆，5092、喷药水杆，5161、锁紧调 节螺杆。
具体实施方式
实施例1 如图1 、图2所示，本实施例所述的轨道式大面积自动喷灌设备包括基站1 、纵向轨道2、纵向轨道接驳车3、横向轨道4、轨道喷灌车5、供水水槽6。 基站1包括电源线102、控制线103、电源线102分别和纵向轨道接驳车2、轨道喷 灌车5的驱动电机连接，控制台106通过控制线分别控制纵向轨道接驳车3、轨道喷灌车5 的行走、电缆转盘巻线。 纵向轨道2铺设比横向轨道4矮一个纵向轨道接驳车3的高度，纵向轨道接驳车 3位于纵向轨道2上；横向轨道4和纵向轨道接驳车3的横向接驳轨道303高度相同，以便 轨道喷灌车5开上纵向轨道接驳车3停放，由纵向轨道接驳车3完成轨道喷灌车5的纵向 行走。横向轨道两轨道之间有一条供水水槽6。 轨道喷灌车5包括喷灌车电缆转盘501、可调式直流驱动电机502、轨道轮503、供 电电缆504、驱动皮带轮505、皮带506、轨道轮轴上皮带轮507、喷灌车水泵升降装置即电动 葫戸525、喷灌车水泵522、吸水管523及吸水滤网524、喷灌车控制线512、加药水口 513、药 水储藏罐514、药水泵515、喷淋梁509 ;喷淋梁509由喷水杆5091、喷药水杆5092及桁架结 构组成；轨道喷灌车5位于横向轨道4上，由位于喷灌车底板521右上方的可调式直流驱动 电机502通过驱动皮带轮505、皮带506、轨道轮轴上皮带轮507来驱动，可调式直流驱动电 机由充电电池驱动，喷灌车底板521上方有一药水储藏罐514，内有药水泵515，药水泵515 出口和喷药水管519连接，喷药水管519和喷药水杆5092连接，喷药水杆5092上有均匀分 布的喷药水孔；喷灌车水泵522和吸水管523连接，吸水管523深入供水水槽6内，喷灌车 水泵522另一头和喷水管520连接，喷灌车水泵522和吸水管523形成一个组件，该组件由 电动葫芦525控制升降(如图3)，控制电动葫芦525升降的开关为触碰开关，当触碰开关碰 上纵向轨道时，电动葫戸525将喷灌车水泵和吸水管组件升起，这时轨道喷灌车5可开上纵 向轨道接驳车3上停放；喷水管520和喷水杆5091连接，喷水杆5091上有均匀分布的喷水 孔；喷灌车电缆转盘501通过电机控制供电电缆的收放。 轨道喷灌车5开上纵向轨道接驳车3停放后，轨道喷灌车5的可调式驱动电机502 停止运转并抱死轨道轮，由纵向轨道接驳车3完成轨道喷灌车5的纵向行走。
实施例2 实施例2和实施例1的不同点在于药水储藏罐放置在纵向轨道接驳车上，药水泵 出口和喷药水杆通过足够长的喷药水管连接；纵向轨道接驳车上安装有软性水管转盘及转 盘电机；喷灌车电缆转盘安装于纵向轨道接驳车上；轨道喷灌车用驱动链条驱动轨道轮轴 上链条轮，从而驱动轨道轮。本发明实施例2的其他相同零部件位置关系和上一实施方式 相同。 实施例3 参考图1、图2，实施例3为轨道喷灌车5上自带储水罐，储水罐位于喷灌车底板 521之下相应位置，内置或外置电动高压水泵；该实施例所述的轨道喷灌车5包括喷灌车 电缆转盘501、可调式直流驱动电机502、轨道轮503、供电电缆504、驱动皮带轮505、皮带 506、轨道轮轴上皮带轮507、喷淋梁509、储水罐、储水罐加水口、电动高压水泵、喷灌车控 制线512、加药水口 513、药水储藏罐514、药水泵515、喷水杆5091、喷药水杆5092 ;其相同 的零部件位置关系和上一实施例相同。 轨道喷灌车5开上纵向轨道接驳车3停放后，供水管接头105位置相对第一个实 施例位置有变化，供水管接头105位于纵向轨道接驳车3的左侧较高处，在轨道喷灌车5的储水罐加水口的正上方，基站1控制供水管接头105上的电磁阀打开，向轨道喷灌车5的储水罐加水口内注水，加满后基站1控制供水管接头105上的电磁阀关闭。这样可以实行田间无人操作，基本全自动化灌溉。
实施例4 实施例1、2、3中喷灌车水泵522均为通过基站输出的220V或380V交流电驱动，所述的喷灌车水泵522的供电采用逆变器工作原理，喷灌车水泵522供电电源为12V或24V直流电压转变为高频的高压交流电，12V或24V直流电压由位于轨道喷灌车5上的充电电池提供。 逆变器是一种DC to AC的变压器，它其实与电源适配器是一种电压逆变的过程。电源适配器是将市电电网的交流电压转变为稳定的12V或24V直流输出，而逆变器是将电源适配器输出的12V或24V直流电压转变为高频的高压交流电；两个部分同样都采用了目前用得比较多的脉宽调制(P丽)技术。其核心部分都是一个P丽集成控制器，电源适配器用的是UC3842，逆变器则采用TL5001芯片。TL5001的工作电压范围3. 6 40V，其内部设有一个误差放大器， 一个调节器、振荡器、有死区控制的P丽发生器、低压保护回路及短路保护回路等。 输入接口部分输入部分有3个信号，12V直流输入VIN、工作使能电压ENB及Panel电流控制信号DM。 VIN由电源适配器提供，ENB电压由主板上的MCU提供，其值为0或3V，当ENB = 0时，逆变器不工作，而ENB = 3V时，逆变器处于正常工作状态；而DM电压由主板提供，其变化范围在0 5V之间，将不同的DIM值反馈给P丽控制器反馈端，逆变器向负载提供的电流也将不同，DIM值越小，逆变器输出的电流就越大。 P丽控制器有以下几个功能组成内部参考电压、误差放大器、振荡器和P丽、过压保护、欠压保护、短路保护、输出晶体管。 虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域的技术人员可以在所附权利要求的范围之内作出各种变形或修改，只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围，都应当在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种轨道式大面积自动喷灌设备，其特征在于本发明所述的轨道式大面积自动喷灌设备包括基站、纵向轨道、纵向轨道接驳车、横向轨道、供水水槽、轨道喷灌车；基站包括电源线、控制线、控制台；电源线分别和纵向轨道接驳车、轨道喷灌车的驱动电机连接，轨道喷灌车在横向轨道上行走，控制台通过控制线分别控制纵向轨道接驳车、轨道喷灌车的行走、电缆转盘卷线；纵向轨道铺设比横向轨道矮一个纵向轨道接驳车的高度，纵向轨道接驳车位于纵向轨道上；横向轨道和纵向轨道接驳车的横向接驳轨道高度相同，以便轨道喷灌车开上纵向轨道接驳车停放，由纵向轨道接驳车完成轨道喷灌车的纵向行走；横向轨道两轨道之间有一条供水水槽。供水水槽亦可和横向轨道平行地设置在横向轨道外侧；轨道喷灌车包括驱动机构、轨道轮、供电电缆、喷淋梁、喷灌车供水装置、喷灌车控制线；驱动机构可以驱动轨道喷灌车在横向轨道上行走，喷灌车供水装置和喷水杆通过水管相连，喷水杆上有均匀分布的喷水孔，喷灌车控制线控制轨道喷灌车的行走与喷灌启停。
2. 根据权利要求1所述的轨道式大面积自动喷灌设备，其特征在于本发明所述的轨 道式大面积自动喷灌设备的轨道喷灌车的喷淋梁由喷水杆、喷药水杆组成；轨道喷灌车位 于横向轨道上，由位于喷灌车底板右上方的可调式直流驱动电机通过驱动皮带轮、皮带、轨 道轮轴上皮带轮来驱动，可调式直流驱动电机由充电电池驱动，喷灌车底板上方有一药水 储藏罐，内有药水泵，药水泵出口和喷药水管连接，喷药水管和喷药水杆连接，喷药水杆上 有均匀分布的喷药水孔；喷灌车水泵和吸水管连接，吸水管深入水槽内，喷灌车水泵另一头 和喷水管连接，喷灌车水泵和吸水管形成一个组件，该组件由电动葫芦控制升降，控制电动 葫芦升降的开关为触碰开关，当触碰开关碰上纵向轨道时，电动葫芦将喷灌车水泵和吸水 管组件升起，这时轨道喷灌车可开上纵向轨道接驳车停放；喷水管和喷水杆连接，喷水杆上 有均匀分布的喷水孔；轨道喷灌车还包括喷灌车电缆转盘，喷灌车电缆转盘通过电机控制 供电电缆的收放。
3. 根据权利要求1或2所述的轨道式大面积自动喷灌设备，其特征在于喷淋梁为珩 架结构。
4. 根据权利要求1或2所述的轨道式大面积自动喷灌设备，其特征在于喷淋梁有锁 紧调节螺杆。
5. 根据权利要求1所述的轨道式大面积自动喷灌设备，其特征在于药水储藏罐放置 在纵向轨道接驳车上，药水泵出口和喷药水杆通过足够长的喷药水管连接。
6. 根据权利要求1或5所述的轨道式大面积自动喷灌设备，其特征在于纵向轨道接 驳车上安装有软性水管转盘及转盘电机。
7. 根据权利要求1或5所述的轨道式大面积自动喷灌设备，其特征在于喷灌车电缆 转盘安装于纵向轨道接驳车上。
8. 根据权利要求1或5所述的轨道式大面积自动喷灌设备，其特征在于轨道喷灌车 用驱动链条驱动轨道轮轴上链条轮，从而驱动轨道轮。
9. 根据权利要求1所述的轨道式大面积自动喷灌设备，其特征在于轨道喷灌车上自 带储水罐，储水罐位于喷灌车底板之下相应位置，内置或外置电动高压水泵；轨道喷灌车开 上纵向轨道接驳车停放后，供水管接头位于纵向轨道接驳车的左侧较高处，在轨道喷灌车 的储水罐加水口的正上方，基站控制供水管接头上的电磁阀打开，向轨道喷灌车的储水罐 加水口内注水，加满后基站控制供水管接头上的电磁阀关闭。
10.根据权利要求1或2所述的轨道式大面积自动喷灌设备，其特征在于所述的喷灌车水泵的供电采用逆变器工作原理，喷灌车水泵供电电源为12V或24V直流电压转变为高 频的高压交流电，12V或24V直流电压由位于轨道喷灌车上的充电电池提供。
全文摘要
本发明公开了一种轨道式大面积自动喷灌设备，包括基站、纵向轨道、纵向轨道接驳车、横向轨道、供水水槽、轨道喷灌车；喷灌车水泵和供水管连接，供水管和喷水杆连接，电源线分别和纵向轨道接驳车、轨道喷灌车的驱动电机连接，控制台通过控制线分别控制纵向轨道接驳车、轨道喷灌车的行走、电缆转盘卷线；纵向轨道铺设比横向轨道矮一个纵向轨道接驳车的高度；横向轨道和纵向轨道接驳车的横向接驳轨道高度相同，由纵向轨道接驳车完成轨道喷灌车的纵向行走；本发明所述的轨道喷灌车在田间地里纵横向均能行走，可柔和洒水、可雾化、洒水均匀、洒水高度可调、节约水资源，尚有洒药水系统。
文档编号B05B3/18GK101767072SQ20101004278
公开日2010年7月7日 申请日期2010年1月14日 优先权日2010年1月14日
发明者张宋, 黄展生 申请人:张宋